Park, Donghyeok;Lee, Chungu;Baek, Seunghwan;Rhee, Joongyong
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.65-65
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2017
밭작물 중 양파와 마늘은 높은 노동투하시간, 노임의 상승, 복잡한 수거 과정 등으로 최근 재배면적이 감소하는 추세이다. 밭농업 활성화 방안으로 생산비 절감과 작업 속도 향상을 위한 수확기계 개발 연구로 줄기절단기가 개발되었다. 이 연구는 줄기절단기 예취날의 설치각이 절단부하에 미치는 영향을 분립체 해석 기법으로 분석하고자 하였다. 실험에 사용한 시뮬레이션은 EDEM으로 인장탄성계수, 전단탄성 계수, 중첩길이, 입자 반경 및 질량, 상대속도를 이용하여 충돌시 힘을 해석하고 인장 및 전단강도, 한계, 결합 길이를 통해 입자간 결합을 설정할 수 있다. 시제품으로 설계된 줄기절단기의 치수를 활용하여 프로그램 상에서 줄기 절단 시뮬레이션을 진행하여 절단부하 결과를 얻도록 하였고 칼날 설치각을 30도, 45도, 60도로 변경하여 각각의 부하를 분석하여 경향성을 파악하고자 하였다. 실험에서 사용한 프로그램은 EDEM 2.7.1 Academic Research 버전이며 시뮬레이션을 진행한 PC의 사양은 Intel(R) $Core^{TM}$ i7-4790 CPU @ 3.60GHz, Memory 16.0GB이다. 줄기 절단 시뮬레이션에 적용시킨 줄기 모델은 마늘의 조건을 적용시켜 직경 1mm의 입자로 이루어진 지름 12mm, 높이 214mm의 원통형 모델이며 60.32N의 최대절단력을 가지고 있다. 줄기절단기는 2개의 회전날을 가지고 있으나 좌우대칭을 적용하여 절반에 대한 해석으로 하나의 회전날로 절단을 하도록 줄기 모델은 4조로 하여 3열을 140mm 간격으로 위치시켰다. 줄기절단기의 칼날은 반경 350mm로 회전하며 진행속도는 1.65m/s, 회전속도는 1680rpm으로 작업하도록 하였다. 시뮬레이션은 0.5초의 시간에 대해 해석하도록 하였으며 0.003초 간격으로 칼날에 가해지는 힘을 구하여 저장하도록 하였다. 시뮬레이션 해석시간은 약 116시간이었으며 설치각별 시간에 따른 칼날에 가해지는 압축력 값과 그래프를 얻을 수 있었다. 대부분의 시간에서 절단이 이루어지지 않으므로 0의 값을 나타내었으며 절단이 이루어지는 시점에 절단부하가 나타났다. 결과 해석을 위해 그래프의 피크 값들을 이용하였으며 그 중 상위 6개의 값으로 분석하였다. 30도, 45도, 60도의 설치각에 따른 절단부하의 평균 값은 각각 105.4N, 160.5N, 215.9N으로 나타났다. 설치각에 따른 절단부하의 경향성은 유의수준은 3.93%로 각각의 차이가 유의미하게 나타났으며 상관계수는 0.489로 증가하는 경향이 보였다. 그러나 $R^2$는 0.2394로 낮은 값을 보여 데이터 처리 방법의 개선과 적절한 회귀 모델의 적용이 필요하다. 향후 포장시험을 진행하고 복합적으로 분석하여 경향성을 자세히 분석하고자 한다.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.20
no.3
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pp.467-474
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2009
There are many situations arising in reliability engineering and biomedical science where failure of a subsystem increases the failure rate of other subsystem under shared load models. In this paper, the maximum likelihood estimates and the modified maximum likelihood estimates of mean time to failure and reliability function for shared load model with guarantee time are obtained by using censored system life data. Some illustrative examples are included.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2003.07a
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pp.193-198
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2003
가. 시금치를 기계로 일시에 수확하기 위해서는 기계파종에 의한 균일한 재배가 선행되어야 한다. 나. 시금치 수확요인시험 결과는 다음과 같다. (1) 절단날의 경사각이 0$^{\circ}$일 때 토양절단부하가 가장 적고 토양거동변화가 적어 시금치의 수확에 유리하였다. (2) 시금치 뿌리절단시험에서 뿌리절단날 종류별 뿌리절단부하는 산형 뿌리절단날의 내각이 작을수록 작았고, 일자날 일 때 크게 나타나는 경향을 보였으며, 일자날이 뿌리절단날의 토양절단 깊이에 대한 평균 뿌리절단길이가 가장 근접한 것으로 나타났다. (3) 뿌리가 절단된 시금치를 걷어올리는 시험에서는 주행속도 0.3m/sec, 체인컨베이어의 이송속도 0.5m/sec, 체인컨베이어의 이송각도 24$^{\circ}$, 지면에서 체인의 높이가 5cm 일 때 뿌리절단깊이 4cm 이하에서 시금치의 걷어올림 및 흙 분리가 양호한 것으로 나타났다. (중략)
Myoung Kook Seo;Myeong Cheol Kang;Jong Ho Park;Young Jin Kim
Journal of Drive and Control
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v.21
no.1
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pp.53-58
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2024
With the recent development of intelligence and automation technologies for construction machinery, the demand for safety and efficiency of road-cutting operations has continued to increase. In response to this, a double-blade road cutter has been developed that can automatically cut roads. However, a double-blade road cutter has a load difference between the two blades due to the ground and wear conditions of the cutting blades. The difference in load between the two blades distorts the direction of travel of the cutter. In this study, a vision sensor-based driving guide technology was developed to correct the driving path of road cutters. In addition, we developed a load-sensing technology that detects blade loads in real-time and controls driving speed in the event of overload.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2002.02a
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pp.573-578
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2002
