• 제목/요약/키워드: 정상상태 선회

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동적 상태의 선박 조향각 및 실시간 질량 추정 시스템 (Caculating Ship Rudder Angle and Real-Time Mass Estimator Under Dynamic State)

  • 명진혁
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.31-32
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    • 2022
  • 초기의 선박들은 선회시 킥현상 등을 설명하고 대응하는 선박의 전복예방을 위한 정확한 방정식이 제공되지 못했다. 육상에서는 차량의 정상상태 선회방정식을 이용한 전복예방 기술이 많이 개발되었고 이는 해상에서의 기존의 방법들 보다 더 좋은 성능을 보였다. 이 논문에서는 더 정확한 선박의 선회시 전복방지를 위해 애커만 기하학 모델 기반 선회방정식을 이용하여 선박선회시 복원을 하는 방법을 제안하여 선박안전관리 방안을 향상시킨다.

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KCS 선형의 파랑 중 자유항주모형시험

  • 윤근항;김동진;여동진;김연규
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.9-11
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    • 2018
  • 선박의 파랑 중 조종성능 변화를 추정하기 위하여 선박해양플랜트연구소 공학수조에서 KCS 선형의 모형선으로 파랑 중 자유항주모형시험을 수행하였다. 파향, 파고, 파장 등이 변화는 규칙파 상태에서 KCS 선형의 35도 선회시험을 수행하여 파 중 선회궤적변화를 관찰하였고, 정상선회 상태에서 속도기반 궤적밀림 지수를 계산하였다. 계산된 속도기반 궤적지수를 정수 중 초기선회 상태에 외력으로 작용하여 그 시뮬레이션 결과를 보정하고 이를 파랑 중 초기선회 성능과 비교분석하였다. 그 결과 초기 선회 중 도출되는 선회성능인 전진거리, 전술선회직경은 선수파일 경우, 모형선의 전진방향 속도 변화를 추가적으로 고려해야함을 확인하였다.

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롤 운동을 고려한 차량의 정상상태 선회주행에 관한 연구 (A Study on the Steady-State Cornering of a Vehicle Considering Roll Motion)

  • 이장무;윤중락;강주석;배상우;탁태오
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제5권6호
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    • pp.89-102
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    • 1997
  • In this study, the steady state cornering behavior of a vehicle is investigated by using a numerical model that has parameters associated with roll motion. The nonlinear characteristics of tire cornering forces and aligning torques are presented in analytical forms using the magic formula. The sets of nonlinear algebraic equations that govern the cornering motion are solved by the Newton-Raphson iteration method. The vehicle design parameters are measured by SPMD(Suspension Parameter Measuring Device), and its results are verified by carrying out a skid pad test. The design parameters that are most affecting the steady state cornering behavior are classified into four factors, and the contributions of the factors to understeer gradient are then calculated.

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Outlier(이상치) 분석을 통한 등부표 등부표 효율적 위치 관리 방안 연구

  • 최광영;송재욱
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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    • pp.290-291
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    • 2023
  • Outlier(이상치) 분석을 통한 등부표 선회안전반경 정보 제공에 관한 연구는 AIS 또는 RTU가 설치된 등부표에 대한 이탈 위험 인지, 항해안전 사고 예방 등 안전대책을 강화하기 위한 연구이다. 등부표는 조류, 바람 등 외력에 의해 이출거리가 발생하여 일정한 패턴으로 선회반경이 형성되나 외력으로 인하여 정상범위에서 벗어나 유실, 위치이동 등이 발생할 수 있고 이는 선박추돌 등 항해안전 사고로도 이어질 수 있다. 이러한 등부표 사고는 물적 피해비용과 이용자의 안전운항에 대한 심리적 부담감 또는 위험감수 등의 추가적인 행정소요 비용이 발생할 수 있다. Outlier(이상치)란 외력 등으로 인해 최대 이출거리 이내 정상범위에서 벗어나거나 존재할 수 없는 극단적인 위치 값으로써 21년도 등부표 위치 데이터를 일정 단위 방위별로 분석해 본 결과 Outlier(이상치)가 식별되었다. 따라서 등부표의 안전한 위치 상태를 시스템적으로 모니터링 하기 위해 Outlier(이상치) 분석을 통한 등부표 선회안전반경 정보 제공에 관한 연구를 하였다.

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차량의 선회성능에 미치는 현가장치 설계인자의 영향에 관한 연구 (A Study on the Effects of Suspension Design Parameters on Cornering Performances of a Vehicle)

  • 이장무;윤중락;강주석;정종혁;탁태오
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제4권4호
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    • pp.27-37
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    • 1996
  • In this paper the effects of suspension design parameters on the steady-state cornering performance of vehicles are studied. To investigate the understeer characteristics of vehicles, steady-state cornering equatons are derived from a two-track model which is expanded from a simple one track model. The effects of the suspension design parameters as well as those of lateral load transfer are taken into consideration. To verify the equation, a skid pad test was carried out with a domestic passenger car. The design parameters of the vehicle are measured using a Suspension Parameter Measuring Device(SPMD). Based on these results, parameter studies are carried out to determine the effect of design parameters on the cornering performance of a vehicle, both in low and high acceleration region.

