분산 환경의 계측 및 제어 시스템에서 분산된 디바이스들의 복잡한 동기화 구조를 해결하기 위한 기술의 필요성이 요구되며 그러한 분산시스템 환경에서 시간 동기화를 위해 IEEE 표준인 정밀 클럭 동기화 프로토콜(Precision Clock Synchronization Protocol)을 사용함으로써 문제를 해결 할 수 있다. 본 논문에서는 정확한 시간 동기화를 계측하기 위해 지연 요청-응답(Delay Request-Response) 메커니즘을 이용하여 IEEE 1588v2 PTP를 계측하고 제어 할 수 있는 기능을 BlueScope BL6000A에 구현하였다.
현재 변전소 자동화의 국제표준으로 대두되고 있는 IEC61850은 스테이션 버스뿐만 아니라 프로세서 버스까지도 표준화된 통신 기술을 채용하였고, 자동화에 필요한 모델을 제시하고 있다. 본 연구에서는 IEC61850 프로세서 레벨에서 정밀한 시간동기화를 구현하기 위해 필요한 동기화 기술을 고찰하였다. 이와 더불어 전통적인 시간동기화 프로토콜인 NTP 및 최근 새롭게 개발된 시간동기화 프로토콜인 IEEE1588 프로토콜을 분석하고 실제로 이더넷 기반의 IEC61850 프로세서 레벨에서의 시간 동기화를 수행하였다.
본 논문에서는 웨어러블 컴퓨터 시스템을 위한 WUSB over WBAN 프로토콜에서 요구되는 에너지 효율적인 시간동기 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 전력 소모를 최소화 하면서 정밀한 시간 동기가 이루어지는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시간 동기 알고리즘은 웨어러블 컴퓨터의 주변 장치를 구성하는 WUSB over WBAN 프로토콜 기반 센서 노드에서, 계층적인 구조를 구성하고 Time Stamp 패킷을 송수신하는 방식으로 빠르게 실행되어 전력소모를 최소화한다.
현재 많은 전력계통용 보호제어 벤더들은 변전소 자동화 국제표준 프로토콜인 IEC 61850을 적용한 전력 장비들을 개발하여 변전소에 적용하고 있다. 이러한 많은 장비들은 표준화된 IEC 61850 프로토콜을 적용하여 상호 호환성을 유지하였으며, 기존에 적용되고 있는 표준화된 기술들을 채택하고 있다. 변전소 장비들은 정밀한 시간 동기를 위해서 표준화된 시각 동기 프로토콜인 SNTP(Simple Network Time Protocol)나 NTP(Network Time Protocol)를 사용하고 있다. 본 연구에서는 IEC 61850 프로토콜을 적용한 IED가 시각 동기 장치로부터 시간 동기화되는 방안에 대해 연구하였다.
본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 센싱 정밀도에 기반 한 그룹화 통신 프로토콜 (SRG)을 제안한다. SRG 는 센서 노드가 밀집해 있는 네트워크에서 응용계층이 요구하는 센싱 정밀도를 만족시키는 방법을 제공하는데, 그룹 헤더 노드를 매 round 마다 라운드-로빈 방식으로 교체하여 전반적인 센싱 정밀도를 높이고 각 노드가 소모하는 에너지를 비슷하게 되도록 만든다. 또한 라우팅 시에 소모되는 에너지를 줄이기 위해 그룹의 크기와 에너지 소모를 고려한 중계 노드를 선택 방법 제안하여 에너지 효율적인 통신이 이뤄지도록 한다. 성능평가를 위한 모의실험 결과 제안한 SRG 프로토콜은 센서노드들의 에너지 소비량을 줄이고 네트워크의 생존시간을 늘리는 것을 알 수 있다.
