• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.6
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• pp.1394-1401
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• 2007

Secure access control is a hot issue of large-scale organizations or information systems, because they have numerous users and information objects. In many cases, system developers should implement an access control module as a part of application. This way induces difficult modification of the module and repeated implementation for new applications. In this paper we implement a Java API library for access control to support system developers who use Java. They can easily build up access control module using our library. Our library supports typical access control models, and it can offer new types of access control. Furthermore, it is able to run multiple access control models at the same time.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1997.11a
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• pp.95-99
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• 1997

본 논문에서는 TI사의 범용 DSP인 TMS320C31을 이용하여 48KHz의 표본화주파수를 지원하고 20비트의 해상도를 갖는 방송용 디지털 오디오 믹서 시스템을 구현하였다. 전체 시스템은 4부분의 모듈로 구성된다. 아날로그 및 AES/EBU 디지털 포맷의 오디오 데이터를 입력받는 입력 모듈과 믹싱을 위한 믹싱 모듈, 처리된 데이터를 아날로그 및 디지털 포맷으로 출력하는 출력 모듈, 그리고 전체 시스템을 제어하는 제어 모듈로 구성된다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.15 no.2
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• pp.87-96
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• 2001

This paper proposes a new internet Web based concept & design method and implementation of LonWorks network system for remote intelligent control. The Experimental LonWorks network system using i·LON Web server is designed and fabricated. It is also verified that the developed control modules with LonTalk protocol have available inter offerable, reliable performance characteristics from the experimental results, Especially, the results provide a available technical data for remote home, building & plant automation control.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.329-330
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• 2007

지능형 로봇에서 환경인식과 이러한 환경에 따른 행동 결정능력은 로봇이 필수적으로 갖추어야 할 기능이다. 본 논문은 이족로봇 플랫폼에서 비전기반 환경인식과 이를 통한 안정적인 보행 제어시스템을 제안한다. 비전기반 환경인식 시스템은 움직임 모델을 이용한 로봇 자체 움직임 보정 모듈, Adaboost를 이용한 장애물 영역 추출, PCA를 이용한 장애물 특징 추출, Hierarchical SVM을 이용한 장애물 인식 모듈로 구성되어 있으며, 이러한 환경 인식 시스템으로부터 보행 제어 시스템은 상황에 맞는 안정적이 보행 궤적을 생성한다. 보행 제어 시스템은 neural network을 이용하여 보행 궤적 생성 모듈과 보행 오차를 보정하기 위한 fuzzy 제어기 모듈로 구성되어 있다. 본 시스템을 제작한 로봇에 적용한 결과 보다 안정적인 보행을 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.1313-1316
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• 2002

본 논문은 음성 처리 시스템의 서비스 시나리오 생성기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 음성 처리 시스템의 서비스 시나리오를 생성하기 위한 단위 서비스 상태를 각각 정의하고 수행하는 다수의 상태 정의 모듈과, 시나리오 작성자가 상기 다수의 상태 정의 모듈 중 서비스 시나리오의 작성에 필요한 상태 정의 모듈들을 추출하고 추출된 각 상태 정의 모듈의 입력 값, 비교 값 및 분기할 다음 상태 정의 모듈 명을 지정할 수 있도록 유저 인터페이스 기능을 제공하는 유저 인터페이스 모듈과, 시나리오 작성자에 의하여 추출된 상태 정의 모듈들에 상기 지정된 입력 값, 비교 값 및 분기할 다음 상태 정의 모듈 명을 입력하여 서비스 시나리오를 생성하는 서비스 시나리오 생성 모듈과, 생성된 서비스 시나리오를 제어부가 실행할 수 있는 실행 코드로 변환하여 제어부에 제공하는 실행 코드 변환 모듈로 이루어지는 음성 처리 시스템의 서비스 시나리오 생성기에 관한 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.11a
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• pp.151-156
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• 1997

