The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.8
no.3
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pp.285-291
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2003
Switched reluctance machine has much attention as a traction drive because of high efficiency, high power and DC series torque characteristics. But the motor has to have a regenerative mode when it is adopted in electric vehicle and current divergence during the regeneration makes difficulties in the control. This paper proposes a reference current limitation strategy for a stable regeneration based on simulations and experimented tests. The motor is operated with conventional current limit and switching angle control method in motoring mode. Simulations and experiments are excuted to verify the feasibility of the proposed method.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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v.9
no.1
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pp.323-327
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2005
본 논문에서는 홈네트워크에서 댁내의 디바이스가 제공하는 서비스에 대해 불법적인 사용을 제한하고 각 사용자 별로 허가된 권한 내에서만 서비스를 이용할 수 있게 하는 접근제어 방식을 제안한다. 기존의 중앙집중 접근제어 방식과, 분산 접근제어 방식은 홈네트워크에 적용했을 때 중앙기기의 부하집중, 비밀정보의 침해 가능성. 사용자의 불편함 등의 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 기존의 접근제어 방식의 문제점을 분석하고 이를 해결하기 위하여 홈네트워크에 적합한 접근제어 방식을 제안한다.
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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2009.05a
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pp.3-5
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2009
종래의 LED 휘도를 제어하는 방식은 PWM방식이 주로 사용되었다. PWM방식은 지극히 아날로그적인 방식으로 통신 등의 디지털 방식과는 호환이 어려운 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 디지털 방식으로 LED의 휘도를 제어하는 실험을 하였다. LED 구동회로와 디지털논리회로를 제작하여 임의의 디지털 값을 입력한 후 휘도와 CIE x,y좌표를 cs-200으로 측정하여 측정한 색의 x,y좌표가 원하는 색의 x,y좌표영역에 포함될 수 있도록 디지털 입력 값을 최적화시키는 실험을 진행하였다. 본 연구에서 얻은 결과 값을 통하여 디지털 제어로 LED의 휘도를 제어하여 풀 컬러 구현의 가능성을 분석하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.10b
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pp.562-564
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2004
아바타는 최근 각광 받고 있는 기술로서 다양한 분야에서 많은 활용 및 발전이 기대된다. 그러나 현재 아바타 행위 표현 및 제어에는 체계적이고 표준적인 접근 방식이 결여되어 있어 아바타 행위 표현의 어려움이 있는 실정이다. 본 논문에서는 다양한 도메인 환경에서 아바타의 제어를 보다 용이하게 하기 위해서 아바타 행위 표현의 계층적 접근 방식을 제안하였다. 이를 위해 다양한 도메인 환경에서 사용되는 작업레벨 행위 모델을 정의하여 사용자가 특정 도메인에서 아바타에게 필요한 작업레벨 행위들을 할당하도록 하고, 이것은 아바타의 동작을 특정 도메인이나 구현환경과 독립적 및 추상적으로 설계한 상위레벨 동작으로 표현된다. 마지막으로 상위레벨 동작은 아바타 엔진이 제어할 수 있는 기본 동작으로 표현되어 다양한 구현 환경에 적용된다. 이와 같은 접근 방식을 통하여 사용자 측면에서 보다 쉽게 아바타의 행위를 제어할 수 있으며, 계층적인 표현 및 제어방식으로 스크립트의 호환성, 확장성 및 재사용성을 높였다
최근 산업계에서 급증하는 전력수요와 부하의 다양화는 전원의 안정도에 악영항을 미치고 있다. 이는 전압강하는 역률 저하 유/무효 전력의 변동을 초래하고 타부하에 영향을 미치게 되므로 이를 효과적으로 보상할 수 있는 종합적인 보상 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 전력보상 시스템중의 하나로서 플라이휠을 장착한 권선형 유도기의 2차 여자방식을 제시한다. 본 시스템은 전동기 2차 여자방식을 이용함으로서 기존의 정지형 보상기에 비하여 인버터의 용량을 기존의 것보다 수배 감소시킬 수 있는 장점이 있으며 히스테리시스 전류제어기를 사용하여 직접 전류제어기를 사용하여 직접전류 제어방식을 이용하므로 기존의 시스템과 비교하여 PI제어기의 게인선정의 어려움을 극복하고 제어 알고리즘을 간략화 할 수 있는 특징을 가지고 있다. 또한 전력을 보상하기 위한 에너지 저장요소로 플라이휠의 관성에너지를 사용함으로서 기존의 배터리 방식의 무정전 전원공급장치를 대신하는 효과를 보인다. 설계된 시스템과 제어방식은 시뮬레시션을 통하여 입증하였다.
