• Title/Summary/Keyword: 정지력

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Resolving the Inconsistency of Rigid Body Frictional Mechanics $-L\ddot{o}tstedt$'s Sliding Rod (마찰력이 개재된 강체역학에서 불일치의 해소 $-L\ddot{o}tstedt$의 미끄러지는 막대)

  • 한인환
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.18 no.4
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    • pp.866-875
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    • 1994
  • The problem of a rigid rod sliding on a rough horizontal surface in the plane is analyzed, which is commonly cited as an example of the inconsistency of rigid body frictional mechanics. The inconsistency is demonstrated by analyzing the normal reaction force at the contact point with the surface, and the concept of tangential collision is derived to resolve the inconsistency. Using the Poisson's hypothesis for the coefficient of restitution and Coulomb's law for the friction, the general methodology for solving the tangential collision is presented. The problem of the inconsistency generated in the sliding rod is completely resolved, building the concept of the tangential collision and adopting the theory of frictional impact. The result presented in this paper will obviate a generic obstacle to the development of simulation packages for planar rigid body mechanical systems with temporary contacts, and planning efficient motion strategies for robot manipulators.

Inverse Dynamic Analysis of Constrained Multibody Systems Considering Friction Forces on Kinematic Joints (기구학적 조인트에서 마찰력을 고려한 구속 다물체계의 역동역학 해석)

  • Park, Jeong-Hun;Yu, Hong-Hui;Hwang, Yo-Ha;Bae, Dae-Seong
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.24 no.8 s.179
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    • pp.2050-2058
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    • 2000
  • A method for the inverse dynamic analysis of constrained multibody systems considering friction forces acting on kinematic joints is presented in this paper. The stiction and the sliding which represent zero and non-zero relative motions are considered during the inverse dynamic analysis. Actuating forces to control the position or the orientation of constrained multibody systems are usually calculated in the inverse dynamic analysis. An iterative procedure need to be employed to calculate the actuating forces when the friction is considered. Furthermore, the actuating forces are not uniquely determined during the stiction. These difficulties are resolved by the method presented in this paper.

Machining Optimization of Al7075-T0 Turning Process Considering Surface Roughness and Cutting Forces (표면거칠기와 절삭력을 고려한 Al7075-T0 선삭가공 최적화)

  • Jeong, Ji-Hoon;Kim, Jeong-Suk;Kim, Pyeong-Ho;Koo, Joon-Young;Im, Hak-Jin;Lee, Jong-Hwan
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.21 no.5
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    • pp.842-847
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    • 2012
  • The Response Surface Method(RSM) is used as optimal design technique of experimental conditions. In Al7075-T0 turning operation, the principle cutting force and the Center-line averaged roughness are measured to optimize machining process. In variation of feed, depth of cut and cutting speed, three cutting parameters are evaluated. The optimal cutting conditions of Al7075-T0 turning are suggested by RSM. As a main result, feed is the dominant cutting parameter in this turning process considering surface roughness and cutting force.

Vibration Characteristics of Large Machine-Ttool Structures (대형 공작기계 구조물의 진동특성 연구)

  • 이수목;안광헌
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.34-38
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    • 1994
  • 진동계측, 충격실험 및 진동해석등을 통하여 대형 다기능 공작기계(planomiller) 구조의 진동특성을 규명하고자 하였다. 정상적인 기존 모델에 대해 다양한 운전조건에서의 진동을 계측하여 그 주파수 특성으로부터 실험과 해석의 대상 주파수대역을 선정하고 주된 진동의 성분과 수준을 조사하여 향후 유사공작기계의 개발시 비교평가의 기준으로 삼고자 하였다. 또한 정지상태의 공작기계 구조물에 대한 충격시험을 통하여 실험 주파수응답함수를 구하고 이로부터 공작기계가 가지는 기본적인 고유진동수와 진동모드, 동강성 수준등을 파악하였다. FEM 모델에 대한 진동해석을 수행하여 실험결과와 비교함으로써 이러한 대형공작기계의 동특성 규명에 대한 해석적 예측의 가능성을 검토하였는데 특히 하부지지조건, 습동면 접촉부의 연결조건 및 감쇠력등이 동특성에 미치는 영향을 고찰하였다.

