Modified Decentralized Bang-Bang Control Seismically Excited Structures Using MR Dampers

지진하중을 받는 구조물의 수정된 분산뱅뱅 제어기법을 이용한 MR Damper 제어

  • Cho, Sang-Won (Dept. of Civil Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
  • Kim, Byung-Wan (Dept. of Civil Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
  • Kim, Woon-Hak (Dept. of Civil Engineering, Hankyong University) ;
  • Lee, In-Won (Dept. of Civil Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology)
  • Published : 2002.03.01

Abstract

Magnetorheological(MR) 댐퍼는 적은 용량의 전력을 사용하고 반응속도가 빠른 장점 때문에 구조물의 내진제어에 적당하여, 근래에 주목받고 있는 새로운 장치이다. MR 댐퍼는 반능동 제어 장치로써, 능동 질량감쇠기와는 다른 특성을 갖는다. 즉 필요한 제어력을 제어신호로 직접 생성해 낼 수 없는 대신에 MR 댐퍼의 입력전원을 제어하여 간접적으로 제어한다. 따라서 MR 댐퍼의 반능동 제어장치로써의 특성을 고려하는 효과적인 제어기법이 요구된다. 그러므로 본 연구에서는 지진에 대한 구조물의 응답을 줄이기 위해서, MR댐퍼를 제어할 수 있는 반능동 제어기법을 Lyapunov 안정성 이론을 바탕으로 제안하고자 한다. 제안방법을 검증하기 위해, 전단형 MR 댐퍼를 1층과 2층에 설치한 수치예제를 수행하였다.

Keywords