항공기의 자동 착륙 알고리즘을 위한 고 정밀 유도방식에 IBLS(Integrity Beacons Landing System)나 MLS(Microwave Landing System)와 같은 유도 제어 방식을 사용하여 유인 항공기나 무인 항공기의 유도 착륙에 사용하고 있다. 당 연구에서는 무인항공기의 자동 착륙을 위한 실제적인 요구사항들이 분석되었고, 자동 착륙 유도장치로 IBLS와 MLS가 선택되어 각각의 기능과 특성들이 수학적으로 모델링 되었다. 또한 고전제어와 최적제어의 2가지 방식으로 무인항공기의 자동 착륙을 통제하기 위한 autopilot이 설계되어 그 유효성과 특징들이 분석되었다. IBLS, MLS, autopilot, 그리고 이러한 자동 착륙 유도제어 시스템이 적용되는 대상체인 무인항공기와 대기환경 및 외란에 대한 수학적 모델들은 Simulink와 ANSI C를 사용하여 단위 S/W 모듈들로 작성되었고, 여기에 GUI모듈이 추가되어 하나의 통합 시뮬레이션 S/W가 완성되었다. 모의시험평가는 총 2단계로 구성되었는데, 대기 외란이 주어졌을 때 IBLS와 MLS의 유효성을 1차적으로 검증하였고, 2단계 모의수치실험에서는 MLS 유도센서 방식에 따른 고전제어기 및 최적제어기의 항공기 종 방향 운동에 대한 강인성 비교를 시도하였다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2004.05a
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pp.538-541
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2004
아바타는 최근 각광 받고 있는 기술로서 다양한 분야에서 많은 활용 및 발전이 기대된다. 그러나 현재 아바타 행위 표현 및 제어에는 체계적이고 표준적인 접근 방식이 결여되어 있어 아바타 행위 표현의 어려움이 있는 실정이다 본 논문에서는 다양한 도메인 환경에서 아바타의 제어를 보다 용이하게 하기위해서 아바타 행위 표현의 계층적인 접근 방식을 제안하였다. 이를 위해 작업레벨 스크립트를 정의하여 특정 도메인에서 필요한 작업을 수행하기위한 행위들을 표현하고 추상적인 표현방식의 상위레벨 모션 및 물리적 표현형식의 기본 모션 스크립트를 정의하였다. 이와 같은 접근 방식을 통하여 사용자 측면에서 보다 쉽게 아바타의 행위를 제어할 수 있으며, 계층적인 표현 및 제어방식으로 아바타 모션의 사용자의 제어 용이성, 스크립트의 확장성 및 재사용성을 높였다.
빙축열시스템의 기존운전방식은 냉동기와 빙축열조의 적절한 조합운전에 의하여 크게 두가지 방식이 이용되고 있다. 이것은 냉동기우선 그리고 빙축열우선 운전방식이며 운전제어의 용이성 그리고 비용측면의 고려 등으로부터 선정되고 있다. 하지만 이러한 운전방식은 운전비용을 절감하기 위한 최선의 기법은 되지 못하고 있으므로, 더욱 운전비를 절감할 수 있는 운전기법을 계획하고 이것으로부터 제어기를 위한 내용에 대하여 설명하고자 한다.
신경회로의 실로 광범위한 응용중에 시스템 제어가 차지하는 중요도는 산업 공정제어 시스템이라는 막대한 시장으로 보아 가장 크다고 본다. 그러나 이와 같은 신경회로제어가 실제로 보편화도기 위해서는 다음과 같은 연구가 선행되어야 한다. 1) 신경 회로의 경제적 구현 방식-Analog, Digital, Optical회로 2) 빠르고 효율적인 학습 알고리듬 3) 사용하기 쉬운 software 4) 신경회로의 응용분야 개발 신경회로는 이런 시스템을 가장 효과적으로 제어하는 방식일 것이다. 이로 볼때 앞으로 20년간 현존하는 산업제어시스템은 차차 신경 회로제어로 부분적 또는 전체적으로 대체되어야 한다. 물론 그에 앞서 기존의 시스템과 신경 회로방식을 어떻게 효율적, 경제적으로 결합하느냐하는 system engineering 연구가 선행되어야 함은 물론이다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.9
no.4
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pp.58-64
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1992
이 논문에서는 Hoop속에 Ball이 구르는 간단한 전기 기계 구동 장치를 고려 하였다. 이 장치의 구조는 간단하지만 원유수송선과 같은 대형 액체를 고속 수송할 때 발생되는 "liquid slop"문제를 해석하고 제어하는데 좋은 모델이 된다. 본 연구에서는 liquid slop dynamics를 언급 하였고, 이러한 시스템을 제어 하기 위하여 재래식 PID, state-feedback 알고리즘의 유용성을 검토하였고 하이브리드 제어방식을 제안하였다. 하이브리드 제어방식이 다른방식보다 성능면에서 다소 우세함을 알 수 있었다.을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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