• Title/Summary/Keyword: 제어 동특성

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Dynamic Characteric Analysis of Novel Unified Power Flow Controller without Series Injection Transformer (직렬 주입변압기가 없는 새로운 UPFC의 동특성 분석)

  • Baek, Seung-Taek;Lee, Kwang-Youl;Han, Byung-Moon;Soh, Yong-Cheol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.1075-1077
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    • 2003
  • 본 논문에서는 직렬주입변압기가 없는 다중브리지 형태의 새로운 UPFC를 제안하고 그 특성을 분석한 내용에 대해 기술하고 있다. 송전계통에 적용 가능한 UPFC의 새로운 토폴로지를 제안하고 상세모델을 통하여 계통의 전력조류제어 및 파도상태시의 동특성을 시뮬레이션 한다. 1기무한모선 전력계통인 138kV 송전선로에 UPFC가 연결되어 있는 것으로 가정하여 제안하는 시스템의 동특성을 EMTDC 시뮬레이션으로 분석하였다. 제안하는 시스템은 직렬주입변압기가 없이 직접 선로에 연결하는 것이 가능하다. H-브리지 인버터의 수를 증가시킴으로써 동작전압을 유연하게 높일 수 있다.

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Analysis of Dynamic Characteristics of Pneumatic Driving Solenoid Valve (공압구동용 솔레노이드밸브의 동특성 해석)

  • Jang, Je-Sun;Kim, Byung-Hun;Han, Sang-Yeop
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.731-736
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    • 2011
  • A pneumatic driving solenoid valve operates pneumatic control devices by opening/closing operating flow passage when the command is given by control system for the liquid-propellant feeding system of space launch vehicle. The simulation model of pneumatic driving solenoid valve is designed with AMESim to verify the designs and evaluate the dynamic characteristics and pneumatic behaviors of valve. To validate a valve simulation model, the simulation results of their operating durations of valve by AMESim analysis are compared with the results of experiments. In addition, the results of internal flow simulation with FLUENT are utilized to improve the accuracy of valve-modeling. Using the model, we analyze performance of valve; opening/closing pressure, operating time on various design factors; shape of control valve seat, drainage seat, rate of sealing diameter, volume of control cavity. This study will serve as one of reference guides to enhance the developmental efficiency of ventilation-relief valves with the various operating conditions, which shall be used in Korea Space Launch Vehicle-II.

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Attitiude Control of Helicopter Simulator System using A Hybrid GA-PID WAVENET Controller (Hybrid GA-PID WAVENET 제어기를 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어)

  • 박두환;성상규;이오걸;이준탁
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.168-171
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    • 2004
  • 본 논문에서는 대표적인 비선형 동특성을 가지는 실제 헬리콥터의 회전 및 자세 운동을 근사화한 모형 헬리콥터의 시스템을 소개하고 이 시스템의 정지 자세 제어를 위하여 WAVENET 제어기와 PID 제어기를 설계하였으며, WAVENET의 신경망 연결 가중치(weight) 및 웨이브렛의 신축 및 이동변수와 PID 제어기의 최적 이득 계수를 GA를 사용하여 조정되도록 하였다. 그리고 과도 응답 특성이 우수한 WAVENET 제어기와 정상 상태 특성이 우수한 GA-PID 제어기를 Hybrid 형태로 구성한 Hybrid GA-PID WAVENET 제어기를 비선형 시스템인 모형 헬리콥터 시스템에 적용하여 제안한 제어기 설계 알고리즘의 유효성과 우수성을 입증하고자 한다.

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Stationary Frame Control based Grid Synchronization Improvement with Voltage Reference Modification Method (전압지령수정 방식을 활용한 고정자 좌표계 제어 기반의 계통 동기화 개선)

