본 논문에서는 비디오를 사용자가 쉽고 빠른 편집과 검색을 통하여 효율적으로 정보를 습득 할 수 있는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 기존의 장면변환 검출 기법을 통해 추출된 후보 대표프레임들 중에서 사용자의 판단에 의해 대표프레임을 설정, 장면을 분할한 뒤 사용자 편의를 위해 시각적인 색인화를 통해 사용-자가 임의대로 각각의 장면들을 논리적으로 병합, 분리 가능하게 하여 편집할 수 있도록 한다.
인터넷 및 휴대폰들이 일반화되고 음성처리 기술이 실용화 단계로 발전함에 따라 음성 응용분야가 새로운 이슈로 떠오르고 있다. 음성처리 기술은 사람의 말을 알아들을 수 있는 귀와 사람에게 말을 할 수 있는 입을 마련해주는 새로운 분야다. 그리고, 음성으로 웹의 컨텐츠를 개발하기 위한 표준 언어인 VoiceXML, SALT가 빠르게 보급되고 있다. 음성인식과 음성합성 기술이 꾸준히 발전하여 음성 포털 서비스나 자동 음성 안내 시스템 등에 음성인식과 음성합성 기술이 채택되는 등 상용화 수준에 이르렀다. 사람에게 가장 편리한 정보 습득 방법은 음성이고 이러한 음성을 적용한 음성 웹 브라우저를 현재 유선 상에서 사용하고 있다. 하지만 아직까지 무선 플랫폼에 적용하여 사용하는 브라우저는 개발되지 않고 있다. 사용자에게 친숙한 무선인터넷 환경을 제공하고자 무선 음성 웹 브라우저를 구현방안을 제시하고자 한다.
최근 IETF(Internet Engineering Task Force) CoRE(Constrained RESTful Environment) 워킹그룹에서 IoT 프로토콜로 CoAP(Constrained Application Protocol)을 표준으로 채택하였다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 CoAP 프로토콜을 이용한 자원 디렉토리 기반의 IoT 노드와 스마트폰 연결 구조를 제시한다. 스마트폰과 IoT(Internet of Things) 노드 사이에 자원 디렉토리를 두고, 이를 통해 스마트폰은 IoT 노드를 검색하고 상황 정보를 습득할 수 있도록 하고 있다.
본 논문에서는 가상세계를 이용한 직업체험 콘텐츠를 통해 사용자가 직업에 대한 이해와 관련 업무의 지식 및 프로세스의 습득, 작성 및 흥미도 검사 등 직업에 대한 전반적인 정보 제공 및 시뮬레이션을 통한 학습의 몰입감 실제감 있는 교육 환경으로 기능적 목적 충족은 물론 재미적 요소를 가미하여 더욱 흥미있고 효과적인 직업체험을 할 수 있도록 콘텐츠를 구축하였다. 본 논문에서는 영어를 주로 사용하는 직업을 선정하여 직업 수행을 주제로 역할놀이(Role play)를 통해 직업 체험을 이용할 수 있도록 영어 강사 직업 체험 콘텐츠, 공항직원/승무원 직업 체험콘텐츠, 레스토랑 종업원 직업 체험 콘텐츠, 호텔 종업원 직업 체험 콘텐츠로 총 4개의 콘텐츠 서비스를 구성하였다.
파노라마 가상현실이란 특정 장소의 경험을 재현하는 방식으로, 현실 세계의 장소에 직접 가보지 않고 가상 현실 속의 사물이나 정보를 보다 쉽고 빠르게 탐색하고 습득 할 수 있다. 본 논문에서는, 우리는 이상적인 키 포인트를 탐지하는 동적 프로그래밍을 사용하여 함께 이 지점과 인접한 이미지를 병합하고, 부드러운 색상 전환을 위해 이미지를 혼합하는데 사용된다. FAST와 SURF 탐지는 이미지의 확실한 특징을 찾는데 사용되고, 가장 가까운 이웃 알고리즘은 해당되는 특징을 일치시키는데 사용되며, RANSAC을 사용하여 일치하는 키 포인트를 homography로 판단한다. 이러한 방법으로 이미지를 자동 선택하여 스티칭하는 방법을 사용한다.
