• 한국항행학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.760-766
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• 2010

본 논문에서는 유압 비례 제어 밸브로 구동되는 유압모터 부하계에 존재하는 정지마찰토크와 점성마찰토크를 해석하였다. 이에 기초 실험으로 유압시스템의 에너지인 압력과 유량에 대한 특성실험을 수행하였고, 공압브레이크 시스템을 이용하여 브레이크 압력의 변화를 인가하여 마찰토크의 변화를 실험하였다. 비선형마찰과 선형마찰에 대한 해석은 유압 시스템의 마찰특성에 대하여 수행하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제22권5호
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• pp.459-467
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• 2012

이 연구에서는 MR 브레이크를 이용하는 새로운 형태의 햅틱 그리퍼를 제안하였다. 이를 위하여, 다양한 형태의 MR 브레이크를 고려한 뒤, 각 MR 브레이크의 제동 토크와 점성 마찰토크를 빙햄 모델에 기반하여 분석하였다. MR 브레이크의 최적설계를 위해 유한요소법과 최적화 toolbox를 통합한 새로운 알고리즘이 고안되었으며, 점성 마찰토크는 필요 제동 토크보다 작도록 구속조건을 설정하였다. 이러한 최적 설계 알고리즘을 통하여 적절한 제동 토크를 시스템에 부하할 수 있으며 무게가 최소화된 MR 브레이크를 설계할 수 있었다. 그리고 최적 설계된 MR 브레이크의 성능 또한 고찰하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.71-76
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• 2017

선박 및 해양구조물 설계에 있어 롤댐핑에 관한 문제는 유체점성과 현상자체의 비선형성으로 인해 공학자들에게 있어 난제로 남아있다. 본 연구에서는 강제동요방법을 이용하여 원형실린더의 점성 롤감쇠에 관한 연구를 수행하였다. 토크 센서를 이용하여 강제동요 시 발생하는 롤모멘트(roll moment)를 강제동요 주기별로 계측하였고 이를 실험식(empirical formula)과 비교 검토 하였다. 점성에 의한 전단력으로부터 계측된 토크의 크기가 상대적으로 작은 값임에도 불구하고 실험식으로부터 얻어진 계산값들과 정성적으로 유사한 결과를 보였고, 일부 주기에서는 정량적으로도 잘 일치하는 결과를 보였다. 또한, PIV 계측기법을 통해 원형실린더 벽면주위의 유동을 면밀히 관찰하였으며, 유체점성으로 인해 원형실린더 벽면근처에서 경계층이 형성되고 자유수면에서 원형실린더의 주기적인 강제회전동요로 인해 미소한 크기의 파가 생성(wave making)됨을 PIV 계측결과의 분석을 통해 확인하였다. 본 연구에서는 점성 롤감쇠로 인한 실험식의 적합성을 모형시험을 통해 확인하였고, PIV 계측기법을 통해 벽면주위의 유체점성으로 인한 조파현상을 입증하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제5권5호
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• pp.9-19
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• 1997

In this paper, the modeling and analysis of dynamic characteristics has been carried out for friction clutches and brakes in an automatic transmission. From the operating oil pressure generated by the valve-body, time delay by check valve and the movement of piston has been examined. Also torque capacity and torque transferred at the clutch is studied. Heat capacity and temperature distribution at the reaction plate of clutch are codeled by time-dependent, nonhomogeneous partial differential equation, and brake torque, brake time, and the amount of heat generated are investigated. It is found that the time delay at the check valve is very short but dominant at the spool.

• 대한조선학회논문집
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• 제38권4호
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• pp.1-10
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• 2001

비 압축성 점성 유동에 대한 RANS 방정식의 수치 해법을 사용해서 4상한(four quadrant) 조건에서 작동하는 박용 프로펠러 주위의 난류 유동과 프로펠러 단독 성능을 계산하였다. 4상한 조건의 단독 성능에 대한 실험결과가 존재하는 모형 프로펠러 P4381에 대하여 계산된 유동은 다양한 조건에서 프로펠러에 발생하는 3차원 유동박리를 포함한 복잡한 점성유동 특성을 잘 보여주었으며, 계산된 프로펠러 추력과 토크는 실험에서 캐비테이션이 심하게 발생된 일부 경우를 제외하고는 실험 결과와 잘 일치하였다.