본 논문은 저비용이면서 정확한 제어를 수행하는 새로운 퍼지 제어기의 VHDL 설계 및 FPGA 구현을 자동적으로 수행하는 통합 개발 환경(IDE : Integrated Development Environment)을 다룬다. 이를 위해 FLC의 자동 설계 및 구현의 전 과정을 하나의 환경 내에서 개발 가능하게 하는 퍼지 제어기 자동 설계 및 구현 시스템 (FLC Automatic Design and Implementation Station :FADIS)을 개발하였는데 이 시스템은 다음 기능을 포함한다. (1) 원하는 퍼지 제어기의 설계 파라메터를 입력받아 이로부터 FLC를 구성하는 각 모듈의 VHDL 코드를 자동적으로 생성한다. (2) 생성된 각 모듈의 VHDL 코드가 원하는 동작을 수행하는지를 Synopsys사의 VHDL Simulator상에서 시뮬레이션을 수행한다. (3) Synopsys사의 FPGA Compiler에 의해 VHDL 코드를 합성하여 FLC의 각 구성 모듈을 얻는다. (4) 합성된 모듈은 Xilinx사의 XactSTep 6.0에 의해 최적화 및 배치, 배선이 이루어진다. (5) 얻어진 Xilinx rawbit 파일은 VCC사의 r2h에 의해 C 언어의 header 파일 형태의 하드웨어 object로 변환된다. (6) 하드웨어 object를 포함하는 응용 제어 프로그램의 실행 파일을 재구성 \ulcorner 능한 FPGA 시스템 상에 다운로드한다. (7) 구현된 FLC의 동작 과정은 구현된 FLC와 제어 target 사이의 상호 통신에 의해 모니터링한다. 트럭 후진 주차 제어에 사용하는 퍼지 제어기 설계 및 구현의 전 과정을 FADIS상에서 수행하여 FADIS가 완전하게 동작하는지를 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.258-259
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• 2017

본 논문에서는 병렬 멀티-모듈 UPS 인버터의 출력 LC필터를 이용한 예측제어를 제안한다. 부하의 용량증가에 따라 단상 UPS 모듈을 병렬로 증가시켜 UPS 용량 증설하는 연구가 진행되고 있다. 이러한 UPS 시스템을 제어하기 위해 기존 제안하였던 전류 예측 제어에서는 PI 전압 제어로 인해 UPS 모드 절환 시 제한된 동적 반응(Dynamic response)을 갖는 단점이 있었다. 이러한 문제점을 보완하기 위해, 본 논문에서는 PI 전압제어를 전압 예측 제어로 대체함으로써 보다 빠른 동적 반응을 가질 수 있는 전압 및 전류 예측제어를 제안한다. 제안한 제어기법의 타당성은 수학적 분석 및 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.11 no.5
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• pp.395-399
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• 2001

This paper describes modular fuzzy inference systems(MFIS) with adaptive capability to extract fuzzy inference modules from observation data through the learning process. The proposed MFIS is based on the structural similarity to Tagaki-Sugeno fuzzy models and a modular neural architecture. The learning of MFIS is done by assigning new fuzzy inference modules and by updating the parameters of existing modules. The fuzzy inference modules consist of local model network and fuzzy gating network. The parameters of the MFIS are updated by the standard LMS algorithm. The performance of the MFIS is illustrated with adaptive control of a nonlinear dynamic system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.415-416
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• 2014

FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)는 연료전지를 사용하여 차량 구동용 전동기에 필요한 에너지를 공급한다. 연료전지는 부하에 급격한 변화가 발생하였을 시에 과도특성이 나타나고 자동차에 에너지를 공급하는 속도에 영향을 준다. 그러므로 연료전지의 특성상 FCEV에서 배터리는 연료전지와 함께 사용된다. FCEV 및 전기자동차는 배터리의 대용량화를 위해 일반적으로 배터리 셀을 직/병렬로 모듈화하여 사용하는데, 이때 배터리 모듈의 충전 및 방전이 반복될 경우, 각 배터리 잔존용량의 불균형이 나타난다. 본 논문은 연료전지 전기자동차용 전력변환 장치를 이용하여 배터리 셀을 모듈화하여 모듈 별 밸런싱을 수행하는 시스템의 설계와 제어기법을 제안한다. 각각의 배터리 모듈과 연료전지를 연결하는 컨버터 모듈은 독립적으로 제어되어 배터리를 모듈 단위로 균등화시킨다. 이때 연료전지를 입력으로 절연형 컨버터를 병렬로 사용하며, 각각의 배터리 모듈을 균일하게 충전한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.8
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• pp.3603-3609
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• 2011

In this paper, we proposes new load-sharing algorism for equal current division using CAN communication. Proposed algorithm is different from conventional analog method, it performed strong Load-sharing using bi-direction high speed communication. Each modules constitution on independence controller (voltage controller, electric current controller). In parallel system prototype, each module have controller and performed load-sharing according to master module integral value. Also additional controller use for getting each module situations that fault situation of module and fault locate of module. we implemented high efficient load-sharing and redundancy. In this paper, we verify the validity of proposed algorithm using PSIM program and prototype.