S1000D 명세 표준은 항공, 국방 등의 분야에서 기술 발간물을 기술하는 표준 형식으로 개발되었으며, 조선 분야에서도 이를 기반으로 Shipdex 프로토콜을 개발하였다. S1000D는 SGML, XML 문서 포맷을 사용하며 장비 및 정보를 체계적으로 분류하고 있다. S1000D에서 사용되는 문서 포맷인 XML이 여러가지 장점이 있으나, XML 구조나 XML 태그의 의미를 습득하고 있지 않으면 쉽게 파악 및 작성하기 어려운 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 S1000D와 같은 XML 문서를 시각적 SW 모델링 언어인 UML을 이용하여 기술하는 방법을 제안하고자 한다.
본 논문에서는 ROS(Robot Operating System)기반으로한 로봇(Robot)에 레이저 거리 센서(LiDAR)를 설치하여 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping : 동시적 위치 추적 지도 작성)기법으로 맵 정보를 습득하고, 저장하여 이를 기반으로 장애물과 건물의 실내 복도 안전하고 정확하게 순찰 할 수 있도록 하였다. 또한, 순찰 로봇(Robot)에 장착된 Raspberry카메라와 OpenCV 영상인식 기술을 이용하여 실시간 영상으로 실내 복도를 순찰하면서 사전에 설정된 특이사항이 있을 시 발견하고 기록하도록 시스템을 개발하였다.
본 논문에서는 ROS(Robot Operating System) 기반으로 한 로봇(Robot)에 레이저 거리 센서(LiDAR)를 설치하여 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기법으로 지도 정보를 습득 및 저장하고, 이를 기반으로 맵핑된 환경과 환경 내 장애물을 회피하여 안전하고 정확하게 이동할 수 있도록 하였다. ROS는 하드웨어 추상화, 장치 드라이버, 시각화 도구, 패키지 관리 등 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있도록 라이브러리와 도구를 제공한다. 또한 로봇 동작에 사용되는 프로세스 간 TCP-IP 통신을 통해 연동할 수 있도록 한다[1]. Ubuntu 18.04 버전의 OS에 ROS Melodic 버전을 설치해서 앱으로 선택된 목적지로 이동하는 물류 이송 로봇을 구현하였다.
학술도서관은 현재 중요한 전환점을 맞이하고 있다. 역사적으로 볼 때, 학술도서관은 학생, 교수, 연구자 그리고 지역사회 구성원들에게 있어서 정보를 습득하기 위한 자연스러운 목적지였다. 학술도서관은 전세계의 가치있는 정보를 수집하는 중개자로서의 역할뿐만 아니라 출판된 정보의 레파지토리로서의 역할을 수행해 왔다. 본 연구에서는 학술도서관 웹사이트의 구축 방향과 학술도서관 디지털정보시스템에 적용할 수 있는 Web 2.0 기술을 활용한 최신의 Library 2.0 관련 기술을 제시하였다. 그리고 학술도서관이 추구하여야 할 이용자 중심의 서비스 중에서 최근 관심이 집중되고 있는 웹을 통한 강의 및 연구활동 지원서비스에 대하여 사례를 들어 분석함으로써 학술도서관 디지털정보서비스의 향후 전망에 대하여 논의하였다.
유비쿼터스 컴퓨팅은 환경 및 사용자의 상황을 필요로 하는 곳에 센서 노드들을 부착해 환경 정보를 자율적으로 수집하고, 수집된 정보를 관리 및 제어하여 사용자에게 적합한 서비스를 제공하는 기술이다. 상황인지 미들웨어는 무선 센서들로부터 습득한 정보를 기반으로 사용자게 어떤 서비스를 제공할지 결정한다. 이를 통해 사용자는 적절하게 필요로 하는 서비스를 받을 수 있다. 따라서 현재 유비쿼터스 환경을 제공하기 위해서는 유비쿼터스 컴퓨팅 미들웨어에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 우리는 실제 환경을 신속히 판단할 수 있도록 다양한 기기로부터 들어오는 환경 정보들을 수집하여 컴퓨팅 시스템에게 적합한 컨텍스트로 가공하여 관리 및 전달하는 방법에 대해 연구하였다. 본 논문에서는 다양한 환경 정보를 수집하는 센서, 무선 및 유선 디바이스로부터 전달받은 정보를 컴퓨팅 시스템이 사용하기 적절하도록 수집, 관리, 여과, 통합하는 모니터링 시스템에 대한 설계 및 구현에 대해 기술하였다. 이는 다양한 양식의 정보를 컴퓨팅 시스템이 인식하기 최적의 형태로 변경하여 상황판단 컴퓨팅 시스템이 신속하고 정확하게 상황판단을 할 수 있도록 설계되어있다. 마지막으로 홈 및 지하주차장 시나리오에 기반하여 구현한 상황인지 미들웨어의 환경 모니터링 시스템을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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