• 한국방재학회 논문집
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• 제10권4호
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• pp.25-32
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• 2010

최근 고강도 및 고내구성에 대한 인식이 높아지면서 고성능 숏크리트에 대한 연구가 일부 진행되기도 하였으나, 국외 선진국에 비하면 아직 초보 단계에 그치고 있다. 즉 강도와 내구성 평가만 일부 이루어졌고, 시공성을 대변하는 펌핑성능(Pumpability)과 뿜칠성능(Shootability)에 대한 평가가 전혀 이루어지지 않았다. 따라서 본 논문의 목표는 국내 습식 숏크리트의 고성능화에서 고시공성에 대한 연구로, 이를 위해 실리카 흄(0.0, 4.5, 9%), AE제(0.0, 0.005%)를 주요 변수로 하여 시공성 평가를 위해서 레오미터를 사용한 레올로지를 측정하였을 뿐만 아니라, 펌프압, 리바운드율, 붙임두께 등을 측정하여 비교고찰 하였다. AE제와 고성능 감수제가 레올로지 특성에 미치는 영향을 고찰한 결과 AE제는 흐름저항(Flow Resistance, G)과 토크점성(Torque Viscosity, H)이 모두 일정하게 감소되었고, 실리카 흄은 흐름저항(G)은 증가 토크점성(H)은 감소한 결과가 나타났다. 펌핑성능과 레올로지 관계에서 토크점도(H)가 증가함에 따라 필요 펌핑 압송력이 상승하는 결과를 얻었고, 뿜칠성능과 레올로지 관계에서는 흐름저항(G)가 증가할수록 최대 붙임두께는 증대 리바운드율은 감소하는 경향을 얻었다.

• 전력전자학회논문지
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• 제4권6호
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• pp.608-615
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• 1999

본 논문에서는 초음파 모터의 위상차 구동원리에 관해서 명확히 하였고, 이를 이용하여 점·탄성 특성을 갖는 컴플라이언스 제어를 제시하였다. 제안된 컴플라이언스 제어는 인간의 근골격 시스템으로부터 유출하여 인간의 운동특성과 같이 매니퓰레이터의 관절 토크를 점성과 탄성계수의 조절에 의해 매니퓰레이터의 위치와 자세가 제어되도록 하였다. 초음파 모터의 위상차 구동원리에 대한 타당성을 모의실험을 통해 검증하였으며, 제시된 제어방법의 타당성을 검증하기 위하여 초음파모터를 이용하여 2축 수평형 직접구동 매니퓰레이터를 제작하여 점성과 탄성 특성에 대한 실험을 하였다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.1422-1427
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• 2007

MR fluid is a suspension of micrometer-sized magnetizable particles in silicon oil and a functional fluid whose apparent viscosity can be controlled by the applied magnetic field strength. In this paper, a rotary brake using MR fluid called MR brake for tension control of precision machinery such as roll-to-roll printing machinery is presented. First, to obtain the higher performance than conventional powder brake, a MR brake with a modified rotor shape is newly designed and analyzed using FEM. Second, the prototype of MR brake is fabricated with the optimized structural parameters and an experimental apparatus is constructed. Then, basic characteristics of the MR brake are investigated with the different MR fluids. Finally, the validity of the developed MR brake is verified through the comparison with the conventional powder brake.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권10호
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• pp.81-87
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• 1998

This paper provides an investigation of torque transmission system using ERF (Electro-Rheological Fluid). The torque transmission system using ERF is a new conception device because an apparent viscosity of ERF can be changed by applying an electric field, We use the coaxial cylinder type in which the ERF fills the annular space between a pair of coaxial cylindrical electrodes and experiment results show that the measured torque was increased with the increase of the electric field. These are analyzed to provide guidelines to assist in the development of practical ER devices.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제11권5호
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• pp.86-92
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• 1997

초음파 모터는 저속, 고토오크, 빠른 응답, 큰 정지 토오크등 여러 가지 장점을 지니고 있어서 자동화 설비 분야뿐만 아니라 산업 전반에 걸쳐 그 용도에 많은 기대를 모으고 있다. 따라서 최근들어 이에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있으며 많은 논문 및 응용분야에 대한 발표가 이루어지고 있다. 초음파 모터의 제어 파라미터는 2상 전원 전압의 진폭, 주파수, 위상차와 정역의 시비율, 고정자와 회전자간의 압력등이 있다. 본 논문에서는 위상차 조절을 사용하여 점성계수와 탄성계수에 따른 초음파 모터의 토크변화를 고찰하고 이에 따른 과도응답을 검토함으로서 힘 피드백없이 각도 검출만으로 동력학적인 점탄성 제어를 실현하였다. 따라서 초음파 모터가 유연성을 요구하는 자동화 설비용 소형 액츄에이터로 이용될 수 있음을 확인하였다.