ADAS(Advanced Driver Assistance System) which is developed for alleviating driver's load has become improved with extending it's role. Previously, ADAS offered simple function just to make driver's convenience. However, nowadays ADAS also acts as Active Safety system which is made to release and/or prevent accidents. Longitudinal control system, as one of major parts of Active Safety System, is assessed as doing direct effect on avoiding accidents. Therefore, many countries such as Europe and America has pushed longitudinal control system as a government-wide project. In this paper, it covers the result of evaluation system and vehicle evaluation for development study in FCW, ACC and AEB.
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.10
no.2
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pp.48-55
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2001
An accumulator in hydraulic systems stores kinetic energy during braking action, and then that control hasty surge pres-sure. This study suggests a method to select the capacity of accumulator to control surge pressure to a desired degree. The selection method is based upon a trial and error approach and computer simulation. A mathematical dynamic model of the system was derived and the parameters in the model were identified from experimental data. A series of computer simulation were done for the brake action. The results of the simulation work were compared with those of experiments. These results of the computer simular-tion and experiments show that the proposed method can be applied effectively to control the surge pressure of the hydraulic regenerative brake systems.
This paper describes the method of how to improve the probability of the tracing stopping ratio which is the most important factor in Automatic Train Operation (ATO). Aspects of improving the performance of automatic driving, the followings are investigated and studied : Brake system maintanence method of vehicle, the need to improve braking system, test method of blending brakes, how to minimize the delay of commands for real-time control. In this study, we applied this method to prove the effectiveness in DAEJEON LINE1.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.8
no.5
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pp.354-358
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2015
The results of between resistance and optical transparency measurement in DOT-3 brake fluid contaminated moisture and particles generated from fraction of brake system was compared. Conventional resistance measurement method was known to be effaced by it's hygroscopic characteristics. However, the particle is a significant element of the contamination sources. Proposed optical transparency measurement is linear and effective than that of contamination in brake fluid.
Park, Jin-Cheol;Hong, Nyeon-Han;Hwang, Sung-Woo;Chai, Seung-Hee;Hong, Jung-Pyo
Proceedings of the KIEE Conference
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2015.07a
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pp.806-807
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2015
Integrated Starter-Generator(ISG)는 스타터(Starter)와 발전기(Generator)를 하나의 장치로 통합한 형태의 자동차 부품 시스템이다. ISG는 높은 토크로 엔진을 돌려주어 차량의 원활한 Idle Stop & Go 가능하게 하고 차량 제동 시에는 발전기 역할을 하여 배터리를 충전한다. 본 논문에서는 ISG용 WFSM (Wound Field Synchronous Motor)의 초기모델에 반응표면법을 적용하여 계자 유기 전압 및 토크 리플 저감을 목표로 최적화 설계를 진행하였다.
Nowadays, the demand of energy saving is increasing more and more while the natural resources have been exhausted. Besides, the emission gas caused by vehicles has been being a serious environment problem. Therefore, many studies have been carried out, especially focusing on braking energy regeneration, in order to save energy as well as reduce emission of mobile vehicles. In this paper, we propose a closed-loop hydrostatic transmission for braking energy regeneration with two configurations to reduce the energy consumption by recovering the braking energy. The effectiveness of the proposed system was verified by simulation. The simulation results indicated that the pressure coupling configuration gave better performance in comparison to flow coupling configuration about 40.8%, 61.7% and 53.8% reduction of fuel consumption in 10 mode, 10 mode modified profile and highway schedules, respectively.
Park, M.Y.;Park, Y.G.;Lee, E.D.;Shin, J.G.;Jeong, J.I.
Journal of Auto-vehicle Safety Association
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v.9
no.3
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pp.46-52
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2017
In this study, safety evaluation scenarios on "cut-in" situation are presented to assess the performance of automatic emergency braking systems. The ASSESS project in EU is surveyed for derive efficient test scenarios for cut-in situation. The TASS database are also analyzed to find representative accident scenarios in Korea. With the results of the ASSESS and TASS, the safety evaluation scenarios in cut-in situations are suggested and the scenarios are tested with simulation software PRESCAN.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2012.11a
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pp.120-121
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2012
자동차 산업에서 중요 화두로 떠오르고 있는 지능형 자동차 개발에 있어서, 영상처리를 이용하여 다양한 편의와 안전을 제공하며 더 나아가서는 자동주행을 목표로 하는 여러 가지 영상인식 방법들이 개발되고 있다. 본 논문은 자동 주행 분야에서 가장 중요한 문제들 중의 하나인 장애물 검출에 관한 것으로서, 여러 장애물들 중에 요금소나 진입통제 지역에 자주 나타나는 크로스 바 검출을 위한 알고리즘을 제안한다. 크로스 바의 경우 그 두께가 작아서 레이더로 잘 검출되지 않으므로 특히 영상처리로 검출을 해야 할 장애물에 속한다. 본 논문에서는 도로 상에 일반적으로 존재하는 크로스 바의 특징을 기반으로 한 영상 처리를 통해 바를 검출한다. 먼저 색상과 모양 정보를 이용하여 크로스 바의 노란색 영역이라고 판단되는 부분을 추출한다. 이들 가운데 수평을 이루고 있는 부분이 존재하면 크로스 바로 판단한다. 실험 결과는 제안하는 알고리즘이 제동거리 밖에서 정확하게 크로스 바를 검출함을 보여준다.
Kim, Sang-Heon;Oh, Jung-Sub;Yoon, Suk-Hwan;Lee, Sung-Jun;Oh, Seung-Hyub
Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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2012.04a
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pp.381-384
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2012
2010년 06월 09일 소형위성발사체의 비행시험을 준비 하던 중 화재확산방지 장치가 오작동 하는 사고가 발생 하였다. 이 사고로 소화수 100톤과 소화약제 3톤이 분출 되었고, 소형위성발사체의 비행시험은 하루 지연 되었다. 오작동의 직접적 원인은 제어기 부분의 오작동으로 판단되어, 관련 제어기 및 통신라인 부품들을 모두 교체하고, 발사통제동과 발사대간의 통신선로도 이중화 하였다. 아울러 제어기의 입출력 신호를 실시간으로 기록하기 위한 장비도 추가로 설치하여 전반적인 설비의 신뢰도를 높였다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.15
no.10
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pp.41-50
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1998
In this study, to investigate a characteristics of slip ratio control of H.C.U for ABS, half car model tester were developed and a new H.C.U. was compactly designed comparing to the commercical H.C.U. for ABS. In half car model tester, variable inertia wheel has been used to load the car weights and braking forces according to the road surface conditions which were realized by pneumatic cylinder. And solenoid valves using P.W.M. (Pulse Width Modulation) method were installed in the new H.C.U The slip ratio characteristics of tire had been measured using half car model tester and the results were used in the control simulation for a new H.C.U.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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