• Title/Summary/Keyword: 제어반

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A control system for rotary tower parking facility (수직순환식 기계식 입체주차설비용 제어시스템)

  • 오상호
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2000.07a
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    • pp.552-555
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    • 2000
  • 본 연구에서는 수직순환식 기계식입체주차설비용 주 구동전도기인 유도전동기를 제어할 수 있는 인버터와 컨버터를 일체화한 165kVA급 인버터장치와 통합 시퀀스제어 및 보조 장치용 전도기 제어를 위한 목적으로 PLC형 제어반을 구성하였고 사용자와의 MMI개선을 위한 목적으로 Pro-Face 터치스크린을 적용한 운전반을 구성하였다 주 구동장치의 제어를 위한 인버터반은 인버터부와 컨버터부 및 입출력부로 구성하였으며 인버터반 내의 제어장치는 병렬통신처리를 하였고 인버터반과 PLC형 제어반 사이는 RS-232C방식 통신체계를 갖추도록 하였다 터치스크린형 운전반과 PLC형 제어반은 RS-422 통신기능을 갖는 C-Net 카드를 적용 하였으며 실험은 55kW급 유도전동기를 대상으로 하였다.

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Design of MR Fulid Dampers for Semi-Active Control (반능동 제어를 위한 MR 유체 댐퍼의 설계)

  • 구자인
    • Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.496-500
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    • 2000
  • 대형 구조물의 진동제어를 위하여 MR 유체 댐퍼를 사용한 반능동 제어기법에 대하여 연구하였다. 기존에 많이 사용되고 있는 수동제어기법은 일단 제어장치를 설치한 후에는 구조물에 실제로 작용하고 있는 외부 하중의 현재 특성에 대해서 적절히 반응할 수 없다는 제한을 가지고 있으며, 이를 극복하기 위하여 연구되어온 능동제어기법은 구조물이 진동을 감소시키기 위하여 구조물에 직접적으로 가해지는 커다란 제어력을 요구하며, 이로 인해 경우에 따라서는 불안정한 상태가 유발될 수도 있다는 점이 단점으로 지적되고 있다. 최근에 Spencer 등은 반능동 제어기법을 제안하였는데, 이는 수동제어장치의 제어특성을 On-Line 으로 조절하는 방식으로서 제어 가능한 수동제어기법으로도 불리운다. 구조물의 진동제어에 필요한 제어력이, 특수한 제어기구에서 발생되는 인위적인 힘이 아니라, 적절한 구조부재에서 발생되는 자연적인 부재력이므로, 무엇보다 강인하고 신뢰할 수 있는 제어기법이며, 이때 제어장치의 구조적 특성을, 측정된 구조물의 응답에 맞추어 적절히 조절함으로써 다양한 외부하중에 대해 보다 효율적인 제어가 이루어질 수 있도록 한 방법이다. 반능동제어를 위한 제어기로서는 Variable Orifice Dampers, Friction Controllable Isolators, Variable Stiffness Devices, Electro-Rheological (ER) Fluid Damper, Magneto-Rheological(MR) Fluid Damper등이 제안되고 있으며, 본 논문에서는 반응속도가 빠르고, 적은 파워만을 요구하며, 커다란 제어력을 낼 수 있는 MR Damper를 사용하여 지진하중을 받는 구조물의 반능동 제어게 대하여 연구하였다. MR Damper의 특성이 비선형이므로 이에 적합한 Sliding Mode Fuzzy Control(SMFC)기법을 사용하였으며 이때 SMFC 의 최적 설계를 위하여 Genetic Algorithm을 적용하였다. 제안된 제어기법의 실제 적용성을 검증하기 위하여 기존이 제어결과와 비교 검토하였으며, 그 결과로부터 MR Damper를 사용한 반능동 제어기법이 구조물의 진동제어에 매우 효과적임을 확인할 수 있었다.

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Performance Investigation of Semi-Active Control Logic to Minimize a Pointing Performance Degradation of On-Board Payload by Chattering Effects (Chattering에 의한 위성 탑재체 지향성능저하 최소화를 위한 반능동제어기법 성능분석)

  • Oh, Hyun-Ung;Choi, Young-Jun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.38 no.9
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    • pp.882-889
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    • 2010
  • Semi-active vibration control is one of the attractive control methods for space application due to its robustness as passive damping system and much higher damping performance than passive system. However, a chattering induced by the sudden variation of damping force at the time of On-Off switching of semi-active control device degrades pointing performance of the on-board payload. In this paper, to enhance the pointing performance of the on-board payload, we proposed a semi-active vibration isolation with a strategy for attenuating chattering effect. Numerical simulation results using simplified analysis model indicated that the proposed semi-active control strategy produced much better isolation performance than the conventional Bang-Bang control semi-active control laws derived from skyhook and LQ theories.

능동/반능동 현가시스템 기술

  • 이경수
    • ICROS
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    • v.2 no.2
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    • pp.41-56
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    • 1996
  • 이 글에서는 능동/반능동 현가시스템의 정의 및 분류, 발전과정/역사/개발사례, 제어기법, 연구/개발 동향 등을 다룬다.

