• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.165-165
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• 2004

정밀한 3차원 좌표측정을 위한 삼차원좌표측정기(Coordinate Measuring Machine)는 광학 스케일이나 헤테로다인 레이저 간섭계를 이용해서 x, y, z 축의 좌표를 측정한다. 이 경우 측정 정밀도에 가장 큰 영향을 주는 요인은 아베 오차(Abbe's error)이다. 인공위성용 광학계를 비롯해서 첨단 산업부품에 이르기까지 현재의 3차원 좌표측정은, 높은 정밀도와 대영역 측정을 동시에 요구하는 추세이다. 대영역으로 갈수록 _아베 오차의 영향은 더 커지므로 보다 근본적인 해결책이 필요하다.(중략)

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.13 no.2
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• pp.99-107
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• 2014

There are two types of Physical Model and RFM (Rational Function Model) is to determinate ground coordinates using KOMPSAT-2 and KOMPSAT-3 satellite data. Generally, RPCs(Rational Polynomial Coefficients) based on RFM is provided for users. This RPCs is to compute the ground coordinates to the image coordinates. If users produce ortho-image with provided RPCs is useful, directly compute the ground coordinates corresponding to image coordinates and check location accuracy etc. are difficult. In this study, a basic algorithm of inverse RPCs that calculates the image coordinates to ground coordinates, compute based on provided RPCs and evaluation of determinated ground coordinates using developed inverse RPCs were proposed.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.161.2-161.2
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• 2012

위성의 지향 정밀도에 영향을 주는 요소로 정밀한 자세명령을 생성해 주어야 하는데, 정밀 자세 명령을 생성하기 위해서는 기준좌표계를 잘 결정해야 한다. 저궤도 위성의 기준좌표계는 GPS위성으로부터 수신한 위성의 위치와 속도 및 시각 정보로부터 기준 시각의 좌표계를 생성하게 된다. 정지궤도 위성의 경우에는 GPS 위성을 사용하기 어려우므로 계속 지상에서 궤도 정보를 올려주거나 탑재 컴퓨터에 궤도전파기나 궤도 결정 알고리즘을 탑재하여 위성의 궤도 정보를 계산하게 된다. 본 연구는 정지궤도 위성의 궤도정보 요구사항을 분석하고 이를 만족하는 궤도전파기/궤도 생성 알고리즘의 개념 설계를 목적으로 한다. 먼저 저궤도위성에서 사용한 방법으로 GPS 위성으로부터 수신한 궤도 정보를 바탕으로 내부 탑재 궤도전파기를 사용하여 실제 궤도 정보가 이용되는 시간까지 궤도 정보를 전파하여 기준좌표계를 생성하는 방법을 검토하였다. 그 다음 기존의 정지궤도 위성에서 사용한 탑재 궤도 전파기/궤도 결정 알고리즘을 검토하고 새로 개발하는 정지궤도 위성의 특성을 고려하여 궤도 정밀도 요구사항을 분석하고 이를 만족하는 탑재 궤도 전파기를 설계하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 요구조건 만족과 설계 결과를 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.4
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• pp.67-74
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• 1996

3차원좌표측정기(Coordinate Measuring Machine)의 공간오차(Volumetric error)의 측정을 위하여 홀-플레이트(Hole-Plate)를 이용하는 방법이 연구되었다. 티타늄 또는 세라믹으로 제작되는 홀-플레이트의 설계 예를 보였다. 홀-플레이트의 측정홀 숫자와 진원도(Roundness)의 영향이 연구되었으며, 또한 홀-플레이트의 설치시 발생하는 오차도 검토되었다. 3차원좌표측정기의 공간오차성분 모두를 별도로 측정하는 방법이 제안되었다. 홀-플레이트를 이용 2차원 및 3차원 공간의 길이 오차를 직접적으로 측정하는 방법도 소개되었다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.36 no.6
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• pp.581-588
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• 2018

The aim of this study is to propose a fine co-registration approach for multi-temporal satellite images acquired from RapidEye, which has an advantage of availability for time-series analysis. To this end, we generate multitemporal ortho-rectified images using RPCs (Rational Polynomial Coefficients) provided with RapidEye images and then perform fine co-registration between the ortho-rectified images. A DEM (Digital Elevation Model) extracted from the digital map was used to generate the ortho-rectified images, and the RNCC (Registration Noise Cross Correlation) was applied to conduct the fine co-registration. Experiments were carried out using 4 RapidEye 1B images obtained from May 2015 to November 2016 over the Yeonggwang area. All 5 bands (blue, green, red, red edge, and near-infrared) that RapidEye provided were used to carry out the fine co-registration to show their possibility of being applicable for the co-registration. Experimental results showed that all the bands of RapidEye images could be co-registered with each other and the geometric alignment between images was qualitatively/quantitatively improved. Especially, it was confirmed that stable registration results were obtained by using the red and red edge bands, irrespective of the seasonal differences in the image acquisition.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.605-607
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• 2006

한국지질자원연구원은 1990년대 초반부터 순차적으로 강원도 경주, 양산, 삼척, 홍성, 정선, 지리산 등 6 개 지역에 GPS위성들이 발사하는 자료를 연속적으로 수신하여 자동관리할 수 있는 GPS 상시관측소를 설치하고 GPS위성자료를 축적해 왔다. 이에 한국지질자원연구원은 축적된 자료 중 2005년과 2006년에 걸친 자료를 이용하여 정밀좌표를 계산하였다. 자료처리에는 스위스 Bern대학이 개발한 Bernese4.0을 이용하였다. 이렇게 계산된 위 6 개 GPS상시관측소의 정밀 좌표를 이용함으로써 GPS위성자료를 사용하는 하는 지구과학 분야 및 측량 분야의 발전에 기여할 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.504-507
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• 2005

In this paper, we propose a calibration technique of 3D coordinates using orthogonal stereo vision. First, we acquire front- image and upper- image from stereo cameras with real time and extract each coordinates of a moving object using differential operation and ART2 clustering algorithm. Then, we can generate 3D coordinates of that moving object through combining these two coordinates. Finally, we calibrate 3D coordinates using orthogonal stereo vision since 3D coordinates are not accurate due to perspective. Experimental results show that accurate 3D coordinates of a moving object can be generated by the proposed calibration technique.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.963-964
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• 2013

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.239-239
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• 2003

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.27 no.5
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• pp.507-520
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• 2011

Conventional radar altimeter system measured directly the distance between the satellite and the ocean surface and frequently used by aircraft for approach and landing. The radar altimeter is good at flat surface like sea whereas it is difficult to determine precise three dimensional ground coordinates because the ground surface, unlike ocean, is very indented. To overcome this drawback of the radar altimeter, we have developed and validated the interferometric radar altimeter signal processing which is combined with new synthetic aperture and interferometric signal processing algorithm to extract precise three-dimensional ground coordinates. The proposed algorithm can accurately measure the three dimensional ground coordinates using three antennas. In a set of 70 simulations, the averages of errors in x, y and z directions were approximately -0.40 m, -0.02 m and 4.22 m, respectively and the RMSEs were about 3.40 m, 0.30 m and 6.20 m, respectively. The overall results represent that the proposed algorithm is effective for accurate three dimensional ground positioning.