본 논문에서는 동시적 위치 추정 및 지도 작성 (simultaneous localization and mapping)에서 루프 폐쇄 검출을 딥러닝 방법의 일종인 variational autoencoder 를 이용하여 수행하는 방법에 대해 살펴본다. Autoencoder 는 비감독 학습 방법의 일종으로 입력 영상이 신경망을 통과하여 얻은 출력 영상과 동일하도록 신경망을 학습시키는 모델이다. 이 때 autoencoder 중간의 병목 지역을 통과함에도 불구하고 입력과 동일한 영상을 계산해야 하는 제약조건이 있기 때문에 이는 차원 축소나 데이터 추상화의 목적으로 많이 사용된다. 여기서 한 단계 더 발전된 variational autoencoder 는 기존의 autoencoder 가 가진 단점인 입력 변수의 분포와 잠재 변수의 분포 사이에 상관관계가 없다는 단점을 해결하기 위해 Kullback-Leibler divergence 를 활용한 손실 함수를 정의하여 사용했다. 실험결과에서는 루프 폐쇄 검출에서 많이 사용되는 City-Centre 와 New College 데이터 집합을 사용하여 평가하였으며 루프 폐쇄 검출의 결과는 정밀도와 재현율을 계산하여 나타냈다.
ATSC 3.0 방송게이트웨이는 원격의 송신소에 설치된 다수의 송신기들(transmitters)과의 안정된 통신 링크(광케이블, M/W, 위성 등)을 통해 방송 미디어 패킷 스트림을 내보낸다. ATSC 3.0 표준에서는 방송 게이트웨이와 송신기 간 STL (Studio to Transmitter Link) 구간에 STLTP (STL Transport Protocol)를 정의하고, 멀티캐스트 구조 내에 IP 터널링(Tunneling) 형태로서 BB 프레임과 L1 시그널링 정보, 시간 정보를 싣도록 한다. 본 논문에서는 ATSC 3.0 기반의 방송 게이트웨이의 주요 기능 역할로서 단일주파수망(SFN)을 위한 패킷 스트림 구성 및 이를 위한 기능 구조에 대해 기술한다.
현재 홈 네트워크 환경은 각 디바이스들을 위한 독립적인 서비스 보다 모든 디바이스를 통합관리 지원하는 지능적인 홈 오토메이션 서비스로 발전하고 있다. 이에 본 논문에서는 사용자의 신원확인만으로 댁내의 모든 디바이스들을 사용자 개인의 특성에 맞게 자동 제어할 수 있는 지능형 홈 오토메이션 시스템을 제안한다. 등록된 사용자의 정의된 규칙을 이용하여 가정내의 모든 디바이스들을 자동 제어한 수 있는 조건기반엔진을 설계하여 모든 디바이스를 독립적으로 제어하는 방식을 보완함으로써 지능적인 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 논문에서는 고조파 보상과 역율 보상을 실시하여 전력품질을 개선하기 위해 성능함수를 이용한 알고리즘을 제안하였다. 고조파와 역율에 대해 각각 보상 작용하도록 직렬형 전력능동 필터에서는 고조파에 대한 보상 전압만을 발생, 제어하고, 병렬형 전력능동 필터에서는 역율에 대한 보상 전류만을 발생, 제어한다. 각 능동필터의 보상치는 성능함수 이론을 근거로 하여 추출해낸다. 제안된 성능함수 알고리즘을 정의하고 알고리즘을 적용시키기 위한 직렬형 능동필터와 병렬형 능동필터가 통합된 3상3선식 시스템을 제안하여 시뮬레이션을 실시하였다. 시뮬레이션 결과는 제안된 알고리즘의 타당성과 유효성을 검증한다.
천안과 안산의 중간지점인 탕정, 조용한 전원도시였던 이곳이 최근 첨단복합도시로 거듭나고 있다. 기존의 탕정산업단지를 기반으로 주변의 배후주거단지가 차례차례 조성되며, 인구 18만명의 새로운 신도시 탄생을 예고하고 있는 것. 이러한 변화의 중심에는 삼성건설이 짓고 있는 '탕정 삼성 트라팰리스 2차 현장'이 있다. 이곳은 인근에 천안아산KTX역과 충남외고, 탕정중학교 등을 두고 있어, 교통과 교육 등에 있어 부족함이 없다. 게다가 현장 바로 옆에 탕정 삼성 트라팰리스1차 현장도 있어 선호 주거지의 대명사인 '삼성타운'의 등장을 기대케 한다. 좋은 입지와 주변의 높은 기대감을 반영, 이곳 현장은 시공에 만전을 기하고 있다. 완공까지 무재해를 기록해, 향후 입주민들에게 '안전'이라는 선물을 안기겠다는 이곳 현장을 찾아가 봤다.