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온라인 기계 진동 관리 시스템을 이용한 가스 압축기 선회 실속의 원격 진단

  • 장은구
    • 소음진동
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    • 제14권1호
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    • pp.18-23
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    • 2004
  • 균열 현상은 모든 필터에서 발생하였다. 1997년 9월 원심 압축기 B에서 발생한 지나친 진동현상으로 여러 필터 중 한 필터가 부서져 임펠러 흡입부로 빨려 들어갔다. 1997년 10월 기동중에 선회실속 문제가 임펠러에서 발생하였고, 이 원인은 임펠러 eye가 부분적으로 막혔기 때문이었다. 압축기 입구와 출구의 전체 유량과 압력 상태는 정상이었기 때문에 어떠한 서지현상도 anti-surge 시스템에 의해서 감지되지 않았다. 고장상태를 진단함으로써 압축기의 재가동을 방지하여 필터들이 부서졌다는 것을 확인하게 되었다. 이번 기계 점검과정을 통하여 원격진단의 중요성을 확인하였으며, 이에 회사는 원격서비스(remote service) 계약을 체결하여 현재 원격 진단 서비스 점검이 계약 기간에 따라 정기적으로 이루어지고 있다. 이와 같이 기계에 대한 정기적인 점검을 실시하는 목적은 기계의 결함이나 고장문제를 조기에 발견함으로써 중대한 고장으로의 진행을 사전에 예방하거나 또는 최소화하는데 있다.

액체분무의 증발 및 연소에 관한 수치적 연구 (A Numerical Study on Evaporation and Combustion of Liquid Spray)

  • 정인철;이상용;백승욱
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권6호
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    • pp.2073-2082
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    • 1991
  • 본 연구에서는 선회유동과 재순환영역이 있는 제한된 동축 분류유동(confined coaxial jet flow)을 갖는 연소기에 대하여 노즐을 통하여 분사된 연료액적의 증발 및 연소, 그리고 주위기체유동에 관한 제반현상을 정상상태 하에서 모사하고자 하는데 그 목적이 있으며 수치계산에 의한 이론적 해석방법으로 기상은 오일러 방식, 액상은 라 그란지 방식을 채택하였고 후술될 증발 및 연소모델을 적용하였다.

포트형상에 따른 정상상태 조건하에서의 희박엔진 연소실내의 유동특성 (In-Cylinder Flow Characteristics of a Lean Burn Engine under Steady Conditions for Different Port Shapes)

  • 박상봉;이은현;유정열;이준식;최해천
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제6권3호
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    • pp.26-33
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    • 1998
  • An experimental study has been conducted for the three-dimensional in-cylinder swirl flow under steady conditions. Velocity fields are measured by using an LDV at various valve lifts. Effects of geometry of inlet ports on swirl flows are investigated for standard and helical ports. Swirl distributions evaluated from velocity measurements are compared with those obtained from an impulse torque swirl meter. Results show that the helical port generates more intensive swirl than the standard one but it causes red- uction in air flow coefficient. At the lower valve lift, no significant difference is observ- ed in non-dimensional swirl values between two ports because of limited pre-swirl effect, while it becomes significant as the valve lift increases.

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입구 안내익 영향으로 인한 원심 압축기 성능특성 시험연구 (Experimental Study on the Effect of Inlet Guide Vane of a Centrifugal Compressor)

  • 차봉준;박종호
    • 한국유체기계학회 논문집
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    • 제5권3호
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    • pp.46-53
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    • 2002
  • This paper reports an experimental investigation on a centrifugal compressor with the adjustable inlet guide vane. The compression system is composed of a radial impeller, a vaneless diffuser, and an IGV. The results have shown that surge line on the performance map is affected by the amount of prewhirl and the prewhirl has an effect on transient region between rotating stall and surge. The surge lines have been shifted toward the lower flow region with the increased positive prewhirl and the higher flow region with the increased negative prewhirl. During the unsteady performance test, it was also found that the transient region was reduced with the increased negative prewhirl, and weak signals of rotating stall were detected just before surge as the positive prewhirl was increased.

2차분사 유량 조절 밸브 개도가 고체 로켓 모터의 추력, 측추력 및 롤 모멘트에 미치는 영향 (Effects of Open Area Ratio of Secondary Injection Flow Valve on Thrust, Side Thrust and Roll Moment of Solid Rocket Motor)

  • 김상민;황용석;윤웅섭
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
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    • pp.225-229
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    • 2012
  • 대기가 희박한 고고도 환령이나 급격한 선회를 위해 2차분사에 의한 추력벡터제어를 사용한다. 8개의 2차분사구를 갖는 고체로켓모터를 대상으로, 2차분사의 유량을 조절하는 밸브의 개도가 추력, 측추력 및 롤 모멘트에 미치는 영향을 해석적으로 연구하였다. 정상 상태의 3차원 Reynolds Averaged Navier-Stokes 식의 해를 구하였으며, 난류를 위해 Spalart-Almaras 모델을 사용하였다. 수치해석의 타당성을 평가하기 위해 실험 결과와 해석결과를 비교하였다. 밸브의 개도가 증가함에 따라 추력은 감소하나 측추력은 증가한다. 반면, 롤 모멘트의 경우, 밸브와 2차분사 파이프의 상호작용에 의해 개도에 비례하지 않는다.

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