• Title/Summary/Keyword: 정상 모드

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Sliding Mode Speed Controller for the BLDC Motor having New Switching Surface (새로운 스위칭 평면을 갖는 슬라이딩 모드 속도 제어기)

  • 김세일;최중경;박승엽
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.4 no.3
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    • pp.689-696
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    • 2000
  • In this paper, an improved method is proposed to eliminate the chattering for Sliding Mode Controller. The differential-calculus of a switching function is converged to a particular constant or the proportional term so that the chattering in transient state is eliminated in the conventional method. However, by using the improved method, it is converged to its proportional-integral term so that the chattering is eliminated in transient state and steady state both. The computer simulation for brushless DC motor speed controller is used to compare the improved method with the conventional method and to verify the useful effect of the method in this paper.

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Three-phase Z-source Inverter with active filtering function (능동필터링 기능을 갖는 3상 Z-소스 인버터)

  • Hong, Seung-Pyo;Jung, Young-Gook;Lim, Young-Cheol;Yang, Seung-Hak;Kim, Kwang-Heon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.173-174
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    • 2011
  • 본 연구에서는 3상 Z-소스 인버터에 능동전력필터에 적용하여 평상시에는 고조파 보상 전류가 Z-소스 인버터에 의해 발생이 되고 전원 측에 문제가 생길시 인버터로 동작하는 회로를 제안하였다. 능통필터 모드에서의 보상 전류는 P-q이론에 의해 연산이 되었고, 센서에 의해 모드를 달리하여 전원에 문제가 생기더라도 정상적으로 전원이 공급이 가능한 것을 PISM 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.

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An analysis of the performance of the KOMPSAT-1 AOCS for the 3 years mission

  • 백현철;김해동;김은규;최해진;이정배;이명신
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2003.10a
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    • pp.100-100
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    • 2003
  • 다목적실용위성 1호의 자세제어는 추력기를 이용한 방법과 반작용 휠을 이용한 방법으로 나눌 수 있다. 추력기를 이용한 방법은 위성이 안전모드에 진입하거나 궤도조정시 이용되며, 정상 운영모드에서 촬영임무를 수행할 때는 반작용 휠을 이용하여 위성의 자세를 제어하고 있다. 자세제어는 제로 모멘텀 바이어스(Zero Momentum Bias)를 이용하여 3축 제어방식을 사용하고 있다. 지구센서(CES, Conical Earth Sensor)와 자이로(Gyro)를 통하여 얻은 자세정보를 이용하여 위성의 탑재컴퓨터에서 제어로직을 수행하면 MDE(Motor Drive Electronic)를 통해 모멘텀을 입력받아 반작용 휠의 회전속도를 변화 시켜 자세제어를 수행한다. 본 논문은 위성의 임무기간 동안 반작용 휠을 이용하여 자세제어를 수행한 결과를 바탕으로 위성의 제로 모멘텀 바이어스를 통한 자세제어계의 변화를 분석하여 향후 연장 임무기간 동안 발생할 수 있는 운영상의 문제점을 확인하고, 이에 대한 조치 방법과 자세제어계의 운영 방안을 제시하고 한다.

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Anti-islanding Method of Indirect Current Control based Bidirectional Inverter for ESS (에너지 저장 시스템을 위한 간접전류제어 기반 양방향 인버터의 단독운전방지 기법)

  • Jung, Ahjin;Jung, Sanghyuk;Kim, Jooha;Choi, Sewan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.191-192
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    • 2012
  • 중요부하를 갖는 에너지 저장 시스템에서는 계통이상 시에도 양방향 인버터가 독립운전으로 전환하여 지속적인 전력을 공급하여야 한다. 이때 기존의 제어 방식은 모드전환 시에 과도상태가 발생하여 부하의 전압과 주파수가 변동하기 때문에 이 중요부하에 심각한 영향을 줄 수 있다. 이러한 문제를 개선하기 위하여 모드전환 시 과도상태가 없는 간접전류제어 기법이 제안되었다. 그러나 이 방식은 항상 전압제어를 하기 때문에 기존 단독운전 검출방법으로는 검출이 불가능한 문제가 있다. 본 논문에서는 중요부하를 갖는 에너지 저장 시스템에서 계통이상이 발생하여 독립운전으로 전환 시 단독운전 검출이 가능한 간접전류제어 기반의 양방향 단독운전 방지 기법을 제안한다.

