• Title/Summary/Keyword: 제어그룹

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그룹항법시스템의 경로 추종 및 타각 제어 알고리즘 개발

  • 최원진;전승환
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.347-348
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    • 2022
  • 자율운항선박 도입에 관한 논의가 국제해사기구에서 본격적으로 시작됨에 따라 자율운항선박 관련 기술개발이 세계적으로 활발하게 진행되고 있다. 그러나, 통신, 보안, 고장진단, 유지보수 등의 기술개발이 아직 미흡하여, 자율운항선박의 상용화까지는 많은 시간이 소요될 것으로 예상된다. 이러한 기술들은 문제가 발생할 경우 선박에 막대한 피해를 발생시킬 수 있으며, 특히, 연안을 항해하는 선박보다는 대양을 항해하는 선박에 더 치명적이기 때문이다. 본 연구에서는 대양항해 시 자율운항선박에 발생할 수 있는 문제들을 극복하기 위한 방안으로 여러 척의 선박을 하나의 그룹으로 묶어 항해하는 그룹항법시스템을 제안한다. 하나의 그룹은 한 척의 유인선박인 리더선박과 여러 척의 무인선박인 추종선박으로 구성되어 있으며, 항해하는 동안 일직선 형태를 유지한다. 리더선박은 출발지에서 목적지까지 미리 설정된 변침점을 따라 항해하며, 추종선박은 리더선박의 경로를 추종하여 항해한다. 선박의 침로를 제어하기 위한 타각 제어기는 선박에서 주로 사용되는 PD 제어기를 구현하여 사용하였다. 그룹항법시스템을 검증하기 위해 선박해양플랜트연구소에서 공개한 KVLCC2의 축소 모형인 L-7 모델을 사용하여 시뮬레이션을 진행하였다.

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Data Grouping for Reducing Control Information in Mobile Broadcasting Environments (이동 방송 환경에서 제어 정보를 줄이기 위한 데이터 그룹화 기법)

  • 한부영;정성권;조유근
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.349-351
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    • 2000
  • 이동 방송 환경(mobile broadcasting environment)은 정보를 가지고 있는 서버가 다수의 이동 클라이언트에게 모든 데이터를 주기적으로 방송하면 클라이언트가 자신이 원하는 데이터가 방송 채널에 나타날 때 이를 검색하는 환경을 말한다. 이 때 클라이언트는 일관적이면서 가장 최근에 갱신된 데이터를 필요로 하기 때문에, 병행성 제어 기법을 사용하여 이러한 요구 조건을 충족시켜야 한다. 이동 방송 환경에서는 클라이언트가 여러 가지 제약점을 가지고 있기 때문에 서버가 클라이언트의 일관성 검사를 위한 제어 정보를 데이터와 함께 방송해야 한다. 그러나, 매 방송 주기마다 방송해야 하는 제어 정보의 양이 크기 때문에 일관성 검사에 영향을 주지 않는 범위에서 이를 줄일 필요가 있다. 본 논문에서는 제어 정보의 양을 줄이기 위하여 데이터를 그룹화(grouping)하는 기법을 제시하고, 시뮬레이션을 통해 데이터 그룹화가 클라이언트의 트랜젝션 중단(abort)에 미치는 영향을 알아본다. 서로 다른 데이터들을 하나의 그룹으로 묶으면 클라이언트가 일관성을 검사할 때 트랜잭션이 불필요하게 중단되는 경우가 더 많아질 수 있다. 그러나, 실험 결과 전체 데이터 수의 20% 정도 크기로 데이터를 그룹화하면 불필요하게 트랜잭션이 중단되는 경우가 거의 없으면서 제어 정보의 크기를 줄일 수 있다는 사실을 알 수 있었다.

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Efficient Batch Rekeying Scheme using Random Number (난수를 사용한 효율적인 일괄 rekeying 기법)

  • Chung, Joung-In
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.5 no.9
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    • pp.891-902
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    • 2004
  • Membership changing is deeply associated with scalability problem for group key management. If members of the group join or leave, new group key has to be geneerated and distributed to all remaining members of group. Group key changing is perform for group controller. The following parameters are important evaluating criteria of multicast key management scheme that generate and deliver new keys for rekeying: the number of keys stored by both controller and member, messages to deliver, keys to initially be delivered by controller, blocking capability of collusion attacks, messages to deliver at the batch rekeyng. Batch rekeying can reduce messages to deliver and operation costs of generation for message rather than removing members sequentially in fashion one after another. We propose efficient batch rekeying scheme applicable to Pegueroles scheme using random number and prove to be a efficient group key scheme for enhanced Pegueroles model with batch rekeying capability.