오픈소스 소프트웨어를 사용하기 위해서는 개발자가 정의한 라이선스를 반드시 준수해야 한다. 이를 위반할 경우, 소스코드 공개/수정/재작성, 재배포 라이선스 변경, 특허권 포기 등의 피해로 이어질 수 있다. 소프트웨어를 다수의 개발자가 함께 개발하는 경우, 오픈소스 소프트웨어가 혼용되기도 하는데, 이는 서로 다른 라이선스간의 조항이 충돌하는 상황을 유발할 수 있다. 즉, 라이선스 규정 때문에 상황에 따라 혼용할 수 없는 오픈소스 소프트웨어 조합이 존재한다. 이러한 오픈소스 소프트웨어를 사용하는 과정에서 발생할 수 있는 무의적인 라이선스 규정 위반을 미연에 방지하고자 오픈소스 소프트웨어 라이선스 컴플라이언스 검증 도구를 제시하고자 한다.
1980년대 후반과 90년대 초반부터 정보시스템의 비상계획과 재해복구의 새로운 개념으로 대두된 업무지속성관리(BCM:Business Continuity Management)는 정보시스템이 조직의 업무처리(Business Process)에 중심을 두고 활용되는 현실에서 업무의 중단없는 지속적인 업무수행이 조직의 중요 이슈로 대두되는 추세를 반영하여, 비상시 또는 재해시 복구의 대상을 단순한 전산센터나 시스템 단위에 초점을 맞추는 것이 아니라, 가장 중요한 업무처리 차원에서 중단없이 업무를 수행할 수 있도록 관리하는 것을 말한다. 본 연구에서는 이러한 업무지속성관리가 기존의 재해복구나 보안관리 등의 개념들과 어떠한 관계를 갖고 있는지를 정의함으로서, 업무지속성관리의 개념과 범위를 좀 더 명확히 하고, 정보시스템의 운영환경별(중앙집중처리, 분산처리, 외부위탁처리) 업무지속성관리를 적용하는 방안에 대해 살펴보고자 한다.
상황은 실세계에 존재하는 실체의 상태를 특징화하여 요약한 정보로 정의될 수 있으며, 상황인식은 이러한 상황 정보의 상호 작용에 의하여 인간의 현재 상황을 특성화 할 수 있는 기술적 방법을 의미한다. 실세계의 상태를 표현하는 것은 정보의 표현 및 지식 표현과 관련되며, 상황인식 컴퓨팅은 이러한 지식 표현 방법에서 출발한다고 할 수 있다. 본 논문에서는 앞서 말한 상황인식 능력을 지향하는 시스템, 즉 지능형 홈 서비스를 제공하는 상황인식 컴퓨팅 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 가정 내에 설치된 센서장치로부터 사용자 생체 신호 데이터와 환경 데이터를 획득하한 후에, 획득된 컨텍스트 데이터를 정규화하고, 정규화된 컨텍스트 데이터를 패턴인식 알고리즘을 통하여 처리한 후에 자동적으로 지능형 홈오토메이션 서비스를 제공하는 게이트웨이에 대한 설계에 대하여 서술한다.
본 연구는 3D 뷰 콘텐츠 개발을 위한 프레임 워크를 설계하였다. 이를 위하여 3D 뷰 기술에 대한 표현기법을 기술하였고, 3D 프레임워크를 위한 정보저장소에 대한 메타데이터를 정의하였다. 또한 3D 정보가시화를 위하여 3D MAX를 통한 콘텐츠 모델링하는 기능들인 좌표설정, 모델링에 재질 입히기, 랜더링, 그리고 3D object 파일을 이용한 Max Script로 Customizing을 하여 3D 모델링하는 방법을 제안하였다.
아리랑위성 1호는 1999년 12월 21일 발사되어 3년의 설계 임무 수명을 성공적으로 완료하였으며 현재 위성체의 특이한 이상 상태 없이 안정적으로 연장 운영되고 있다. 위성이 성공적으로 임무를 수행하기 위해서는 태양전지 및 배터리 등의 기능이 적절하게 유지되어야 한다. 위성의 전력을 생산하는 태양 전지는 여러 가지 복사 및 운영중의 온도차와 같은 우주환경 등에 의해서 서서히 성능이 감소하게 되고, 배터리 또한 온도상승 등으로 인해서 성능이 감소하게 된다. 또한 위성의 궤도평면과 태양 벡터 사이의 각으로 정의되는 베타각($\beta$)에 의해서 식기간의 변화 및 온도 변화로 인해서 전력계에도 변화가 발생한다. 본 논문에서는 정상운영 초기부터 현재까지 실제 운영 궤도상에서 얻어진 원격계측자료(Telemetry)를 이용하여 전력계의 주요 부분 변화를 살펴보았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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