• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.11
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• pp.2271-2283
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• 2015

In this paper, we propose a method which infers an accurate disparity map for radiometrically varying stereo images. For this end, firstly, we transform the input color images to the log-chromaticity color space from which a linear relationship can be established during constructing a joint pdf between input stereo images. Based on this linear property, we present a new stereo matching cost by combining weighted mutual information and the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) descriptor with segment-based plane-fitting constraints to robustly find correspondences for stereo image pairs which undergo radiometric variations. Experimental results show that our method outperforms previous methods and produces accurate disparity maps even for stereo images with severe radiometric differences.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.572-575
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• 2012

본 논문은 스테레오 시각에서 3차원 정보를 얻기 위해 변형된 Census 변환과 적응적 윈도우를 이용한 다해상도 스테레오 영상 정합 방법을 제안하고자 한다. 영역 기반 기법으로 스테레오 영상의 대응점을 찾기 위해 탐색 화소 주변 영역의 기울기를 계산하여 윈도우의 크기 및 모양을 적응적으로 결정하고, 윈도우 영역의 정합 비용 함수는 변형된 Census 변환과 AD 연산 결과의 가중합으로 구한다. 정합 과정에서 계산복잡도를 줄이기 위해 계층적 다해상도 구조를 적용하여 영상 피라미드를 만들고, 정합의 정확성을 향상시키기 위해 정합 영역에 변위 평활성과 같은 제약 조건을 적용하여 변위를 전파하는 방법을 사용한다. 실험을 통해 제안한 방법이 변위 탐색 시간을 감소시킬 뿐만 아니라 정합의 타당성이 보장됨을 확인하고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.27 no.1
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• pp.59-64
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• 2017

In this paper, a controller for discrete Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model under imperfect premise matching is proposed. Most of previous papers have obtained the stabilization condition using common quadratic Lyapunov function. However, the stabilization condition may be conservative due to the typical disadvantage of the common quadratic Lyapunov function. Hence, in order to solve this problem, we propose the stabilization condition of discrete T-S fuzzy model using fuzzy Lyapunov function. Finally, the proposed approach is verified by the simulation experiments.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.7
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• pp.1437-1446
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• 2012

In this paper we propose a new stereo matching algorithm which is suitable for application to obtain depth information with high-speed in stereoscopic camera environment. For satisfying these condition we propose a new adaptive stereo matching technique using frequency information in discrete wavelet (DWT) domain and variable matching window. The size of the matching window is selected by analysis of the local property of the image in spatial domain and the feature and scaling factor of the matching window is selected by the frequency property in the frequency domain. For using frequency information we use local DWT and global DWT. We identified that the proposed technique has better peak noise to signal ratio (PSNR) than the fixed matching techniques with similar complexity.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1528-1531
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• 2013

본 논문은 스테레오 시각에서 3차원 정보를 얻기 위해 bilateral filter를 이용한 그래프 컷 기반의 다해상도 스테레오 영상 정합 방법을 제안하고자 한다. 제안한 방법은 변위도에서 물체의 경계를 명확히 구분하기 위해 bilateral filter를 이용하여 그래프의 각 노드들을 연결하는 경로의 가중치를 결정하고 정합 비용을 통합한다. 정합 과정에서 계산복잡도를 줄이기 위해 계층적 다해상도 구조를 적용하여 영상 피라미드를 만들고, 정합의 정확성을 향상시키기 위해 정합 영역에 변위 평활성과 같은 제약 조건을 적용하여 변위를 전파하는 방법을 사용한다. 실험을 통해 제안한 방법이 변위 탐색 시간을 감소시킬 뿐만 아니라 기존의 그래프 컷의 단점을 보완할 수 있음을 확인하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.238-240
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• 2001