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고리 3/4호기 음의 중성자속 변화율 트립설정치 제거 연구

  • 이재용;이창섭;송동수;김종걸;이동혁
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05b
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    • pp.543-548
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    • 1996
  • 이 연구의 목적은 고리 3/4호기 및 영광 1/2호기의 음의 중성자속 변화율에 의한 원자로 트립(NFRT) 설정치를 제거하여 불의의 제어봉 낙하 사고시에 원자로 트립을 방지하는 것이다. 현재의 인허가된 안전해석 방법론에 의하면 제어봉 낙하사고시에 NFRT에 의하여 원자로가 트립되고 결국 발전소의 이용율이 감소하게 되는데 본 연구에서 적용된 새로운 방법론으로는 이 NFRT 보호신호 없이도 제어봉 낙하사고시에 발전소의 안전성을 입증할 수 있다. 안전분석은 주기별로 다른 핵설계 자료 즉, 냉각재 온도상수, 전출력에서의 제어봉가 및 제어봉 삽입한계 등을 이용하여 수행되었다. 웨스팅하우스형 연료인 OFA 및 V5H에 대하여 고리 4호기 6주기외 3개 주기에 대하여 분석되었다. 분석된 주기들에 대해서 NFRT 신호 없이도 핵비등 이탈률(DNBR) 설계기준을 모두 만족하였다. 그러므로 고리 3/4호기 및 영광 1/2호기의 NFRT 신호는 제거할수 있고 이로써 제어봉 낙하사고시의 발전소 불시정지를 방지할수 있다.

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GLOBAL BIFURCATION ANALYSIS OF NON-LINEAR OSCILLATION OF A RECTANGULAR PLATE (직사각형 평판의 비선형 진동의 광역분기해석)

  • SEO IL CHANG;JAE-WON LEE;JIN-KWEN CHOI
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.65-72
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    • 2001
  • 직사각형 평판이 수직방향으로 조화가진력을 받을 때 그 변위가 큰 경우 두 개의 모드 간의 비선형적 상호작용에 대한 연구이다. 폰 칼만 운동방정식에서 유도된 두 개의 상미분 방정식으로부터 수차에 걸친 좌표변환을 거쳐 자유진동의 경우 정지해와 주기해를 구한다. 말굽형태의 분기 현상이 일어날 수 있는 조건을 호모클리닉 또는 헤테로클리닉 궤적의 유무로부터 결정한다. 혼돈 현상의 발생조건을 구하기 위해 멜니코프 방법이 적용되어질 수 있는 형태로 변환하여 광역섭동법의 수학적 결과를 직접적으로 적용할 수 있는 형태로 변환한다.

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Steady-State Analysis of LLC Dc-to-Dc Converter for a 37"LCD TV system (동작 영역이 넓은 37"TV용 LLC Dc-to-Dc 변환기의 정상상태 해석)

  • Jeong, Jee-Wook;Jang, Jin-Haeng;Yoon, Kang-Hyun;Choi, Byung-Cho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.890-891
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    • 2008
  • 본 논문에서는 37인치 LCD TV의 패널 전원 공급용 회로로 사용되는 120W급 LLC 공진형 컨버터의 정상 상태 해석을 하였다. 특히, 종래와 달리 TV의 소비 전력 절감을 위해 넓은 범위로 동작하는 램프의 PWM Dimming 기능 동작시의 넓은 동작 영역에서의 공진형 컨버터의 정상 상태 해석을 하였다. TV SET의 동작 중 발생할 수 있는 공진형 컨버터 회로의 전단 회로인 Power Factor Correction 회로의 전압 변동과 또한 넓은 범위로 동작하는 램프의 PWM Dimming 기능 동작시의 부하 변동을 고려하여 LLC 공진형 컨버터의 정상 상태 해석을 하였다. 넓은 범위의 입출력 조건에서도 안정적으로 동작하는 컨버터 회로에 대한 이론적 분석과 실험을 통해 적용된 회로의 신뢰성과 우수성을 확인할 수 있었다.