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Introduction of EMS AGC Group Control (EMS AGC 그룹제어 알고리즘 소개)

  • Choi, Young-Min;Lee, Gun-Woong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.133-135
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    • 2008
  • 최근 들어 전력 계통은 점차 복잡해지고 계통의 규모 역시 빠른 속도로 성장하고 있다. 한국전력거래소는 전력계통의 안정적, 경제적 운영을 담당하고 있는 기관으로 '01년 현재의 에너지관리시스템(EMS)를 도입하여 실시간 전력계통에 대한 정확한 판단을 기반으로 전력계통의 안정성과 경제성 확보에 주력하고 있다. EMS의 대표적인 기능이라 할 수 있는 AGC(Automatic Generation Control)은 실시간으로 변화하는 전력수요를 맞추기 위해 전력 계통에 병입된 AGC 제어 대상 발전기의 출력을 가장 경제적이며 안정적으로 조정하는 것을 담당한다. 이 때 전력수요와 발전기 출력의 차이를 나타내는 것이 주파수인데 현재 주파수와 정규 주파수(60Hz)의 편차를 줄이기 위해 개별 발전기의 특성인 분당 증감발율을 사용하여 개별 발전기에 제어량을 배분하게 된다. 본고에서는 먼저 현재 운영중인 EMS에 구현된 알고리즘을 소개하고 기존 알고리즘의 개선방안인 그룹제어 방식에 대해 소개하고자 한다. 그룹제어 방식은 여러 대의 발전기를 특정 그룹으로 정해 제어신호를 최소화하는 기법으로 과도한 제어신호로 인한 발전기의 피로도를 저감하고 전력계통의 요동을 방지할 수 있을 것으로 기대한다.

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Supporting Group Workspaces Based on WebDAV (웹데브 기반의 그룹 작업공간 지원)

  • Kim Dong-Ho;Shin Won-Joon;Park Jin-Ho;Lee Myung-Joon
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.13C no.4 s.107
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    • pp.521-532
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    • 2006
  • WebDAV is an IETF standard protocol which support asynchronous collaborative authoring on the Web. The recently published WebDAV Access Control Protocol provides various methods of controlling the resources on a WebDAV server and their properties, helping high-level group activities to be performed through the WebDAV server. Based on the WebDAV access control protocol, we developed Group Workspaces which support exchanging and/or sharing data among the group members. Any member of a Group Workspace can create and share resources among the members. Also, any member can add, change or delete the resources. To support the Group Workspaces, we developed a client application named GroupExplorer, which solely supports Group Workspaces. We constructed the server for Group Workspaces using Jakarta Slide - a WebDAV server supporting the WebDAV Access Control Protocol.

Group core election for efficiency of control tree in 2-layer reliable multicast (2계층 구조의 신뢰적 멀티캐스트에서 제어 트리의 효율성을 고려한 그룹 대표 결정 기법)

  • Yi, Dong-Un;Lee, Seung-Ik;Ko, Yang-Woo;Lee, Dong-Man
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.223-227
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    • 2006
  • 인터넷의 발전에 따라 다자간 그룹 통신 환경이 주목을 받게 되었고 이를 위해 다대다 멀티캐스트를 이용한 통신 기법들이 제안되었다. 이들 중 GAM (Group Aided Multicast) 은 다대다 멀티캐스트의 신뢰적 전달을 보장하기 위해 트리 기반의 손실 복구 기법을 제안하고, 제어 트리 관리 비용과 손실 복구 효율성간의 접점을 찾기 위해 그룹 개념을 도입하고 그룹의 대표로서 코어 노드를 정의한다. 코어 노드는 네트워크 상의 특정 지점에 미리 설치된 전용 노드로서 그룹 내의 손실 복구와 그룹 간의 손실 제어를 담당한다. 그러나 이러한 전용 코어 노드의 도입은 프로토콜의 가용성을 제한하고 코어 노드의 설치 부담을 가지게 된다. 따라서 본 논문에서는 별도의 코어 노드의 설치 없이 프로토콜이 동작할 수 있도록 세션 참가자 중에서 코어 노드를 동적으로 선택하고, 로컬 그룹 노드 중에서 제어 트리의 효율성을 최대한 보장하는 노드의 위치를 결정하는 기법을 제안한다.

