Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2013.11a
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  • Pages.1528-1531
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  • 2013
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Multiresolution Stereo Matching Using a Bilateral Filter Based on Graph-Cut

Bilateral 필터를 이용한 그래프 컷 기반의 다해상도 스테레오 정합

  • Hong, Seok-Keun (Dept of Control & Instrumentation Engineering, Korea Maritime and Ocean University) ;
  • Kim, Jeong-Yeop (School of Undeclared Majors, Youngsan University) ;
  • Won, Jong-Woon (Korea Railroad Research institute) ;
  • Cho, Seok-Je (Division Information Technology Engineering, Korea Maritime and Ocean University)
  • 홍석근 (한국해양대학교 제어계측공학과) ;
  • 김정엽 (영산대학교 자유전공학부) ;
  • 원종운 (한국철도기술연구원) ;
  • 조석제 (한국해양대학교 IT공학부)
  • Published : 2013.11.08
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Abstract

본 논문은 스테레오 시각에서 3차원 정보를 얻기 위해 bilateral filter를 이용한 그래프 컷 기반의 다해상도 스테레오 영상 정합 방법을 제안하고자 한다. 제안한 방법은 변위도에서 물체의 경계를 명확히 구분하기 위해 bilateral filter를 이용하여 그래프의 각 노드들을 연결하는 경로의 가중치를 결정하고 정합 비용을 통합한다. 정합 과정에서 계산복잡도를 줄이기 위해 계층적 다해상도 구조를 적용하여 영상 피라미드를 만들고, 정합의 정확성을 향상시키기 위해 정합 영역에 변위 평활성과 같은 제약 조건을 적용하여 변위를 전파하는 방법을 사용한다. 실험을 통해 제안한 방법이 변위 탐색 시간을 감소시킬 뿐만 아니라 기존의 그래프 컷의 단점을 보완할 수 있음을 확인하고자 한다.

Keywords