양파박피기 개발을 목적으로 수행된 본 연구에서는 공정상 필요한 뿌리절단장치에 관하여 시험 분석하였다. 뿌리를 절단, 제거하는 데 적합한 칼날의 종류, 회전속도와 이송속도, 및 소요동력 등 제 특성을 구명하여 적절한 회전칼날을 제작 사용함으로써 능률 높은 양파박피기를 개발하고자 수행한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 양날형, 축날형, 원추형, 및 원통형 등 직경 30 mm의 칼날을 제작하여 실험하였던 바, 양파의 뿌리절단에는 구부린 칼날로 파내기를 하고 수직칼날로 금긋기를 동시에 할 수 있는 양날형이 가장 좋은 것으로 나타났다. 2. 양파의 뿌리부가 100% 절단이 되고 소요동력이 낮으면서 절단시간을 단축할 수 있는 최적의 작동조건은 칼날의 무부하 회전수 630 rpm, 이송속도 0.08 m/s인 것으로 나타났고, 그때의 최대토크는 5.25 kg·cm이었으며 최대소요동력은 33W로 나타났다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.27
no.4B
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pp.316-323
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2002
In this paper, we analyze the call control scheme that is using buffer at new call and handoff call for non-uniform traffic load distribution, the multiple cell environments and the multiple types of services such as voice and data service. Considering the facts, the call admission control method using the effective bandwidth concept is employed in this paper, The bandwidth for a new call and a handoff call is allocated by the number of mobile station and dynamically assigned by taking account of the blocking rate of new calls and the dropping rate of handoff calls. The call control procedure is experimented through a simulation study by dynamically the bandwidth to new and handoff calls based on the blocking rate and the dropping rate. The results show our call control scheme can get a good quality of service for mobile users.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2019.10a
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pp.734-736
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2019
그래프 분할 기법은 분산 환경에서 그래프 질의 수행에 있어 통신 비용을 줄이고 부하 균형을 맞추고자 그래프의 정점과 간선들을 여러 머신들에 나누어 저장하는 방법이다. 본 논문에서는 그래프 질의 수행에 관한 지식을 정리하고, 간선 절단 기법(edge-cut), 정점 절단 기법(vertex-cut), 하이브리드 절단 기법(hybrid-cut)으로 알려진 대표적인 그래프 분할 기법과 최신 그래프 시스템들의 그래프 분할 기법을 소개하고 비교한다.
Kim, Minsoo;Lim, Jongtae;Bok, Kyoungsoo;Yoo, Jaesoo
KIISE Transactions on Computing Practices
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v.23
no.10
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pp.605-610
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2017
In distributed environments, dynamic partitioning is needed to resolve the load on a particular server or the load caused by communication among servers. In heterogeneous environments, existing dynamic partitioning schemes can distribute the same load to a server with a low physical performance, which results in a delayed query response time. In this paper, we propose a dynamic partitioning scheme for large RDF data in heterogeneous environments. The proposed scheme calculates the query loads with its frequency and the number of vertices used in the query for load balancing. In addition, we calculate the server loads by considering the physical performance of the servers to allocate less of a load to the servers with a smaller physical performance in a heterogeneous environment. We perform dynamic partitioning to minimize the number of edge-cuts to reduce the traffic among servers. To show the superiority of the proposed scheme, we compare it with an existing dynamic partitioning scheme through a performance evaluation.
In this paper, we propose the call control scheme that can improve the capacity of the wireless system for the non-uniform traffic load distribution and the multiple types of services in multiple cells CDMA system. The number of mobile stations that can be served simultaneously in a base station is limited by the amount of total interference received in CDMA system. Further, the average number of mobile stations in each cell may not be uniformly distributed. Considering this factors, the call admission control scheme using the effective bandwidth concept is adapted in this paper. Thus, the bandwidth for a new call can be varied dynamically for reducing the blocking rate of new calls and the dropping rate of handoff calls. The suggested call control scheme is experimented through a simulation by dynamically assigning the bandwidth to new and handoff calls. The simulation results show that the proposed call control scheme can accommodate more mobile stations than the other methods in multiple cells environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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