• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.22 no.6
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• pp.543-550
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• 2001

In this study, ground reaction force(GRF) and energy consumption of fixed. single-axis and multi-axis Prosthetic ankle assemblies were investigated to show the biomechanical evaluation for trans-tibial amputees. In the experiments. two male and two female trans-tibial amputees were tested with fixed, sin91e-axis and multi-axis Prosthetic ankle assembly. A three-dimensional gait analysis was carried out to derive the ratio of GRF to weight as the percentage of total stance Phase for nine Points Energy consumption of each Prosthetic ankle assembly was measured while subjects walked at 2km/h. 3km/h and the most comfortable walking speed on the treadmill The results showed that multi-axis ankle was superior to the other two ankle assemblies for the characteristic of forwarding and breaking forces. Fixed ankle was relatively superior to the other two ankle assemblies for gait balancing and movement of the center fur mass Compared to the other ankle assembly. sing1e-axis type showed lower energy consumption over 2.3km/h walking speed .

• Journal of Korean Critical Care Nursing
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• v.16 no.3
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• pp.24-33
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• 2023

Purpose : This study aims to establish an optimal cut-off score on the Braden scale for the assessment of pressure injury to detect pressure injury risks among inpatients in a South Korean tertiary hospital. Methods : This retrospective study used electronic medical records, from January to December 2022. A total of 654 patients were included in the study. Of these, 218 inpatients with pressure injuries and 436 without pressure injuries were classified and analyzed using 1:2 Propensity Score Matching (PSM), and the generalized estimating equation was performed using SPSS Version 26 and the R Machlt package program. Results : The cut-off value on the Braden scale for distinguishing pressure injury was 17 points, and the AUC (area under the ROC curve) was 0.531 (0.484-0.579). The sensitivity was 56.6% (45.5-67.7%) and the specificity was 69.7% (66.0-73.4%). With 17 points, the Braden scale cut-off distinguished those who had pressure injuries from those who did not at the time of admission (p < .03). In the pressure injury group, the Braden score on the day of the pressure injury was 14, with significant results in all subcategories except the moisture category. Conclusion : Our findings revealed that a cut-off value of 17 was optimal for predicting the risk of pressure injuries among tertiary hospital inpatients. Future studies should evaluate the optimal cut-off values in different clinical environments. Additionally, it is necessary to conduct multicenter large sample studies to verify the effectiveness of a 17 value in PI risk assessments.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.393-396
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• 2000

본 연구에서는 필렛엔드밀을 이용하여 복합곡면을 가공하기 위한 새로운 접근방법을 제안한다. 이 방법은 "곡선기반 접근방법"으로 기존의 "점기반 접근방법"에 비하여 몇 가지 특징들을 가지고 있다. 본 연구에서는 다면체로 표현된 곡면을 대상으로 하고 있는데, 볼록한 모서리와 꼭지점에서는 정확히 옵셋시키고 오목한 부위에서는 옵셋 곡면이 겹치는 것을 허용한다. 옵셋된 곡면을 절단 평면으로 자르고, 같은 평면상에 있는 교선 중에서 겹치는 부분의 윗 부분을 택하면 공구 간섭이 제거된 공구 경로를 얻게된다. 즉 계산이 복잡한 오목지역에서의 옵셋 시 발생되는 간섭을 2차원 평면상에서 제거함으로써 계산 과정을 단순화시키고 안정적으로 만든다. 본 연구에서 제안한 방법은 PC에서 VC++로 구현되었으며 몇 가지 적용 예를 보여 주고 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.20 no.11
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• pp.3398-3407
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• 1996

In this paper, we derive an algorithm and develope a computer program which analyze rapidly and precisely the inverse kinematics of robotic mechanism with spatial complex chain structure based on the relative coordinates. We represent the inverse kinematic problem as an optimization problem with the kinematic constraint equations. The inverse kinematic analysis algorithm, therefore, consists of two algorithms, the main, an optimization algorithm finding the motion of independent joints from that of an end-effector and the sub, a forward kinematic analysis algorithm computing the motion of dependent joints. We accomplish simulations for the investigation upon the accuracy and efficiency of the algorithm.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.02a
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• pp.100-101
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• 2000

편광기는 광변조기나 스위치 등과 같이 구동을 위해 하나의 편광성분을 요구하는 소자를 동작시킬 때 필수적으로 요구되는 소자이다. 편광기를 구현하는 기법에 따라 벌크형, 집적광학형 그리고 광섬유형으로 구분할 수 있다. 광섬유형은 광섬유를 절단하지 않고 제작이 가능하여 삽입손실이 작고 높은 기계적 신뢰성을 가진다. 측면 연마된 광섬유(side-polished fiber)위에 복굴절 크리스탈$^{(1)}$ , 액정크리스탈$^{(2)}$ , 금속막$^{(3)}$ , 그리고 복굴절을 가지는 평면도파로$^{(4)}$ 를 결합한 구조가 잘 알려져 있다. 특히 광섬유-평면도파로 결합 구조는 원하는 파장에서 TE혹은 TM 편광성분을 선택적으로 제거할 수 있고 평면도파로 물질선택이 용이한 구조이기 때문에 많은 주목을 받아 왔다. 하지만 지금 까지 알려진 광섬유-평면도파로 결합기를 이용한 편광기는 편광선택 작용이 발생하는 파장범위가 좁아 범용적으로 사용하는데 적합하지 않는 점이 있다. (중략)

• Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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• 1995.10a
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• pp.54-55
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• 1995

현재 수처리용 분리막으로 널리 사용되고 있는 상업용 polyamide membrane은 주사슬을 이루고 있는 amide bond가 chlorine에 쉽게 분해됨으로써 주쇄의 절단이 일어나므로 막이 파괴되는 결과를 초래하여 역삼투 분리막의 기능이 저하되는 문제점을 갖고 있다. 또한 분리막의 성능으로써 수투과도의 향상도 기존의 분리막의 개선점으로 지적되고 있다. 본 연구에서는 재료 자체의 친수성이 강한 hydroxyl group을 가진 vinyl계 화합물을 기존의 amine계 monomer와 혼합하여 가교반응을 시킴으로써 전체적인 분리막의 수투과도 및 내염소성의 향상을 도모하였다. 기존의 polyamide 분리막의 소재인 1,3-phenylenediamine(MPDA)에 친수성기인 hydroxyethylmethacrylate(HEMA) monomer를 첨가하고 가교제인 trymesoyl chloride(TMC)로 이를 가교시켜 HEMA 및 PVA의 친수성에 의한 수투과도 및 내염소성의 향상을 유도하여 보았다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.18 no.1
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• pp.13-21
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• 2009

Interactive Graphic Robotics Integrated Programming(IGRIP) can handle various types of robot models and can exchange graphic or numerical data easily with other CAD software. In a cutting process of shape-steels, however. IGRIP is inconvenient because the users must generate all the tag points manually. In this study we developed an automation program module in order to generate the tag points automatically in IGRIP This program can read and analyze the macro data containing the information for cutting processes of shape-steels and can generate automatically the parts, the devices, the tag points and the Graphic Simulation Language(GSL) program files useful in IGRIP.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.517-522
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• 2002

본 연구는 트랙터용 로타리날의 운동특성을 분석하는 연구로서, 로타리날의 운동특성 분석장치를 이용하여 기존에 국내에서 사용되는 로타리날로 경운 작업을 할 경우, 로타리날 운동 및 형상, 구조에 따른 운동특성을 정밀 분석하였다. 본 연구에서 분석된 문제점 및 보완점을 앞으로 개발될 에너지 절감형 트랙터 로타리날 개발에 필요한 주요 인자를 결정하기 위한 수단으로 사용하는 데 목적이 있으며, 그 구체적인 연구 결과는 다음과 같다. (1) 로타리날의 운동특성을 분석할 수 있는 로타리날 운동특성 분석 시스템을 설계, 제작하였다. (2) 분석 시스템 제어용 프로그램 Visual Basic 6.0 프로그래밍 언어를 사용하여 개발하였다. (3) 국내 로타리날 제조회사 4곳 및 외국 1개사 제품의 운동특성을 분석한 결과, B, C, E maker 제품이 로타리 경운 작업에 적합한 것으로 분석되었다. (4) B, C, E maker 제품에서 살펴보면, 토양을 절단할 때의 경심별 위치를 \circled3부분이 되도록 해야하며, 단면이 확실하게 닿지 않도록 단면의 경우 B maker 형상을 따라야 한다. 또한 배면이 토양에 닿는 부위가 적어야 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.07a
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• pp.272-273
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• 2005

전력선 통신을 위한 커플러용 자심재료의 열처리 온도증가에 따라 결정이 성장하여 인덕턴스는 증가 하였고, $550^{\circ}C$ 이상에서는 포화점을 나타내었다. 커플러는 자심재료의 투자율이 높을수록 커플러의 저주파 대역의 신호전승 특성이 우수하게 나타났지만, 주파수 증가에 따라 급격히 저하하는 불안정한 특성을 나타내었다. 그리고 절단면 사이의 Air gap 증가에 따라 10 MHz이하의 주파수 대역에서 신호전승특성이 급격히 감소하였고, 허용전류는 직선적으로 증가하였으며 Air gap이 $600{\mu}m$이상일 때 300A의 전류에서 특성을 발휘하였다.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• v.29 no.1
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• pp.93-96
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• 1991

A 31-year old salesman living in 요eoul developed sudden피y abdominal pain due to intestinal obstruction. Exploratory laparotomy exhibited segmental jejunal cellulitis caused by penetrating Anisakis larva. The patient had eaten raw fish. The typical history of intestinal anisakiasis was presented with a short review of Korean patients of anisakiasis.