• 제목/요약/키워드: 절단부하

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EDEM을 이용한 줄기절단기의 칼날 설치각에 따른 절단부하 분석 (Cutting Load Analysis according to Blades Installation Angle of the Stem Cutter using EDEM)

  • 박동혁;이춘구;백승환;이중용
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.65-65
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    • 2017
  • 밭작물 중 양파와 마늘은 높은 노동투하시간, 노임의 상승, 복잡한 수거 과정 등으로 최근 재배면적이 감소하는 추세이다. 밭농업 활성화 방안으로 생산비 절감과 작업 속도 향상을 위한 수확기계 개발 연구로 줄기절단기가 개발되었다. 이 연구는 줄기절단기 예취날의 설치각이 절단부하에 미치는 영향을 분립체 해석 기법으로 분석하고자 하였다. 실험에 사용한 시뮬레이션은 EDEM으로 인장탄성계수, 전단탄성 계수, 중첩길이, 입자 반경 및 질량, 상대속도를 이용하여 충돌시 힘을 해석하고 인장 및 전단강도, 한계, 결합 길이를 통해 입자간 결합을 설정할 수 있다. 시제품으로 설계된 줄기절단기의 치수를 활용하여 프로그램 상에서 줄기 절단 시뮬레이션을 진행하여 절단부하 결과를 얻도록 하였고 칼날 설치각을 30도, 45도, 60도로 변경하여 각각의 부하를 분석하여 경향성을 파악하고자 하였다. 실험에서 사용한 프로그램은 EDEM 2.7.1 Academic Research 버전이며 시뮬레이션을 진행한 PC의 사양은 Intel(R) $Core^{TM}$ i7-4790 CPU @ 3.60GHz, Memory 16.0GB이다. 줄기 절단 시뮬레이션에 적용시킨 줄기 모델은 마늘의 조건을 적용시켜 직경 1mm의 입자로 이루어진 지름 12mm, 높이 214mm의 원통형 모델이며 60.32N의 최대절단력을 가지고 있다. 줄기절단기는 2개의 회전날을 가지고 있으나 좌우대칭을 적용하여 절반에 대한 해석으로 하나의 회전날로 절단을 하도록 줄기 모델은 4조로 하여 3열을 140mm 간격으로 위치시켰다. 줄기절단기의 칼날은 반경 350mm로 회전하며 진행속도는 1.65m/s, 회전속도는 1680rpm으로 작업하도록 하였다. 시뮬레이션은 0.5초의 시간에 대해 해석하도록 하였으며 0.003초 간격으로 칼날에 가해지는 힘을 구하여 저장하도록 하였다. 시뮬레이션 해석시간은 약 116시간이었으며 설치각별 시간에 따른 칼날에 가해지는 압축력 값과 그래프를 얻을 수 있었다. 대부분의 시간에서 절단이 이루어지지 않으므로 0의 값을 나타내었으며 절단이 이루어지는 시점에 절단부하가 나타났다. 결과 해석을 위해 그래프의 피크 값들을 이용하였으며 그 중 상위 6개의 값으로 분석하였다. 30도, 45도, 60도의 설치각에 따른 절단부하의 평균 값은 각각 105.4N, 160.5N, 215.9N으로 나타났다. 설치각에 따른 절단부하의 경향성은 유의수준은 3.93%로 각각의 차이가 유의미하게 나타났으며 상관계수는 0.489로 증가하는 경향이 보였다. 그러나 $R^2$는 0.2394로 낮은 값을 보여 데이터 처리 방법의 개선과 적절한 회귀 모델의 적용이 필요하다. 향후 포장시험을 진행하고 복합적으로 분석하여 경향성을 자세히 분석하고자 한다.

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중도절단계획 하에서 보증시간을 가지는 부하분배모형의 신뢰도추정 (Reliability estimation for shared load model with guarantee time under censoring scheme)

  • 차영준
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제20권3호
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    • pp.467-474
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    • 2009
  • 시스템의 한 부품이 고장 나면 고장 난 부품이 분담하던 부하가 고장 나지 않은 다른 부품에 전가되어 다른 부품의 고장률에 영향을 주는 부하분배시스템에 대한 연구가 신뢰성 공학과 생물의학 분야에서 다양하게 이루어져왔다. 본 연구에서는 최소수명을 보증하는 부하분배체계의 체계단위수명 시험에서 부품의 수명관측이 불가능하며 체계의 수명관측이 가능한 경우에, 중도절단된 체계 고장데이터를 이용하여 부하분배체계의 평균수명과 체계 신뢰도의 최우추정치와 추정오차를 줄일 수 있는 수정된 최우추정치를 구하고 컴퓨터 모의실험을 통하여 그 성능을 비교한다.