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A study on establishing operation mathematical model for optimum capacity estimation of the ESS facility for renewable energy in the national perspective (국가적 관점에서 신재생에너지용 ESS설비의 적정용량산정을 위한 운전 수리모델 수립에 대한 연구)

  • Youn, Seok-Min;Lee, You-Seok;Lee, Hong-Kwan;Kim, Jung-Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.613-614
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    • 2015
  • 세계기후변화협약에서 발효한 탄소세 등 각종 규제에 의해 국가입장에서 큰 비용부담이 되기 때문에 이에 대한 대비 중 하나로 신재생에너지가 떠오르고 있다. 신재생에너지 중 보급이 빠른 태양광과 풍력은 출력이 불안정하기 때문에 이를 완화시키는 것 중 하나로 에너지저장장치(ESS : Energy Storage System)를 도입하고 있다. 본 논문에서는 신재생에너지용 ESS 도입 시 계통에서 확보해야하는 예비력과 첨두부하가 삭감되어 나타나는 회피비용을 연료비, 무부하비, 기동 정지비, 발전설비회피비용으로 고려한다. 그리고 국가적 관점에서 필요한 적정용량을 산정하기 위하여 비용관점에서 한계운전비와 한계투자비를 비교하는 방법론을 제안한다. 그 중 본 논문의 대상인 한계 운전비를 구하기 위해 운전 수리모델을 수립한다.

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디지털 카메라의 기술 전망

  • Ryu, Jae-Myeong
    • The Optical Journal
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    • s.109
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    • pp.20-23
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    • 2007
  • 카메라와 캠코더는 다른 광학계와 달리 소비자의 감성을 만족시켜야 하므로 일반 산업용 광학계에 비해 완성도가 더 높아야 한다. 특히 정지 영상을 촬영하는 카메라의 경우에는 광학적 해상력도 중요하지만 ghost 및 flare를 최대한 억제시키는 것이 중요하다. 이 글을 읽게 되는 독자의 대부분이 필자와 같이 광 관련 산업계에 종사하고 있을 것으로 생각된다. 그러므로 이 글에서는 디지털 카메라(이하 DSC)에 관련된 기술 전망을 살펴보고자 한다. DSC를 제조하는 회사 입장에서는 필자와 같은 렌즈 설계자에게 보다 많이 팔릴 수 있는 제품을 설계하도록 요구한다. 이렇게 잘 팔릴 수 있는 DSC를 설계하기 위해서는 현재 시장 흐름을 정확하게 판단하는 것이 중요하다. 본 지면을 통해 현재 시장흐름에 맞는 제품을 만들기 위한 기술 동향을 소개하여 독자에게 조금이나마 도움이 되기를 바라고, 또한 역으로 필자가 속해 있는 회사에서 필요한 관련 기술을 제시 받을 수 있기를 바란다.

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Joining of Polymer Materials with Ultrasonic Welding (초음파 용접을 이용한 합성수지의 결합)

  • 이철구;정규창
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.16 no.2
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    • pp.48-56
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    • 1998
  • This study was performed to find the best bonding conditions by comparing mechanical properties in thermoplastic resin of polyethylene (PE) and polyamide (PA) adhesion. Following results were obtained from the tests with varying welding time and welding pressure. Satisfactory adhesion was executed in ultrasonic welding for the same materials of PE and PA. The best welding conditions were found to be welding time of 1 second, welding pressure of 250kPa for PE-PE weding, 2 second and 350kPa for PA-PA welding. Welding time and welding pressure end to increase with the increase of materials strength. Dissimilar materials were adhered when adhesion and ultrasonc welding were performed simultaneously. The observation of the structure of ultrasonic welding area with microscope showed differenticated structures between well adhered region and badly adhered region.

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