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Modified Decentralized Bang-Bang Control Seismically Excited Structures Using MR Dampers (지진하중을 받는 구조물의 수정된 분산뱅뱅 제어기법을 이용한 MR Damper 제어)

  • Cho, Sang-Won;Kim, Byung-Wan;Kim, Woon-Hak;Lee, In-Won
    • Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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    • 2002.03a
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    • pp.417-423
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    • 2002
  • Magnetorheological(MR) 댐퍼는 적은 용량의 전력을 사용하고 반응속도가 빠른 장점 때문에 구조물의 내진제어에 적당하여, 근래에 주목받고 있는 새로운 장치이다. MR 댐퍼는 반능동 제어 장치로써, 능동 질량감쇠기와는 다른 특성을 갖는다. 즉 필요한 제어력을 제어신호로 직접 생성해 낼 수 없는 대신에 MR 댐퍼의 입력전원을 제어하여 간접적으로 제어한다. 따라서 MR 댐퍼의 반능동 제어장치로써의 특성을 고려하는 효과적인 제어기법이 요구된다. 그러므로 본 연구에서는 지진에 대한 구조물의 응답을 줄이기 위해서, MR댐퍼를 제어할 수 있는 반능동 제어기법을 Lyapunov 안정성 이론을 바탕으로 제안하고자 한다. 제안방법을 검증하기 위해, 전단형 MR 댐퍼를 1층과 2층에 설치한 수치예제를 수행하였다.

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Performance Investigation of Semi-Active Damper Considering Mass Modeling of Functional Fluid (작동유체 질량을 고려한 유연우주트러스구조물 제진용 반능동 댐퍼의 성능분석)

  • Oh, Hyun-Ung;Choi, Young-Jun;Lee, Kyong-Min
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.37 no.5
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    • pp.450-456
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    • 2009
  • Semi-active vibration control is one of the attractive control methods for space application due to its robustness as passive damping system and much higher damping performance than passive system. In this paper, performance investigation of semi-active damper considering a mass modeling of functional fluid inside of the damper has been performed. Numerical investigation results confirmed that the damper model considering the fluid mass is effective for vibration suppression performance at a relatively low viscosity range of functional fluid. Based on the analysis results, design method to enhance the performance of semi-active damper has been proposed.

Fuzzy Controller Design for a Automotive Air Suspension (자동차 에어 서스펜션에 대한 퍼지 제어기 설계)

  • Liu, H.;Lee, J.C.
    • Journal of Drive and Control
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    • v.9 no.2
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    • pp.1-7
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    • 2012
  • 본 연구의 목적은 에어 서스펜션 시스템의 제어 특성을 분석하는 것이다. 우선 에어 서스펜션 시스템의 수학적 모델을 구하였다. 그리고 퍼지 제어 알고리즘을 적용하여 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션을 구하였다. 차체 가속도에 따라 퍼지 제어기는 오리피스 개도를 변경하여 특정 영역에서 에어 스프링의 강도를 조정한다. 동시에 서스펜션 운동 상태에 따라 서스펜션 댐핑이 제어된다. 시뮬레이션 결과는 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션이 노면 접지능력의 상실이나 서스펜션 작동 공간의 증가 없이 최고의 승차감을 제공할 수 있음을 보여준다.

IoT-based Smart Switchboard Development for Power Supply of Entertainment Devices (엔터테인먼트 장치의 전원 공급을 위한 IoT 기반의 스마트 배전반 개발)

  • Kang, Yun-Jeong;Lee, Kwang-Jae;Choi, Dong-Oun
    • Journal of Korea Entertainment Industry Association
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    • v.15 no.3
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    • pp.311-321
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    • 2021
  • In this study, a smart switchboard for power supply of entertainment devices was developed for the following purposes. First, the heat generated when the high-temperature and humid air inside is cooled by the thermoelectric module is smoothly discharged to the outside of the switchboard, thereby maximizing the cooling effect. So, it is possible to prevent excessive temperature rise inside the switchboard. Various problems such as condensation inside the switchboard can be prevented by controlling the temperature of the switchboard in which a fire occurs due to excessive heat in summer, removing moisture due to the cooling effect, and generating heat instead of cooling in winter. Second, it is a smart switchboard control system that can reduce the salt that may permeate inside the switchboard. Third, the smart switchboard system is an IoT-controlled switchboard that collects environmental data using a variety of sensors and can remotely control devices through a smartphone, and can be easily used in various fields.

A Scheme for Implementing control Panel of Central control-Based Microcomputer with Microprocessor (중앙 집중 제어용 마이크로컴퓨터의 제어반을 마이크로프로세서로 구성하는 방안)

  • 박하인;진달복
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.22 no.2
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    • pp.66-74
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    • 1985
  • An idea is presented in this paper that control panel be implemented with a ${\mu}$-processor instead of interrupt based logic circuits. To prove that the idea is reasonable, a ${\mu}$-computer controlled traffic light control system is chosen as a model, and its control panel is imple-mented witll a f-processor. The result is that the microprocessor-based control panel performs its function very well.

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