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Design of Flight Software for Heater Control in LEO Satellites (저궤도 관측위성의 히터제어를 위한 위성비행소프트웨어 설계)

  • Lee, Jae-Seung;Shin, Hyun-Kyu;Choi, Jong-Wook;Cheon, Yee-Jin
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.10 no.1
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    • pp.141-148
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    • 2011
  • LEO satellites have many heaters for thermal control, such as bus module heaters, payload heaters and battery internal heaters. Some of these heaters are controlled by thermisters, and others can be controlled by flight software. These heaters are divided into various types of group according to the location, telemetry variables, flight software logic, power distribution, etc. Thus, it is difficult to find out which heaters are included in a certain group and modify heater control logic for a new/other software developers. This document describes about the general/special control logic for satellite heaters and groups/arrays for heaters.

Object-based Access Control Management System for Mobile Agents based CSCW Application (이동 에이전트기반 CSCW 응용을 위한 객체 기반 접근 제어 관리 시스템)

  • 장진윤;이승근;안치돈;왕창종
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.233-235
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    • 2000
  • 역할 기반 접근 방식은 역할의 포함관계를 갖는 역할 계층을 이용한다. 하지만, 이동 에이전트 기반 CSCW의 경우 역할의 포함관계를 표현하는 역할 계층으로는 그룹 내에서의 동적인 역할간의 사용관계를 표현하지 못한다. 이 연구에서는 작업 그룹에 참여하는 이동 에이전트에 부여된 역할간 사용 방법을 표현할 수 있는 역할 관계 템플릿(Role relation template)을 제안하고 기존 역할 기반 접근 제어를 확장한다. 제안되는 역할 관계 템플릿은 기존의 사용자와 역할의 관계에서 객체에 부여된 역할과 다른 객체에 부여된 역할간의 사용 방법을 표현하고, 작업 그룹에서 발생할 수 있는 복잡한 역할 계층에 대한 추상화를 제공하도록 하여 이동 에이전트 기반의 CSCW 응용을 유연하게 지원할 수 있는 접근 제어 시스템을 설계한다. 따라서, 설계되는 시스템은 역할이 필요한 그룹이 생성될 때 상속과 제약이 추가로 생성되는 새로운 역할의 생성을 최소화하고 역할간의 관계를 명시적으로 표현함으로써 동적인 그룹변화에 유연하게 대처할 수 있다.

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실시간 멀티미디어 전송을 위한 RTP 기반 그룹 전송 지연 제어기법

  • 심영식;양종운;정규수;나인호
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.189-194
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    • 2002
  • It is thesis that based on for Croup-Transferring a method of Transferring-Control during real-time. By the development of multimedia, spread of high-speed communication network and generalization of various multimedia services, various techniques an studied by requiring application services for multi-users (meeting-service, remote-service, broadcasting-service, education-service and so on). So we focused on the multimedia group transferring techniques except communication network techniques and multimedia processing techniques, and presented algorithms about a mettled of group-management, a method of delay-control-management that analyzed a effective method of Croup-Control and characters of each group network and used RTP(Real-Time Protocol) / RTCP(Real-Time Control Protocol).

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A Group Key Management Architecture in Mobile Network Environments (이동네트워크 환경에서의 그룹키 관리구조)

  • 박영호
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.12 no.2
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    • pp.89-100
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    • 2002
  • In this paper, we propose a group key management architecture for the secure group communications in mobile netwowrks and authenticated key agreement protocol for this system. Most of existing group key management schemes un certificates based on the public key for the purpose of user authentication and key agreement in secure fashion however, we use the ICPK(Implicitly Certified Public key) to reduce the bandwidth for a certificate exchanging and to improve a computational efficiency. In this architecture, we use two-tier approach to deal with key management where the whole group is divided into two parts; the first is a cell groups consisted of mobile hosts and another is a control group consisted of cell group managers. This approach can provide flexibility of key management such that the affection for a membership change is locally restricted to the cell group which is an autonomous area of the CGM(Cell Group Manager).