• Title/Summary/Keyword: 제어 및 응답특성

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Optimal Control of Nuclear Power Plant under Considering State and Control Vector in Normal Operation (정상운전시 상태 및 제어백터 가변을 고려한 원자력 발전설비의 최적제어)

  • 김동화
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.8 no.4
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    • pp.63-69
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    • 1994
  • 본 논문에서는 원자력 발전소 정상 운전시 제어 및 상태벡터 가변을 고려한 최적제어 문제가 연구되었다. 제어기 설계시 제어 및 상태벡터가 변하는 경우를 고려하여 제어기를 구성하고 운전중 상태 및 제어벡터 가변에 따라 변하는 제어기의 최적이득을 정한정 및 양한정 행렬을 이용해 구함으로서 운전중의 부하변화 및 외란에 대해 실질적인 최적제어가 되도록 하였다. 시뮬레이션 결과 정상상태의 부하변화에 대해서는 제어목적에 맞게 잘 추종하고 있었고 원자로 입·출구 및 가압기 계통의 외란에 대해서는 정상상태시의 부하변화와 같은 응답특성을 갖으나 적은 외란에 대해서도 부하가 크게 변하는 회과를 갖는 응답특성을 보이고 있어 외란이 시스템 전반에 미치는 영향이 매우 큼을 보이고 있다.

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Predictive Current Control Method of Single Phase CHFL Converter for EV On-board Charger (전기자동차 온-보드 충전기를 위한 단상 CHFL 컨버터의 예측전류제어 기법)

  • Kim, Seung-Gwon;Kim, Jae-Keun;Park, Sung-Min
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.213-214
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    • 2018
  • 본 논문에서는 전기자동차 온-보드 충전기용 단상 cycloconverter-type high frequency link 컨버터의 전력 제어성능과 동적 응답특성을 개선하기 위하여 예측전류제어 기법을 적용한다. 배터리를 충전 및 방전하기 위하여 전력계통에 연결되는 V2G 충전기는 전압 변동, 고조파 왜곡 등의 외란 발생에도 강인한 동적 응답 특성을 유지하여야 한다. 예측전류제어 기법이 적용된 제어기는 계통 외란이 존재하는 경우에도 전력 레퍼런스를 빠르게 추적하고 정확한 듀티를 생성할 수 있으므로 우수한 동적 및 과도 응답특성을 갖는다. 제안하는 제어기의 성능과 파라미터 변동에 대한 민감도는 PSIM 시뮬레이션을 이용하여 평가되며, 여러 계통외란 상태에서 PI 제어기와 비교된다.

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High Performance Control of IPMSM using SV-PWM Method Based on HAI Controller (HAI 제어기반 SV PWM 방식을 이용하나 IPMSM의 고성능 제어)

  • Choi, Jung-Sik;Ko, Jae-Sub;Chung, Dong-Hwa
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.23 no.8
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    • pp.33-40
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    • 2009
  • This paper presents the high performance control of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) using space vector(SV) PWM method based on hybrid artificial intelligent(HAI) controller. The HAI controller combines the advantages between adaptive fuzzy control and neural network The SV PWM method is applied to a speed control system of motor in the industry field until now and is feasible to improve harmonic rate of output current, switching frequency and response characteristics. This HAI controller is used instead of conventional PI controller in order to solve problems happening when calculating a reference voltage. The HAI controller improves speed performance by hybrid combination of reference model-based adaptive mechanism method, fuzzy control and neural network. This paper analyzes response characteristics of parameter variation, steady-state and transient-state using proposed HAI controller and this controller compares with conventional fuzzy neural network(FNN) and PI controller. Also, this paper proves validity of HAI controller.

Design of Active Magnetic Bearing System (능동 자기 베어링 시스템의 설계)

  • 하영호;김철순;이종원
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1990.10a
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    • pp.193-198
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    • 1990
  • 전자기 베어링은 기계적 접촉이 없고 전기적 제어가 가능하여 최근 고속 정 밀 회전기에 사용되고 있다. 본 논문에서는 능동 자기베어링을 모형화하고 제어 이득에 따른 계의 안정성 판별 및 응답특성의 변화를 고찰하였다. 이를 토대로 두개의 반경방향 베어링과 회전체를 제작하고 아날로그 제어회로를 구성하여 안정되게 회전체를 부상시킬수 있었으며 이로부터 계의 응답특성 을 구하였다.

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Impact analysis in accordance with the voltage control gain of phase shift full-bridge converter (위상천이 풀브리지 컨버터의 전압제어기 게인값 선정에 따른 영향 분석)

  • Bae, Sungjin;Nguyen, Tuan Anh;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.139-140
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    • 2016
  • 본 논문은 위상천이 풀브리지 컨버터의 전압 제어기 설계에 있어 게인값의 선정에 따른 위상 이득, 게인 이득을 통해 안정도를 판별하고 게인값에 따른 시스템의 응답특성을 고려하여 최적값을 설계하는데 목표를 두고 있다. MATLAB의 Bode plot을 통해 안정도 및 응답특성을 확인하였고 PSIM 시뮬레이션을 통해 제어가 잘 되는지 확인하였다.

