• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.6
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• pp.755-760
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• 2011

This paper presents a method for improving the positioning accuracy of the laser navigation. As a wireless navigation system, the laser navigation which is more flexible than a wired guidance system is used for the localization and control of an AGV(automatic guided vehicle). However, the laser navigation causes the large positioning error while the AGV turns or moves fast. To solve the problem, we propose the method for improving the positioning accuracy of the laser navigation using particle filter which has robust and reliable performance in non-linear/non-gaussian systems. For the experiment, we use the actual fork-type AGV. The AGV has a gyro, two encoders and a laser navigation. To verify the performance, the proposed method is compared with the laser navigation which is a product. In the experimental result, we verified that the proposed method could improve the positioning accuracy by approximately 66.5%.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.30-30
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• 2003

GPS와 VLBI와 같은 우주측지 기술을 이용한 정밀 측위는 수 mn 정밀도의 관측소 좌표결정과 1 mm/year 정도의 고정밀 속도결정에 이용된다. 이를 위해서는 여러 가지 오차 요인들과 다양한 물리적 현상에 대한 모델링이 이루어져야 한다. 그 중의 하나가 해수 하중(ocean loading)에 의한 수직방향의 지각변위이다. 특히 한반도의 서해안은 복잡한 리아스식 해안으로 이루어져 있고, 조수간만의 차이가 크기 때문에 현존하는 모델의 정확도가 떨어진다. KVN(Korean VLBI Network)사업에서 추진하는 3기의 VLBI 중 2기가 서울과 제주도에 설치될 계획이므로, 해수하중에 의한 지각변위에 관한 연구가 선행되어야 한다. 또한 국내 GPS상시관측소의 많은 수가 서해안 지역에 설치되어 있다. 본 연구에서는 서해안 지역의 해수하중에 의한 수직방향의 지각변위를 GPS로 관측하고 이를 서해안 해수조류 모델의 정밀도를 향상시키는데 필요한 기초연구를 수행하였다. 서해안의 4개 GPS 관측소 위치에서의 해수하중에 의한 지각변위를 계산해본 결과 인천 지역에는 3 cm에 육박하는 지각변위가 수직으로 발생함을 알 수 있었다. 같은 크기와 위상의 지각변위 진폭을 GPS로 검출하기 위한 여러 가지 오차 보정과 GIPSY를 이용한 고정밀 키네마틱 GPS 자료처리에 대하여 상세히 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2000.10a
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• pp.206-210
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• 2000

금형 및 자동차 산업에 널리 사용되는 앤드밀 가공에서 종종 소비자가 요구하는 가공 정밀도를 충족시켜 주지 못하는 경우가 발생한다. 이것은 열 변형, 공구 마모, 공작 기계 자체의 오차, 공구 처짐 등 다양한 원인이 존재한다. 본 연구에서는 공구 처짐으로 발생되는 가공 오차를 줄임으로써 가공 정밀도를 향상하기 위한 시스템을 개발하고자 한다. 이를 위해 3차원 볼 앤드밀의 절삭력 모델을 개발하고 시뮬레이션한다. 또한, 상용 CAD 시스템의 형상 및 가공 정보를 이용함으로써 모델링에서부터 가공 경로 생성, 그리고 경로 보정이라는 과정을 일괄적으로 수행할 수 있도록 한다. 이를 통해 사용자는 가공 전 시뮬레이션을 통해 가공 오차를 줄일 수 있는 기회를 제공 받는다. 따라서, 실제 가공에서 보다 높은 가공 정밀도를 얻을 수 있을 것이다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.6
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• pp.587-594
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• 2010

This paper describe the optimal design of geodetic network by analytical technique based on the quality criteria of network. We described an example of geodetic network design taking into account the precision, reliability and robustness that are the main criteria of network design. The main goal of this paper is to evaluate the criteria to design the geodetic network coinciding with the criteria of high precision(error ellipse, 2DRMS, CEP), reliability(internal and external reliability) and robustness(maximum shear strain, principal strain, dilatation). The network design parameters computed in this study show that precision and reliability has not much improved by about 2% and 3%, respectively, than the observed network, while robustness has much improved by about 3, 100%. It also shown that maximum errors of precision, reliability and robustness were reduced by 5%, 7% and 16,957%, respectively.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.193-195
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• 2012