본 논문에서는 스마트 팩토리 구축을 위한 프로토콜을 제안한다. 제안하는 스마트 팩토리 구축을 위한 프로토콜은 OPC UA Server/Client, TSN 실시간 통신 기술, NTP & PTP 시간 동기화 프로토콜, 필드버스(Field Bus) 프로토콜 및 컨버젼 모듈, 데이터 전송지연에 대한 저장기술 및 동기화 프로토콜로 구성된다. OPC UA Server/Client 는 산업용 하드웨어 디바이스와 인터페이스 하기 위한 시스템 통합 프로토콜로써 플랫폼에 의존적이지 않고 다방면에서 사용할 수 있는 표준을 지원한다. TSN 실시간 통신 기술은 고속 네트워크 환경에서 디바이스들 간 정확한 시간을 공유함으로써 생산라인 등의 정밀한 시간관리 및 제어기술을 제공한다. NTP & PTP 시간 동기화 프로토콜은 IEEE1588 표준화 기술을 제공한다. 필드버스 프로토콜 및 컨버젼 모듈은 산업에서 주로 사용하는 프로토콜을 OPC로 변환하여 연결의 확장성을 제공한다. 데이터 전송 지연에 대한 저장기술 및 동기화 프로토콜은 데이터 전송 지연과 데이터의 손실에 대한 해결 기능을 제공한다. 제안된 스마트 팩토리 구축을 위한 프로토콜의 성능을 평가하기 위하여 시험기관에서 실험한 결과 응답시간은 0.1367ms, 동기시간은 0.404ms, 동시접속 수는 100개, 프로토콜의 연동개수 5개, 데이터 저장 및 동기화는 1,000노드로 세계최고 수준과 동일한 결과를 산출하였다.
현재 변전소 자동화의 국제표준으로 대두되고 있는 IEC 61850은 스테이션 버스 뿐만 아니라 프로세서 버스까지도 표준화된 통신 기술을 채용하였고, 자동화에 필요한 모델을 제시하고 있다. 변전소 자동화에 사용되는 프로세서 버스의 대표적인 데이터 측정 및 전송장비인 병합단위장치를 IEC 61850 환경으로 구현할 경우 각각의 장치들이 취득한 정보들이 상호 연관성을 가지고 시스템을 제어하거나 모니터링하기 위해서는 시간 동기화가 필요하다. 본 논문에서는 IEC 61850 기반 병합단위장치를 개발하기 위해서 IRIG-B 프로토콜을 사용한 정밀한 시간동기화 기술을 제안한다. 제안된 IRIG-B 시간 동기화 프로토콜을 구현하고 실험을 통해서 안정적인 시간 동기화를 확인하였다.
현재 변전소 자동화의 국제표준으로 대두되고 있는 IEC 61850은 스테이션 버스뿐만 아니라 프로세서 버스까지도 표준화된 통신 기술을 채용하였고, 자동화에 필요한 모델을 제시하고 있다. 오늘날 변전소 내의 많은 전력기기들이 시간 동기화를 필요로 하고 있으며, 프로세서 레벨에서 동작하는 기기들의 IEC61850 통신 서비스를 수행하기 위해서는 반드시 동기화 되어야 한다. 본 연구에서는 IEC 61850 프로세서 레벨에서 정밀한 시간동기화를 구현하기에 적합한 IRIG-B 시간 동기화 프로토콜을 고찰하였다.
본 논문에서는 WBAN을 위한 무선 USB 프로토콜의 에너지 효율적인 시간동기 알고리즘에 대한 연구이다. 에너지 효율적인 즉, 전력 소모를 최소화하기 위한 정밀한 시간동기 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시간 동기 알고리즘은 WBAN에서 무선 USB의 센서노드의 Time Stamp 패킷을 송수신하는 방식으로 전력소모를 최소화한다.
IEEE 1588 PTP는 두 시스템이 GPS의 도움 없이 송수신 시간 정보를 포함한 패킷을 주고받으면서 동기화하는 정밀 시각 프로토콜인데 시각 동기화 과정에서 전파 지연 시간을 계산하고 이를 이용하여 두 시스템 간의 거리를 측정할 수 있다. 본 논문에서는 수신 패킷의 프리앰블에서 추출한 타이밍 오류 정보를 이용하여 변조 심벌 주기 이하로 거리 측정 정밀도를 향상하는 방법을 제안하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 거리 측정 정밀도는 프리앰블 PN 시퀀스의 길이와 신호대잡음비에 비례하는 것을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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