• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (C)
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• pp.555-560
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• 2008

두 장의 2차원 영상을 가지고 3차원을 재구성하기 위해서는 스테레오 정합을 이용한다. 이러한 이유로 그 동안에 많은 스테레오 정합에 대한 연구가 진행되었다. 스테레오 정합은 컴퓨터 기술의 발전과 더불어 좀 더 빠르고 높은 정확성을 보이고 있다. 하지만 속도와 정확성을 동시에 만족시키면서 대형영상에서도 동작할 수 있게 메모리을 적게 사용하는 방법은 많지가 않다. 본 논문에서는 이런 요구 조건을 만족시키기 위하여 새로운 스테레오 정합방법을 제시한다. 우리가 제시하는 새로운 방법은 다중 방향성 Greedy 알고리즘과 RANSAC을 반복적으로 사용하여 영상전체에 대한 스테레오 정합을 시도하는 방법이다. 우선 Greedy 알고리즘을 이용하여 여러 방향의 scan-line을 따라 깊이값 영상을 구한다. 그리고 이 여러 장의 깊이값 영상들의 분포를 RANSAC을 이용하여 신뢰영역을 찾아낸다. 구해진 신뢰영역을 바탕으로 Greedy 알고리즘과 RANSAC을 수 차례 반복하여 신뢰영역을 확장해 나가면 최종 깊이값 영상을 얻는다. 우리가 제안하는 알고리즘은 적은 메모리로도 큰 영상의 정합이 가능하고, 속도와 정확도 측면에서도 우수한 결과를 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 한국방송∙미디어공학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.94-95
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• 2016

스테레오 정합은 서로 다른 두 시점을 갖는 스테레오 영상으로부터 객체의 깊이값을 예측한다. 이 방법은 객체가 카메라로 부터 멀리 떨어질수록 두 시점 사이에 큰 변위차를 갖는 양안시차 특성을 이용해 깊이값을 구한다. 일반적으로 스테레오 정합은 촬영한 두 영상의 조명 변화 및 노출 정도가 같다는 조건으로 수행된다. 하지만 실내 또는 실외에서 실제로 영상을 촬영하면 조명 및 햇빛의 위치 그리고 카메라의 특성에 따라 촬영된 스테레오 영상의 밝기가 서로 달라지는 경우가 발생하게 된다. 이처럼 두 영상의 밝기차를 고려하지 않고 스테레오 정합을 하게 되면 정확한 깊이값을 예측하기 어렵다. 이러한 문제를 개선하기 위해 조명 변화에 강인한 ANCC (Adaptive Normalized Cross Correlation)가 제안되었다. 이 방법은 영상 속 화소들의 색상 모델을 이용해 조명변화의 영향을 받는 요소들을 제거함으로써 다양한 밝기변화 속에서도 안정적으로 스테레오 정합을 수행할 수 있도록 한다. 하지만 ANCC는 수행과정에서 각 화소마다 양방향 필터 (Bilateral Filter)가 적용되는 등 높은 복잡도를 갖는다는 단점이 있다. 본 논문에서는 기존의 ANCC 보다 복잡도가 낮으면서 밝기변화에도 안정적인 정합 결과를 갖기 위해 Census 변환의 이진 정보를 이용한 스테레오 정합 방법을 제안한다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• 제16권5호
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• pp.861-872
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• 2011

Many fast block-matching algorithms (BMAs) in motion estimation field reduce computational complexity by screening the number of checking points. Although many fast BMAs reduce computations, sometimes they should endure matching errors in comparison with full-search algorithm (FSA). In this paper, a novel fast BMA for constrained one-bit transform (C1BT)-based motion estimation is proposed in order to decrease the calculations of the block distortion measure. Unlike the classical fast BMAs, the proposed algorithm shows a new approach to reduce computations. It utilizes the binomial distribution based on the characteristic of binary plane which is composed of only two elements: 0 and 1. Experimental results show that the proposed algorithm keeps its peak signal-to-noise ratio (PSNR) performance very close to the FSA-C1BT while the computation complexity is reduced considerably.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• 제30권12호
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• pp.1239-1246
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• 2003

Registration is the process aligning the range data sets from different views in a common coordinate system. In order to achieve a complete 3D model, we need to refine the data sets after coarse registration. One of the most popular refinery techniques is the iterative closest point (ICP) algorithm, which starts with pre-estimated overlapping regions. This paper presents an improved ICP algorithm that can automatically register multiple 3D data sets from unknown viewpoints. The sensor projection that represents the mapping of the 3D data into its associated range image is used to determine the overlapping region of two range data sets. By combining ICP algorithm with the sensor projection constraint, we can make an automatic registration of multiple 3D sets without pre-procedures that are prone to errors and any mechanical positioning device or manual assistance. The experimental results showed better performance of the proposed method on a couple of 3D data sets than previous methods.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• 제34권5호
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• pp.1639-1644
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• 2014