본 논문에서는 구조광 3차원 시스템을 위하여 영상처리를 하여 3차원 정밀도를 높이는 방법을 제안한다. 구조광 기반의 3차원 시스템은 투사된 패턴을 특징점으로 하기 때문에 프로젝터와 카메라 사이에 정확한 대응점을 획득해야만 3차원 복원 신뢰성을 높일 수 있다. 그러나 환경에 따라 정확한 대응점 획득이 어려운 점이 많다. 실제 환경에서 물체들은 물체의 재질과 물체 표면의 색상 등의 이유로 서로 다른 반사율을 가지고 있어 여러 물체들이 혼재 되어 있는 환경에서 각각 물체에 투사된 패턴을 정확히 구별하는 일은 어려운 일이다. 따라서 패턴을 획득한 2차원 영상을 개선하여 패턴을 정확히 구별하여 프로젝터와 카메라 간의 화소 대응점의 정확도를 높여야만 3차원 복원 데이터의 신뢰도를 높일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 노이즈 제거 및 다양한 영상처리를 통하여 2차원 영상들에서 패턴을 정확히 구분하도록 하여 화소 대응점의 정확도를 높임으로써 최종적으로 3차원 정밀도를 개선할 수 있는 방법을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2012.10a
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• pp.43-44
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• 2012

본 논문에서는 도로조명용 LED 이차광학계의 제조공정에서 발행하는 형상오차를 설계에 반영하여 제작 후 형상 정밀도를 높여 궁극적으로 도로조명의 조명율을 향상시키는 방법을 제시하였다. 이를 통하여 동일한 에너지를 소모로도 더 높은 광밀도를 가질수 있는 LED2 차렌즈의 제조방법을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.615-620
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• 1996

생산성의 향상을 위하여 공작기계의 고속가공이 필요하고 이를 위한 연구가 상당히 진행되고 있다. 단위 시간당 절삭량을 올리고 알루미늄과 같은 연질 금속의 가공을 위하여 주축을 고속화하는 것이 매우 중요하나, 각 요소간의 마찰로 인한 발열에 의해 베어링의 수명단축이나 열변형 등을 동반하여 정밀도가 떨어지게 된다.(중략)

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.3
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• pp.383-388
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• 2011

This paper presents to study the accuracy improvement of the laser navigation using FIS(fuzzy inference system) and the reliability. As wireless guidance system, the top-mounted laser with the laser navigation can rotate $360^{\circ}$ with phototransistor or other optical sensors that read the return signal from reflectors mounted at the perimeter of the workspace. The type of major existing guidance systems is a wire guidance system. Because they have high accuracy and fast response time, they are used to most industries. However, their installation cost is very expensive and maintenance is very difficult because their sensors are placed approximately 1 inch below the ground or embedded in the floor. To solve those problems, the laser navigation was developed as a wire guidance system. It does not need to reconstruct a floor or ground. And it can reduce costs of installation and maintenance because changing the layout is easy. However, it is difficult to apply to an industrial field because it is easily affected by disturbances which cause loss and damage of data, and has slow respond time. Therefore, we study the accuracy improvement of the laser navigation. The proposed method is a correction method using reliability of the laser navigation. here, reliability is calculated by FIS which is designed with the analyzed characteristics of the laser navigation. For performance comparison, we use original position data form the laser navigation and position data corrected by original reliability from the laser navigation. In experimental result, we verified that the performance of the proposed method compared the others is improved by about 50% or more.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.35 no.6
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• pp.471-484
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• 2017

GNSS PWV (Precipitable Water Vapor) is recognized as an important factor for weather forecasts of typhoons and heavy rainfall. Domestic and foreign research have been published that improve weather forecasts using GNSS PWV as initial input data to NWP (Numerical Weather Prediction) model. For rainfall-related weather forecasts, PWV should be provided in real time or NRT (Near-Real Time) and the accuracy and integrity should be maintained. In this paper, the development process of NRT GNSS PWV system using PPP (Precise Point Positioning). To this end, we optimized the variables related to tropospheric delay estimation of PPP. For the analysis of the PPP NRT PWV system, we compared the PWV precision of RP (Relative Positioning) and PPP. As a result, the accuracy of PPP was lower than that of RP, but good results were obtained in the PWV data integrity. Future research is needed to improve the precision of PWV in the PPP method.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.22 no.2
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• pp.137-143
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• 2004

The electronic distance measurement(EDM) instrument, introduced first in the 1950s since those early days has, undergone continual refinement. Rapid advances established in related technologies have made it lighter, smaller and more precise equipment. Understanding for the principle, the standardized observation technique and the precision of EDM instrument is mostly important to improve the quality and the reliability of by-product in the field of engineering and industrial surveying. Periodical and accurate calibration is necessary to maintenance the precision of EDM instrument. This paper describes the calculated example of zero error and scale error as a correction of EDM by applying the least square method to baseline observations in test area. Also here we deal with the testing criteria for precision instrument testing according to different types of EDM instruments.