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Development Test of 1 N Attitude Control Thruster (1 N급 자세제어용 추력기의 개발 시험)

  • 이재원;김인태;정세용;장기원;황종선;허환일
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.35-38
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    • 2003
  • The purpose of this work is to introduce the 1-N grade thruster development program for attitude control of satellites and lunch vehicle systems. Characteristics of the thruster and its performance have been evaluated through hot-firing test of small liquid engine inside a vacuum test cell. Performance evaluation of thruster were made with a variation of propellant injection pressure at steady state and pulse firing mode, respectively. Also hot-fire test system and test procedure are briefly described, too.

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Crosstalks of Two-Waveguide and Three-Waveguide Directional Couplers (두도파로 및 세도파로 방향성 결합기의 Crosstalk)

  • 김영문;김창민
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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    • v.35D no.6
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    • pp.54-62
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    • 1998
  • The crosstalks of two-waveguide & three-waveguide directional couplers are analyzed. Advantages and disadvantages for each coupler are compared and discussed. Based on the relationship between the coupled mode and the normal mode, the mathematical expressions are derived in terms of the crosstalks for each directional coupler. Numerical techniques such as the finite-difference method and the beam propagation method are employed to testify the validity of the derived equations. The calculation results show that two-waveguide directional coupler is superior to any types of three-waveguide couplers from the practical viewpoint of the crosstalk and the coupling length.

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시간지연추정 슬라이딩모드제어기와 형상기억합금 작동기를 위한 적용

  • 이효직;이정주;김종호;이정일;강대임
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.172-172
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    • 2004
  • 형상기억합금 작동기는 스마트 작동기의 대표주자로서 부피 대비 발생력이 다른 어느 재료보다 우수하고, 모터와 같은 작동소음이 발생하지 않으며, 온도변화에 의한 간단한 작동원리로 근래에 많은 연구자들의 관심을 받아왔다 그러나, 온도변화 대 변위 곡선을 살펴보게 되면 이력곡선, 포화현상 등의 강한 비선형성을 내제하고 있고, 대류조건에 따른 온도외란에 민감하다. 이로 말미암아 정밀한 위치제어에 상당한 문제를 수반하고 있으며, 기존의 PID제어기나, 모델기저 제어기를 사용하게 될 경우 정상 상태오차와 한계싸이클 등의 현상이 나타나는 것으로 문헌에 보고되고 있다.(중략)

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A Hardware Implementation of Ultra-Lightweight Block Cipher PRESENT Supporting Four Modes of Operation (4가지 운영모드를 지원하는 초경량 블록암호 PRESENT의 하드웨어 구현)

  • Kim, Ki-Bbeum;Cho, Wook-Lae;Shin, Kyung-Wook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.151-153
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    • 2016
  • 80/128-비트 마스터키 길이와 ECB, CBC, OFB, CTR의 4가지 운영모드를 지원하는 PRESENT 경량 블록암호 프로세서를 설계하고, Virtex5 FPGA에 구현하여 정상 동작함을 확인하였다. PRESENT 크립토 프로세서를 $0.18{\mu}m$ 공정의 CMOS 셀 라이브러리로 합성한 결과 8,237 GE로 구현되었으며, 최대 434 MHz 클록으로 동작하여 868 Mbps의 성능을 갖는 것으로 예측되었다.

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A Study on the Analysis Model of AC/DC Switch-mode Converter (AC/DC 스위치모드 컨버터의 해석모델에 관한 연구)

  • 오인석;박한웅;박진규;성세진
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.3 no.1
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    • pp.70-76
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    • 1998
  • A switch-mode AC/DC converter with high input power factor and sinusoidal input current waveforms is analyzed and modelled for computer simulation. The developed mathematical model for this converter can be used to examine the transient and steady-state performance for selecting the proper ratings of filter, boost inductor and semiconductor devices or the effects of this converter under normal and fault operating conditions on the associated power systems. The proposed model and computer programs are confirmed by comparing with the experimental results.

Test Scheduling for Low Power BIST (저전력 BIST를 위한 테스트 스케줄링)

  • Bae, Jae-Sung;Son, Yoon-Sik;Chong, Jong-Wha
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.635-638
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    • 2002
  • BIST(Built-In Self-Test)를 이용한 테스트 방식은 정상 동작 모드인 회로에 비해 테스트 모드에서 보다 많은 스위칭이 발생하고, 과도한 전력 소모에 의해 회로가 손상을 받을 수 있는 문제점을 갖고 있다. 본 논문은 test-per-clock BIST 구조에서 전력이 제한되어 있을 때 테스트 적용 시간과 총 에너지 소비를 최소화하기 위한 테스트 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 테스트 세션을 구성함에 있어 각 세션에 포함되는 각 블록의 테스트 시작 시간을 동적으로 결정하여 기존의 알고리즘에 비하여 전력 소모와 전체 테스트 시간을 줄일 수 있다.

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