XML이 확산되면서 이를 저장하고 검색하는 XML DB와 검색 앤진들이 만들어졌다. 그러나, 이들 대부분의 시스템에서 초기 질의만으로 문서를 검색하고, 그 대상도 질의 조건에 완전히 정합되는 문서로만 제한하고 있다. 그러나, 사용자가 데이터에 대한 정확한 정보가 없는 경우에는 자신의 요구를 제대로 표현하기가 힘들고 또, 한번의 질의로 사용자 요구에 정확하게 부합되는 문서를 검색하기도 매우 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 질의 조건에 부분적으로 정합되는 문서도 검색하고, 사용자 피드백을 받아서 조기 질의를 사용자 요구에 좀 더 근접만 문서들을 검색할 수 있도록 수정하여 재질의를 하는 시스템을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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• 2003.08a
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• pp.58-62
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• 2003

기존의 혼합요소모형(박 등, 1994; Demirbilek and Panchang, 1998)은 반원형태의 정합경계에 파고와 파향을 일정하게 입력하게 되어 있기 때문에 보다 정확한 계산결과를 확보하기 위해서는 정합경계가 되도록이면 심해파 해역에 위치하는 것이 유효하다. 그러나, 국내의 남ㆍ서해안과 같은 지역은 심해역이 육지로부터 상당거리 떨어져 있으므로, 정합경계가 심해파 해역조건에 위치하게 되면 계산 Mesh의 수가 막대하게 되어 계산기 용량초과 및 계산속도 저하가 초래된다. (중략)

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.3
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• pp.97-105
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• 1999

본 논문에서는 기존의 깊이 복원 방법을 개선하기 위해서 유전 알고리즘을 이용한 새로운 스테레오 정합법을 제시하였고 다양한 영상에 적용하기 위해 영상의 영역 정보를 고려하였다. 유전 알고리즘은 자연선택과 개체군 유전학에 기반한 효율적인 탐색 기법인데, 이들의 염색체 교차와 돌연변이 같은 연산자를 정합 환경에 적합하도록 변형시켰다. 영상신호를 쉽게 다루기 위해서 2차원 염색체 구조를 사용하였으며, 스테레오 정합에 많이 사용되는 유사성과 연속성 제약 조건에 기반하여 적자를 선택하는 적응 함수를 정의하였다. 그리고 기존 유전 알고리즘의 수렴속도를 개선하기 위해서 무작위로 변이를 발생시키지 않고 휘도차를 이용하여 변이를 발생시키는 정보기반 변이 발생을 사용하였다. 실험을 통하여 본 방법은 이완처리를 포함한 정합법보다 계산 부하를 줄일 수 있었고 비교적 안정된 결과를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.07a
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• pp.568-569
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• 2005

한빛 자기거울 장치는 고온 플리즈마 물성을 연구하기 위한 장치로서 플러즈마 밀도 형성을 위한 slot 형 안테나 고주파 가열 시스템이 중앙 진공용기에 설치되어 있다. 본 연구에서는 이러한 고주파 전송선로, 임피던스 정합 network. 장치 임피던스를 포함하는 한빛 장치의 고주파 가열 시스템에 대하여 기존에 정립된 고주파 가열 이론[1]을 기반으로 하여 이론적인 해석만으로 구성된 회로모델을 완성하였다. 임피던스 정합 소자 값들은 임피던스 정합 조건으로 결정함으로써 다양한 장치 및 플라즈마 변수들의 함수로 표현하여 그 의존성을 조사하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.2
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• pp.139-146
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• 2015

This paper presents the solution to model matching of switched asynchronous sequential machines by corrective control. We propose a model of switched asynchronous sequential machines, in which the system can have different dynamics of asynchronous machines governed by a pre-determined sequence of switching. The control objective is to derive a corrective control law so that the stable state behavior of the closed-loop system can match that of a prescribed model. A new skeleton matrix is defined to represent the reachability of the switched asynchronous machine, and a novel control scheme is presented that interweaves the switching signal and the corrective control procedure. A design algorithm for the proposed controller is illustrated in a case study.