SAR satellite can acquire clear imagery regardless of weather and the images are widely used for land management, natural hazard monitoring and many other applications. Automatic image matching technique is necessary for management of a huge amount of SAR data. Nevertheless, it is difficult to assure the accuracy of image matching due to the difference of image-capturing attitude and time. In this paper, we compared performances of MI method, FMT method and SIFT method by applying arbitrary displacement and rotation to TerraSAR-X images and changing resolution of the images. As a result, when the features having specific intensity were distributed well in SAR imagery, MI method could assure 0~2 pixels accuracy even if the images were captured in different geometry. But the accuracy of FMT method was significantly poor for the images having different spatial resolutions and the error was represented by tens or hundreds pixels. Moreover, the ratio of corresponding matching points for SIFT method was only 0~17% and it was difficult for SIFT method to apply to SAR images captured in different geometry.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• 제28권2호
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• pp.105-112
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• 2017

In order to satisfy the diffusion of multimedia service in mobile communication and the demand for high-speed communication, it is essential to modify and improve high efficiency, wideband and nonlinear characteristic of multiband power amplifier. This research is designed to implement a single-stub matching circuit as a 2nd harmonic one that meets conditions of the Class-J power amplifier. Low characteristic impedance of the single-stub line is necessary to suit conditions of wideband Class-J. This research uses ceramic substrates having high permittivity to implement the single-stub line with low characteristic impedance, which eventually results in an amplifier satisfying the output impedance terms of Class-J in wideband frequency range. This result attributes to use of GaN HEMT packaged with a 2nd harmonic matching circuit and external fundamental circuit. The measurement results of the Class-J amplifier confirms the following characteristics: more than output power of 50 W(47 dBm) in bandwidth of 1.8~2.7 GHz(0.9GHz), maximum drain efficiency of 72.6 %, and maximum PAE characteristic of 66.5 %.

• The KIPS Transactions:PartB
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• 제17B권1호
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• pp.63-68
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• 2010

In this paper, we propose a multiresolution stereo matching method based on genetic algorithm using edge information. The proposed approach considers the matching environment as an optimization problem and finds the solution by using a genetic algorithm. A cost function composes of certain constraints which are commonly used in stereo matching. We defines the structure of chromosomes using edge pixel information of reference image of stereo pair. To increase the efficiency of process, we apply image pyramid method to stereo matching and calculate the initial disparity map at the coarsest resolution. Then initial disparity map is propagated to the next finer resolution, interpolated and performed disparity refinement. We valid our approach not only reduce the search time for correspondence but alse ensure the validity of matching.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
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• pp.712-714
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• 2022

스테레오 정합을 통해 산출되는 초기 시차 영상의 정합 정확도는 고주파 및 잡음 성분에 의해 감소될 수 있다. 또한, 폐색 및 질감이 없는 영역에서 잘못된 정합 결과가 산출됨으로 인해 정합 정확도가 감소될 수 있다. 정합 정확도를 향상시키기 위해 시차 정제에 관한 선행 연구들이 수행되었지만 정제 과정을 통한 정합 정확도 성능과 처리 속도간 트레이드-오프가 존재한다. 이에 본 논문에서는 종래 시차 정제 방법 대비 향상된 처리 속도와 함께 높은 시차 정제 성능을 갖는 분리형 중앙-최댓값 필터를 제안한다. 제안하는 방법의 정제 성능 및 평균 처리 시간을 객관적으로 평가하기 위해 KITTI 2015 stereo benchmark 데이터셋을 사용하였다. 제안하는 방법의 평균 오차율은 비폐색 및 폐색 조건에서 종래 방법 대비 각각 최소 25.61% 및 23.68% 감소되었다. 또한, 제안하는 방법의 처리 속도는 종래 방법 대비 최소 13.29% 향상되었다. 따라서 제안하는 방법은 빠른 처리 속도 및 높은 정확도 성능을 요구하는 스테레오 비전 시스템에 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 한국콘텐츠학회 2006년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.455-457
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• 2006

The mutual relations and equivalence between the boundary conditions for electromagnetic waves are discussed in terms of a waveguide step. In order to verify our approach, the reflection characteristics of a rectangular waveguide step are compared with respect to the boundary conditions. The characteristics of a rectangular waveguide step are analyzed with a mode-matching technique. In order to verify our approach, convergence behaviors and electromagnetic distributions are shown.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 한국방송공학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.276-279
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• 2011

최근 스마트폰의 카메라를 이용한 시각 검색(Visual Search) 어플리케이션(Application)을 많은 사람들이 이용하고 있고, 이러한 시각 검색 어플리케이션은 여러 가지 특징 추출 방법을 사용하고 있다. 본 논문에서는 특징 추출 방법 중 하나인 Speeded Up Robust Features (SURF)를 사용하여 모바일 환경에 적합한 특징 추출 및 정합 방법에 대하여 기술한다. 모바일 기기들은 기존의 일반 PC환경에 비해 비교적 낮은 성능의 하드웨어 조건을 가지고 있다. 하지만 SURF 특징점 추출 방법 및 정합 방법은 계산량이 많고 복잡하여 실시간 및 모바일 환경에 사용하기엔 제약이 따른다. 모바일 환경에서 높은 성능을 내기 위해 기술자(Descriptor) 차원 감소와 라플라시안(Laplacian) 부호를 이용한 정합, 그리고 최적의 거리 비율로 정합하는 방법을 제안한다.