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A Hysteresis & PI Current Controller Response Characteristic of SRM (스위치드 릴럭턴스 전동기의 히스테리시스 및 PI 전류제어기 응답특성)

  • Kim, Dong-Hee;Baik, Won-Sik;Kim, Min-Huei
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.21 no.5
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    • pp.25-31
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    • 2007
  • This paper presents a comparison of different current controller response characteristics of SRM. The most common current controllers of the SRM is hysteresis type. The hysteresis controller is easy to implement and fast current control response, but has the inherent disadvantage of switching frequency variations. The other common type of current controller is PI scheme. The design of a classical PI current controller with fixed parameters for SRM is not an easy task due to the extreme nonlinear characteristics. In this paper, some linearization technique is used for design of PI current controller. Experimental results of 1-hp SRM are presented for the basic reference data which can be used to select the proper current control scheme according to the applications.

Control Design and Dynamics Analysis of Multi-Module Multi-Phase Bidirectional Battery Charger/Discharger (다모듈 다위상 양방향 배터리 충방전 시스템의 제어기 설계 및 동특성 해석)

  • Kang, Young-Bong;Kim, Dong-Myung;Choi, Byung-Cho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.899_900
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    • 2009
  • 본 논문에서는 다모듈 다위상 양방향 배터리 충방전 회로의 소신호 특성을 해석하여, 적절한 제어기 및 보상기 회로설계를 제안한다. 제안된 회로를 바탕으로 폐루프 응답 특성을 시뮬레이션과 측정을 하여 분석하고 검증한다. 최종적으로 설계된 제어기를 적용하여 양방향 배터리 충방전 회로를 동작 시켜봄으로써 안정성과 부하변동에 따른 응답 특성을 관측해 본다.

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A Study on the Gas Heater Control to Obtain Stable Downstream Gas Temperature (가스히터 후단 공급가스온도 안정제어에 관한 연구)

  • 윤영석;한정옥;이중성;유현석
    • Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.96-102
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    • 1998
  • 천연가스 공급설비 중 하나인 가스히터의 온도제어 특성을 파악하고 온도제어 성능을 개선하기 위해 모의실험장치를 구성하여 가스히터에 적합한 시스템 인식 및 제어기 조율관계식을 결정하였다. 또한 모의실험결과를 가스히터에 적용하여 전달함수 및 제어값을 결정하였으며 운전결과 양호한 응답특성을 얻었다. 경제성 분석을 통해 비례운전 방법이 단속운전 방법보다 약 15%의 연료절감 효과가 있음을 확인하였다.

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Time Response Characteristics by the exciter types (여자기 형식에 따른 시간 응답 특성 비교)

  • Shin, Man-Su;Lee, Ju-Hyun;Lee, Gi-Seong;Jeong, Tai-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2152-2154
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    • 2003
  • 전력계통 및 발전기의 안정 운용을 위해 발전기 제어계의 정밀 제어와 정확한 계통 해석을 위한 발전기 관련 정밀 파라미터 취득 및 관리가 요구되는 상황에서 발전기 현장시험과 발전기 관련 안정도 해석용 데이터 취득이 필요한 실정임. 현장 시험(발전기 제어계 특성시험)을 통해서 취득한 데이터를 가지고 모델링 및 제어정수를 조정하여 전력계통 안정도 해석용 데이터 베이스를 구축하게 되는데, 여자기 형식에 따라서 계단 입력 신호가 주어졌을 때 시간응답 특성이 약간씩 차이가 나게 됨. 그리고 발전기 제어계 특성시험은 발전기 직접 관련 데이터 및 원동기(터빈) 입력신호(주증기 유량신호, 주증기 제어밸브 개도 등)까지 측정하게 되는데, 본 논문에서는 발전기 여자제어에 관련된 부분만을 살펴 보았음.

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Robut DC Servo Motor Position Control System based on Acceleration Control (가속도제어에 근거한 강인한 직류서보전동기 위치제어계)

  • 박태건;이기상
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.5 no.4
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    • pp.101-110
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    • 1995
  • In this paper, a DC servo motor position control system based on acceleration control is proposed. The proposed control system consists of an acceleration controller and an auto-tuqing fuzzy PID controller. The auto-tuning fuzzy PID controller provides corrections for an acceleration reference to remove the effect of parametric uncertainties. And it comprises of the expert system which performs the automatic tuning of the PID controller parameters and the conventional PID controller. Expermental results demonstrate strate thi~tth e proposed overall control system has robust properties and good control performances with regard to unmeasurable disturbances and parameter variations. Therefore, the proposed control scheme enhances the applicability of an acceleration control approach and especially performs accurate position control under such an operating environment that model uncertainties exist and/or load, etc. change significantly.

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