• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.3
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• pp.95-103
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• 1998

This paper deals with a problem occuring in recognition of tactile images due to the effects of imposed force at a me urement moment. Tactile image of a contact surface, used for recognition of the surface type, varies depending on the forces imposed so that a false recognition may result in. This paper fuzzifies two parameters of the contour of a tactile image with the membership function formed by considering the imposed force. Two fuzzifed paramenters are fused by the average Minkowski's dist; lnce. The proposed algorithm was implemented on the multisensor system cnmposed of an optical tact le sensor and a 6 axes forceltorque sensor. By the experiments, the proposed algorithm has shown average recognition ratio greater than 869% over all imposed force ranges and object models which is about 14% enhancement comparing to the case where only the contour information is used. The pro- ~oseda lgorithm can be used for end-effectors manipulating a deformable or fragile objects or for recognition of 3D objects by implementing on multi-fingered robot hand.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.6
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• pp.1030-1035
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• 1992

This paper presents a non-contact type displacement sensor designed based on optical triangulation method. The optical principles of the sensor are described in detail with aids of paraxial geometric optics. A prototype sensor is designed and fabricated by using modern optoelectronic hardware. Its measuring performances are evaluated and discussed through a series of calibration processes.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.945-946
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• 2007

여러 가닥의 병렬선재에 전류가 흐를 때 각 가닥에 흐르는 전류가 균일한지 알아보기 위해 각 선재의 흐르는 전류를 측정하는 방법으로 홀센서를 이용한 비 접촉식 측정 방법이 있다. 홀센서를 이용하여 전류를 측정하기 위해 4가닥의 병렬선재를 구성하고 일정한 위치에서 자장을 측정하기 위해 센서 홀더를 제작 하였다. 선재에 전류를 흘려주어 발생되는 자장을 홀센서로 측정하였고, 측정된 자장 값을 통해 행렬식을 만들었다. 완성된 행렬식을 이용하여 각 선재에 흐르는 전류 값을 계산하고, 실제 각 선재에 흐르는 전류 측정값과 비교하여 병렬선재에서의 전류분류의 비접촉 측정의 가능성을 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.194-194
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• 2004

개인용 로봇의 촉각기능을 담당할 수 있는 유연성 기반 인공피부센서 시스템을 설계 및 제작하였다. 수직력을 측정할 수 있는 64 개의 FSR 센서(Techstorm Co.)와 전단력을 동시에 측정할 수 있는 1 개의 PVDF 필름(PSI Co.)을 융합하여 인공피부센서 시스템을 제작하였다 제작된 촉각센서는 10 cm x 10 cm 크기로 임의의 물체가 접촉할 경우 형상을 측정할 수 있으며 또한 물체표면의 거칠기 상태를 판단할 수 있다. 한편, 3축 로드셀 기반 평가 시스템을 제작하여 센서의 수직력을 평가하였으며 PVDF 필름을 통한 접촉하는 대상의 거칠기 평가는 주파수 분석으로 평가하였다.(중략)

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.15 no.3
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• pp.171-177
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• 2011

The feasibility of using low cost, unpowered, unshielded dynamic microphones is investigated for cost effective contactless sensing of impact-echo signals in concrete structures. Impact-echo tests on a delaminated concrete slab specimen were conducted and the results were used to assess the damage detection capability of the low cost system. Results showed that the dynamic microphone successfully captured impact-echo signals with a contactless manner and the delaminations in concrete structures were clearly detected as good as expensive high-end air pressure sensor based non-contact impact-echo testing.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.257-262
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• 2004

본 논문에서는 초음파 웨이브렛 지연시간을 이용한 초고온 온도 측정법을 기초로 하여, 이 기술을 바탕으로 두 번째 단계인 용융물 온도에서 내구성을 갖는 초음파 센서(UTS : Ultrasonic Temperature Sense)를 설계하여 약 $2300^{\circ}C$까지 실험로 내부의 온도를 측정하고자 한다. 이때 UTS 설계의 중요 인수는 센서 봉 외부 표면과 시스(sheath) 내부 표면의 두 텅스텐 재료가 비접촉 상태로 요구된다. 만약 이들 두 재료가 고온의 상태에서 접촉되면 음향적 분로인 Shunting 현상이 발생한다. 이 현상을 물리적으로 억제하기 위한 센서 설계가 필요하게 되며, 이 센서 설계의 성공 여부의 첫째 요구 조건으로서 센서 내부의 구조적으로 음향 Shunting 현상을 억제하는 기술이 필요로 하게 된다. 이들 센서의 내부 구조에 상호 접촉을 피하기 위해서 작은 공간에 새롭게 구조적 분리가 가능한 텅스텐 재료인 Standoff를 제작하여 설치하였다. 그러나 본 실험에서는 제안된 Standoff적용한 출력 신호의 신호 대 잡음 비는 소량의 개선 가능성을 확인하였으나, 다양한 Standoff의 설계와 제작이 지속적으로 진행되어야 할 것이다.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2006.10a
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• pp.120-125
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• 2006

본 연구에서는 기존의 레이저 변위센서 대신 접촉형 변위센서를 이용하여 마스크-기판간 갭 간격 및 평형 조절 장치를 구현함으로써 기판의 표면 상태에 관계없이 정확한 마스크-기판간 갭의 조정, 평형 유지가 가능하도록 하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.28 no.2
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• pp.228-233
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• 2024

Due to the recent COVID-19 pandemic, various methods have been devised to prevent infections caused by physical contact. Among them, a non-contact button was developed to prevent infections in elevators, where many contacts occur in daily life. In this study, an active shield type capacitance sensor is used to detect changes in capacitance when a finger approaches. There is no static power consumption, and the relatively expensive ADC and MCU are reduced to one by sensing buttons every time using analog switches. In addition to the elevator buttons, this technology is expected to replace push-type buttons that many people contact in everyday life.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.17 no.2
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• pp.199-204
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• 2017

In this study, we present a home appliance load identification algorithm. The algorithm utilizes complex sensory data in order to improve the existing NIALM using total power usage information. We define the influence graph between the appliance status and the measured sensor data. The device identification prediction result is calculated as the weighted sum of the predicted value of the sensor data processing algorithm and the predicted value based on the total power usage. We evaluate proposed algorithm to compare appliance identification accuracy with the existing NIALM algorithm.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.14 no.1
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• pp.1-6
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• 2004

To construct the non-contact temperature detection systems, LC resonance type sensors composed of temperature sensitive ferrite inductors and capacitors were used, and their wireless temperature detection performances were investigated. The temperature was wirelessly detectable using the fabricated LC resonance sensors with a transmitter and receiver, because their inductances and resonance frequencies were changed according to the temperature dependance of permeability of the ferrites. The sensitivity of the system was decreased with the distance i between transmitter and receiver as a ratio of the l$^6$.