• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.134-142
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• 1991

로봇 매니퓰레이터는 널리 사용되고 있으며,대개는 비교적 간단한 제너시스템을 갖추고 있다. 이러한 제이시스템은 경우에 따라 적절한 것으로 판명되었으나, 매니퓰레이터의 성능에 대한 요구 가 증대됨에 따라 보다 개선된 형태의 제어기법에 대한 필요성이 대두되었다. 매니퓰레이터의 동적모델은 복잡한 비선형 미분방정식으로 표현되기 때문에 모델파라메타에 불확실성이 흔히 존재 하고, 특히 Payload가 빈번히 변화하는 작업을 메니퓰레이터가 담당하는 경우, (불확실한) 동적모 델을 기반으로 하는 제어방식(Computed Torque Method)으로는 정밀한 성능을 보장받기가 매우 어렵다. 근자에 로봇 모델이 미지의 상수 파라메타에 관하여 선형적으로표현되는 점에 착안하여 파라메타 추정기구를 Computed Torque Method 에 도입하려는 연구가 진행되고 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2005.11a
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• pp.159-163
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• 2005

A dynamic vibration absorber using the Zener's model has been taken into account with respect to frequency response characteristics. The concept of the tuned mass damper with a single degree of freedom has been well applied for many industrial fields, because many researchers have extensively studied various basic characteristics, performance and optimization methods for long time. The Zener's model has an additional spring, which is connected between a damper and a mass, while the tuned mass damper with a single degree of freedom consists of a mass, a spring and a damper connected in parallel. In previous works, the basic performance and characteristics of the Zoner's model as a dynamic vibration absorber have not been investigated. In this study, the frequency response characteristics according to the parameter change of the Zener's model have been described. In order to find the optimum value of several parameters, we use iterative scheme with three dimensional frequency response diagram by MATLAB programming. Present results shows the Zener's model can give more good damping performance than the simple tuned mass damper, and the numerical of optimization method should be developed for the efficient vibration absorbtion.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1521-1522
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• 2011

뇌임펄스에 의한 절연유체 내 절연파괴 현상은 스트리머 채널에서의 유체유동과 기체유동이 동시에 발생한다. 스트리머 개시와 동시에 발생하는 기포들은 절연파괴에 직접적인 영향을 미치며 이를 모의해석하기위해서 2상유동이 고려되어야한다. 2상유동이 고려된 뇌임펄스 응답 유한요소해석은 전계에 의한 푸아송 방정식과 전자, 양이온, 음이온에 대한 전하연속방정식으로 구성되며 전계 방출과 열전자 방출효과를 경계조건으로 부여하였다. 기체 전리현상은 타운젠트 이론을 도입하였으며, 유체 전리현상은 제너 이온화 모델을 도입하여 수학적 모델링을 통한 2상유동으로 결합하였다. IEC standard #60897의 표준규격에 따라 침-구형 전극을 설계하였고 2차원 축대칭 간략화모델에 적용하여 실험적 결과와 비교분석함으로써 신뢰할 수 있는 수치해석기법이 제시되었다.

• Journal of Korean Association for Spatial Structures
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• v.11 no.3
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• pp.125-135
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• 2011

This study presents the shape creation process using L-system model of morphogenesis technique. In general, L-system model has been applied to represent the visualization of biological plant. But, this study proposes the shape generation process of L-system model to apply the architectural field. The L-system model consists of two parts such as string generation step and string analysis step. The string generation step shows the process for a string rewriting. This step requires alphabet, axiom and rules to generate a string. Also, the string analysis step gives the meaning in string to generate various forms. Especially, through the various application examples, we can find out the shape creation models for the space structures.