• The KIPS Transactions:PartA
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• v.14A no.7
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• pp.457-466
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• 2007

IEC61131-3 is the standard of control languages in which special purpose controllers and motion controllers such as PLC can be programmed. IL(Instruction List), one of the standard languages, is in assembly level but has some high-level features. This paper describes a formal semantics of IL in operational style. Previous works on IL semantics do not include functions and function blocks, which is not so practical. We define IL semantics including functions and function blocks.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.966-967
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• 2006

본 논문에서는 250W 메탈핼라이드 램프용 전자식 안정기의 구조 및 디밍 방법에 따른 특성을 비교하였다. 측정 및 분석된 안정기는 PFC, 벅 컨버터, Full-bridge 인버터의 3단 구조를 가진 안정기와 PFC, Half-bridge 인버터의 2단 구조를 가진 안정기이다. 3단 구조를 가진 안정기의 경우 벅 컨버터의 듀티 조절하여 출력 전력을 제어하며, 2단 구조 안정기의 경우는 구동 주파수를 조절하여 전력을 제어한다. 본 논문에서는 각각의 전력제어 방식을 통한 램프 디밍 시의 출력의 특성을 측정 및 분석하였으며, 조도 조절 범위는 $100%{\sim}35%$까지 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.235-238
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• 2002

본 논문에서는 자율 이동 로봇의 학습을 위해 신경망과 진화 알고리즘을 이용한 방법을 제안하고 또한 행동기반 제어 방법인 포섭구조를 이용해 로봇의 행동을 제어하는 방법을 제안한다. 포섭 구조는 기존의 Al방법과는 달리 행동 규칙을 병렬적으로 모듈화 하여 낮은 레벨에서는 기본적인 행동을 담당하고, 높은 레벨에서는 좀 더 복잡한 행동을 담당하는 구조로 되어있다. 따라서 각 행동 레벨이 협조를 함으로써 복잡한 임무를 수행할 수 있다 포섭 구조에서 각 레벨의 제어기는 신경망으로 구성하며 각 행동 레벨이 서로 영향을 주고받으며 진화함으로써 주어진 임무를 달성하도록 한다 제안된 방법은 자율 이동 로봇인 Khepera 로봇의 시뮬레이션을 통해 결과의 효율성을 입증한다.

• 전기의세계
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• v.31 no.8
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• pp.578-585
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• 1982

첫 기술강좌에서 소개된 체계적 설계방법을 써서 calculator설계를 하는데 구조정의 기계조직, 제어순서를 결정했다. 이 강좌에서 데이타 부분과 제어부분을 설계를 끝낸다. 제어부분은 Hardwired제어와 microprogrammed 제어방법으로 설계한다.

• ICROS
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• v.1 no.3
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• pp.62-73
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• 1995

본 원고에서는 뉴로제어의 배경 및 필요성, 기본적인 뉴로제어 시스템구조 소개, 뉴로제어용 신경회로망 모델, 응용 예 등을 기술하고 앞으로 해결해야할 문제들을 고찰한다.

• 전기의세계
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• v.36 no.1
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• pp.21-27
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• 1987

본고에서는 화력발전설비의 제어계통 성능향상을 위한 외국의 노력을 문헌을 중심으로 정성적으로 소개하고 원자력등 다른 프로세스 제어도 거의 동일한 엔지니어링 과정을 거침을 부언한다. 제어계통 향상은 hardware 및 man-machine interface의 개선등 다방면의 노력이 필요하나 여기서는 제어계통의 개념, 구조 및 설계방법에 국한하기로 한다.

• Journal of KSNVE
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• v.8 no.2
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• pp.313-323
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• 1998

This paper addresses a sliding mode control of vibration in a flexible structure using ER(electro-rheological) dampers. A clamped-clamped flexible structure system supported by two short columns is considered. Three ER dampers to be operated in shear mode are designed on the basis of Bingham model of the arabic gum-based ER fluid, and attached to the flexible beam structure. After deriving the governing equation of motion and associated boundary conditions, a sliding mode controller is formulated to effectively suppress the vibration of the beam structure caused by sinusoidal and random excitations. In the formulation of the controller, parameter variations such as natural frequency deviation are treated to take into account the robustness of control system. The effectiveness of the proposed control system is confirmed by both simulation and experimental results.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.8
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• pp.1578-1586
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• 1994

In this paper, a new overload control scheme is proposed for a stored program control system. The proposed control scheme is fit for a distributed architecture. In a distributed architecture, most of the call control functions are distributed to many subscriber control processors(SP) and some functions as number translation and routing control are centralized to central processors(CP). Therefore the performance of the CP is critical to the switching system. We needed a control scheme that ensures the proper operation of the CP in overload condition. We conducted lots of simulation experiments to evaluate the performance of the proposed overload control scheme and concluded that the proposed overload control scheme is very effective for a distributed architecture.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.7 no.4
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• pp.66-73
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• 2002

Although the general sliding mode control has the robust property, bounds on the disturbances and parameter variations are known to the designer of the system control. But sometimes these bounds may not be easily obtained. However, fuzzy control provides an effective way to design the controller of the system with the disturbances and parameter variations. Therefore, combination of the best feature of fuzzy control and sliding mode control is considered. When using the conventional VSC, generally the reaching phase problem occurs, which cause the system response to be sensitive to parameter variations and external disturbances. In order to overcome these problems, an adaptive fuzzy VSC with sliding surface eliminating reaching phase is proposed. The validity of the proposed scheme is shown by results of experiments for the BLDC motor.

• Journal of the KSME
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• v.22 no.6
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• pp.419-423
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• 1982

사고예로부터 구조물의 완전한 파단방지는 불가능함을 알 수 있다. 그러나 파괴역학개념을 이 용하므로서 파단을 제어할 수 있다. 재료의 파괴제어 성질의 지식으로 결함을 갖는 구조물에 대해 검사기간을 실질적으로 예견하게 된다.