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시금치 수확기 개발 - 시금치 수확에 관한 기초연구 - (Development of Spinach Harvester - Fundamental study on Spinach harvesting -)

  • 전현종;최용;김영근;홍종태;조영목;홍석봉;강화석
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2003년도 하계 학술대회 논문집
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    • pp.193-198
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    • 2003
  • 가. 시금치를 기계로 일시에 수확하기 위해서는 기계파종에 의한 균일한 재배가 선행되어야 한다. 나. 시금치 수확요인시험 결과는 다음과 같다. (1) 절단날의 경사각이 0$^{\circ}$일 때 토양절단부하가 가장 적고 토양거동변화가 적어 시금치의 수확에 유리하였다. (2) 시금치 뿌리절단시험에서 뿌리절단날 종류별 뿌리절단부하는 산형 뿌리절단날의 내각이 작을수록 작았고, 일자날 일 때 크게 나타나는 경향을 보였으며, 일자날이 뿌리절단날의 토양절단 깊이에 대한 평균 뿌리절단길이가 가장 근접한 것으로 나타났다. (3) 뿌리가 절단된 시금치를 걷어올리는 시험에서는 주행속도 0.3m/sec, 체인컨베이어의 이송속도 0.5m/sec, 체인컨베이어의 이송각도 24$^{\circ}$, 지면에서 체인의 높이가 5cm 일 때 뿌리절단깊이 4cm 이하에서 시금치의 걷어올림 및 흙 분리가 양호한 것으로 나타났다. (중략)

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자동 절단과 부하 감응 제어 기술을 적용한 양날 도로절단기 개발 (Development of a Double-blades Road Cutter with Automatic Cutting and Load Sensing Control Technology)

  • 서명국;강명철;박종호;김영진
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제21권1호
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    • pp.53-58
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    • 2024
  • With the recent development of intelligence and automation technologies for construction machinery, the demand for safety and efficiency of road-cutting operations has continued to increase. In response to this, a double-blade road cutter has been developed that can automatically cut roads. However, a double-blade road cutter has a load difference between the two blades due to the ground and wear conditions of the cutting blades. The difference in load between the two blades distorts the direction of travel of the cutter. In this study, a vision sensor-based driving guide technology was developed to correct the driving path of road cutters. In addition, we developed a load-sensing technology that detects blade loads in real-time and controls driving speed in the event of overload.

양파박피기 개발 (II) - 양파뿌리 부 절단장치 - (Development of An Onion Peeler (II) - Root Cutting Equipment -)

  • 민영봉;김성태;김정호;최선웅;유준현
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
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    • pp.573-578
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    • 2002
  • 양파박피기 개발을 목적으로 수행된 본 연구에서는 공정상 필요한 뿌리절단장치에 관하여 시험 분석하였다. 뿌리를 절단, 제거하는 데 적합한 칼날의 종류, 회전속도와 이송속도, 및 소요동력 등 제 특성을 구명하여 적절한 회전칼날을 제작 사용함으로써 능률 높은 양파박피기를 개발하고자 수행한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 양날형, 축날형, 원추형, 및 원통형 등 직경 30 mm의 칼날을 제작하여 실험하였던 바, 양파의 뿌리절단에는 구부린 칼날로 파내기를 하고 수직칼날로 금긋기를 동시에 할 수 있는 양날형이 가장 좋은 것으로 나타났다. 2. 양파의 뿌리부가 100% 절단이 되고 소요동력이 낮으면서 절단시간을 단축할 수 있는 최적의 작동조건은 칼날의 무부하 회전수 630 rpm, 이송속도 0.08 m/s인 것으로 나타났고, 그때의 최대토크는 5.25 kg·cm이었으며 최대소요동력은 33W로 나타났다.