  • Lim, Kyungbae;Song, Injong;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.93-94
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    • 2017
  • 본 논문은 quasi P+MR 전압 제어를 활용한 삼상 인버터의 계통 동기화 방식을 제안한다. 계통동기화 과정 시 시스템이 고정자 좌표계하에서 제어 또는 모델링된다면 독립운전에서의 정전압 및 정주파수를 갖는 교류 지령 전압은 교류 계통 전압으로 즉각 대체되며 이때 인버터의 실제 전압과 계통 전압 간의 위상차에 기인하여 상당한 제어 오차가 발생할 수 있고 이는 심각한 전압 동특성 저하를 야기하기도 한다. 게다가 인버터 출력단에 비선형 부하가 연결될 경우 부하로부터 발생하는 고조파로 인해 이러한 전압 품질에 대한 문제가 더욱 증대된다. 본 논문에서는 독립 운전 모드에서의 전압제어를 위하여 이러한 비선형 부하의 고조파 영향을 고려한 고정자 좌표계 기반의 PR 제어를 사용한 매끄러운 계통 동기화 방식이 제안되었다. 제안된 매끄러운 계통 동기화 방식의 타당성은 기존의 고정자 좌표계 기반의 계통 동기화 방식과의 비교 사례연구를 기반으로 한 실험을 통해 입증된다.

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Implementation of virtual plant using module concept for the dynamic simulation of drum type boiler (드럼형 보일러의 동특성 해석을 위한 모듈 개념의 가상 플랜트 구현)

  • 남채호;권상혁;노태정;이광식
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1997.10a
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    • pp.476-479
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    • 1997
  • The focus of this paper is to implement of virtual plant using module concept for the dynamic simulation of drum type boiler and to simulate the control trends of dynamic characteristics. MAtlab & Simulink is used for implement virtual plant & analyzation the dynamics & control trends. They are available for analyzing the dynamic characteristics of drum type Boiler by means of applying well measured data to virtual plant.

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Dynamic Analysis and Control Design of Current-Mode Controlled Asymmetrical Half-Bridge DC-To-DC Converters (전류 제어 비대칭 하프 브릿지 직류-직류 컨버터의 동특성 해석 및 제어회로 설계)

  • Lim W.S.;Choi B,C.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.337-340
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    • 2003
  • This paper presented practical details about control-loop design and dynamic analysis for a peak current-mode controlled asymmetrical half-bridge(ASHB) do-to-dc converter, Graphical loop gain method is used to design the feedback compensation and analyze the closed-loop performance of ASHB converter. The results of the control design and closed-loop analysis are validated by experiments on a prototype converter.

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A simulation of steady and dynamic states of methanol reforming reaction (메탄올 개질반응의 정상 및 동특성 모사)

  • 김경미;최영순;송형근
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1989.10a
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    • pp.395-398
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    • 1989
  • A two dimensional pseudo-homogeneous model for the methanol reforming reaction was developed and its steady and dynamic states were studied by a computer simulation. The reactor tube diameter, the catalyst density in the fixed bed, the feed flow rate, the feed temperature and the external temperature were chosen to be adjusted to determine the length of the reactor. The dynamics of the reactor showed that the system was highly nonlinear and sensitive to the feed disturbances.

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Analysis of dynamic characteristic for 6 DOF motion simulator driven by hydraulic servo cylinder (유압서어보실린더로 구동되는 6자유도 운동재현기의 동특성 해석)

  • 서정웅;이동권;민병주;이교일
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1989.10a
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    • pp.1-6
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    • 1989
  • For the design of synergistic hydraulic motion simulator, the load locus method is introduced. The given mass property of load and its velocity profile is resolved into the load locus of each actuator which decides the suitable valve and cylinder. This asymmtic cylinder and 4 way valve system have the pressure oscillation on zero velocity. The variable structure position controller which based on linearized flow equation makes elimination of the unstable pressure oscillation.

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Design of aeroload simulator for the test of guided missile servoactuation system (유도무기 구동장치의 동특성 실험을 위한 공력부하 시뮬레이타의 설계)

  • 이성래;구자용;문의준
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1990.10a
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    • pp.475-480
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    • 1990
  • A design of aeroload simulator is proposed which is used for the dynamic test of guided missile servoactuation system. Since the simulator is linked to the servoactuation system, it is a two-input one-output system. The mathematical model of the aeroload simulator is derived and the root-locus method is applied to design compensator to improve the stability, response speed and accuracy of the system. Computer simulations are done to verify the goodness of the system design.

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Dynamics of the Current-Mode Controlled Boost and Buck Converters Connected to an Ill-Conditioned Source (부적합한 전원이 연결된 전류제어 승압형 변환기와 전류제어 강압형 동특성)

  • Kim, Yeonjung;Choi, Byungcho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.100-101
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    • 2017
  • This paper presents the dynamics of the current-mode controlled buck and boost converters, which are both connected to an ill-conditioned source. This paper investigates the origin of potential instability and demonstrates internal/external dynamics of the converters under adverse interactions with the source.

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