• Title/Summary/Keyword: 제어 로직

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Fuzzy Sky-hook Control of Semi-active Suspension System Using Rotary MR Damper (회전형 MR 댐퍼를 이용한 반능동 현가장치의 퍼지 스카이-훅 제어)

  • Cho, Jeong-Mok;Joh, Joong-Seon
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.17 no.5
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    • pp.701-706
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    • 2007
  • Recently, a number of researches about linear magnetorheological(MR) damper using valve-mode characteristics of MR fluid have sufficiently undertaken, but researches about rotary MR damper using shear-mode characteristics of MR fluid are not enough. In this paper, we performed vibration control of shear-mode MR damper for unlimited rotating actuator of mobile robot. Also fuzzy logic based vibration control for shear-mode MR damper is suggested. The parameters, like scaling factor of input/output and center of the triangular membership functions associated with the different linguistic variables, are tuned by genetic algorithm. Simulation results demonstrate the effectiveness of the fuzzy-skyhook controller for vibration control of shear-mode MR damper under impact force.

Design and Implementation of user management system for mobile application server (모바일 응용 서버의 사용자 관리 시스템 설계 및 구현)

  • 김수형;장철수;노명찬;김중배
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.196-198
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    • 2003
  • 본 논문은 모바일 응용 서버 시스템에서 인증, 역할 기반 접근 제어, 사용자 개인 정보 관리 등과 같은 보안 서비스를 제공하기 위해 개발된 사용자 관리 시스템에 대한 구조와 기능에 대해 설명하고자 한다. 또한, 모바일 환경에 따른 특이 사항들을 처리하는 기능과 방법들에 대해 살펴 볼 것이다. 개발된 사용자 관리 시스템은 크게 응용 서버 시스템의 하위 보안 프레임워크 부분과 모바일 응용 개발자에게 직접 응용의 보안 로직을 개발할 수 있도록 지원 API를 가지며 모바일 응용 서버 시스템 특화된 보안 서비스를 제공하는 모바일 보안 처리 부분으로 나뉘어져 있다.

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Fan Stall Warning System Design Using the DCS Logic (분산제어 설비를 이용한 Fan Stall Warning System 설계)

  • Roh, Yong-Gi;Cho, Hyeon-Seob;Jang, Sung-Whan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1953-1955
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    • 2006
  • 500[MW]급 대용량 보일러 통풍계통의 송풍기 맥동 감시 장치는 송풍기 이상 발생시 송풍기를 보호하기 위하여 정지시키는 기능을 한다. 그러나 송풍기 맥동 감시 장치의 빈번한 고장으로 신뢰성이 저하되고 운전에 영향을 미치므로 이것을 DCS 로직으로 구성하여 신뢰성을 향상시켰다.

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A Efficient Controller Design with Fuzzy Logic and Genetic Algorithms (퍼지 로직과 유전자 알고리즘을 이용한 효율적인 제어기 설계)

  • 장원빈;김동일;권기호
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.06e
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    • pp.55-58
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    • 2000
  • Previous works using a Multi-population Genetic Algorithm have divided chromosome into two components, rule sets and membership functions. However, in this case bad rule sets disturb optimization in good rule sets and membership functions. A new method for a Multi-population Genetic Algorithm suggests three components, good rule sets, bad rule sets, and membership functions. To show the effectiveness of this method, fuzzy controller is applied in a Truck Backing Problem. Results of the computer simulation show good adaptation of the proposed method for a Multi-population Genetic Algorithm.

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Fine-Grain Pipeline Control Circuit for High Performance Microprocessors (고성능 마이크로프로세서를 위한 파이프라인 제어로직)

  • 배상태;김홍국
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.931-933
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    • 2004
  • In a SoC environment, asynchronous design techniques offer solutions for problems of synchronous design techniques. Asynchronous FIFOs have the advantages of easier interconnection methods and higher throughput than synchronous ones. Low latency and high throughput are two imp ortant standards in asynchronous FIFOs. We present low latency asynchronous FIFO in the paper, which optimizes GasP[6]. Pre-layout of HSPICE simulations of a 8-stage FIFO on 1-bit datapath using Anam's 0.25$\mu\textrm{m}$ technology indicates 17% lower latency than GasP.

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Power Factor Control of a Doubly Fed Induction Machine using Fuzzy Logic (퍼지로직을 이용한 이중여자 유도기의 역률제어)

  • Kim Jae-Hong;Kim Eel-Hwan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2001.07a
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    • pp.268-271
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    • 2001
  • This paper describes the power factor control of doubly fed induction machine using fuzzy logic algorithm in wind power generation system. Under fuzzy logic control, which enables superior dynamic performance, the power factor is independently controllable by decoupled d, q rotor experimental results are presented.

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Fuzzy Logic Controller Design for Lateral Vehicle Guidance (Lateral Vehicle Guidance를 위한 퍼지 로직 제어기의 설계)

  • Kim, Tai-Hyung;Huh, Kyung-Moo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1996.07b
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    • pp.1193-1195
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    • 1996
  • For an automatic steering problem of vehicles, the main task is to keep a reference path with assumption that the displacement from the guideline can be measured by a sensor. In this paper, a sliding mode fuzzy logic controller design method is introduced and it shows highly enhanced performance in comparison with the other results. The method can be relatively simply implemented.

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An Architecture of Mobile Web Application (모바일 웹 애플리케이션 개발을 위한 SW 아키텍처 및 인터페이스 관련 연구)

  • Lee, Sungjae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.1285-1288
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    • 2011
  • 본 논문에서는 비즈니스 요구사항 변화에 기민하고 유연하게 대응할 수 있는 모바일 웹 애플리케이션 아키텍처를 제안한다. 모바일 웹 애플리케이션의 뷰를 제공하는 프리젠테이션 레이어, 비즈니스 로직을 처리하는 레가시 레이어와 프리젠테이션 레이어와 레가시의 인터페이스를 담당하는 중재레이어로 구성되어 시스템을 구축한다.