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부하가 일정하지 않은 환경에서 버퍼 사용에 따른 시스템 성능 분석 (Performance analysis of a call control scheme with buffering and dynamic bandwidth assignment for non-uniform traffic distribution)

  • 임승철;성홍석;박동선
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권4B호
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    • pp.316-323
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    • 2002
  • 본 논문에서는 부하가 일정하지 않은 다중 셀 환경에서 음성, 데이터 등의 다양한 형태의 서비스를 고려하여 규호와 핸드오프 호에 버퍼를 사용함에 따른 시스템의 성능을 분석한다. 본 연구에서는 등가대역 개념을 사용한 호 수락 제어 방법을 사용한다. 이때 신규 호가 차단되고 핸드오프 호가 절단되는 경우를 감소시키기 위해, 제안한 차단률(blocking rate)과 절단률(dropping rate)에 따른 가변대역폭 할당 방법을 적용하여 신규 호와 핸드오프 호를 처리한다. 모의 실험을 통하여 다중 셀 환경에서 버퍼와 가변대역폭을 이용한 호 제어 기법을 적용하여 신규 호 차단률과 랜드호프 호의 절단률을 살펴봄으로써 이동통신 가입자에게 양질의 서비스를 제공할 수 있는 방법을 알아본다.

분산 환경에서 그래프 질의 수행을 위한 그래프 분할 기법 조사 (A Study on Graph Partitioning for Graph Query Processing in Distributed System)

  • 이원석;고성윤;서명원;이정훈;한욱신
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
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    • pp.734-736
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    • 2019
  • 그래프 분할 기법은 분산 환경에서 그래프 질의 수행에 있어 통신 비용을 줄이고 부하 균형을 맞추고자 그래프의 정점과 간선들을 여러 머신들에 나누어 저장하는 방법이다. 본 논문에서는 그래프 질의 수행에 관한 지식을 정리하고, 간선 절단 기법(edge-cut), 정점 절단 기법(vertex-cut), 하이브리드 절단 기법(hybrid-cut)으로 알려진 대표적인 그래프 분할 기법과 최신 그래프 시스템들의 그래프 분할 기법을 소개하고 비교한다.

이종 환경에서 대용량 RDF 데이터를 위한 동적 분할 기법 (Dynamic Partitioning Scheme for Large RDF Data in Heterogeneous Environments)

  • 김민수;임종태;복경수;유재수
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.605-610
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    • 2017
  • 분산 환경에서 특정 서버에 발생한 부하 또는 서버 간의 통신으로 발생한 부하를 해결하기 위한 동적 분할이 필요하다. 이종 환경에서 기존 동적 분할 기법은 물리적 성능이 작은 서버에도 동일한 부하를 분배하므로 질의 응답시간이 늦어지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이종 환경에서 대용량 RDF 데이터를 위한 동적 분할 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 부하 분산을 위해 질의 빈도수와 질의에 사용된 정점 수를 가지고 질의 부하를 계산한다. 또한, 이종 환경에서 물리적 성능이 작은 서버에 적은 부하를 할당하기 위하여 서버들의 물리적 성능을 고려한 서버 부하를 계산한다. 부하 분산 시 서버 간의 통신량을 줄이기 위해 간선 절단 수가 최소가 되도록 동적 분할을 수행한다. 성능 평가를 통해 제안하는 동적 분할 기법이 기존 동적 분할 기법에 비해 우수함을 입증한다.

비균일 부하를 가진 다중 셀 CDMA시스템에서의 호 제어 기법 (The Call Control Scheme for Multiple Cells CDMA System Under Non-Uniform Traffic Distribution)

  • 이동명
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.737-743
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    • 2004
  • 본 논문에서는 비균일 부하의 다중 셀 CDMA시스템에서 복수의 서비스 종류를 고려한 효율적인 호 수락제어 기법을 제안한다. CDMA 시스템에서는 각 셀에서 동시에 통화할 수 있는 이동 가입자들의 수는 각 기지국이 수신하는 총 간섭량에 따라 제약을 받고, 또한 서비스 받는 이동 가입자의 수는 각 기지국마다 균일하지 않게 분포될 수 있다. 본 연구에서는 등가대역 개념을 이용한 호 수락 제어 방법을 사용하며, 신규 호의 차단율 및 핸드오프 호의 절단율을 감소시키기 위해 차단율(blocking rate)과 절단율(dropping rate)에 따라 각 셀의 대역폭을 가변시켜 신규 호와 핸드오프 호를 처리한다. 본 논문에서 제안하는 기법의 성능은 컴퓨터 시뮬레이션을 수행 해 본 결과, 이동 가입자의 수용 용량을 증가시킬 수 있음을 확인하였다.

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