Purpose: This study identified the factors influencing the self-care performance among gout patients to provide the basis of the development of a nursing intervention program that can improve the self-care performance. Methods: A survey was conducted of 132 gout patients who visited the departments of rheumatology and orthopedics from September to November 2013. The data were collected using the instruments for knowledge of gout, self-care performance, and self-efficacy. Results: The gout patients' knowledge, self-efficacy, exercise pattern, and drink pattern accounted for 71.2% of the self-care performance. Among them, the most important factor affecting on self-care behaviors was knowledge levels, showing the variance of 51.0%. Conclusion: The strategy for improving the knowledge and self -efficacy level should be considered in the development of educational programs for gout patients.
수직 다관절 로봇의 세 가지 주요 부품인 베이스프레임, 하부프레임, 상부프레임의 경량화를 위하여 위상최적화를 적용하였다. 위상최적화를 위한 설계 영역은 기존 모델을 포함시키는 단순 영역으로 설정하고 이를 삼차원 솔리드 요소로 이산화하였다. 설계 변수들은 SIMP 법을 사용하여 각각의 요소의 물성치를 파라미터화 시켰다. 로봇의 다물체 동역학 해석으로부터 얻어진 하중들을 로봇의 하중조건으로 부여하였으며 최적화의 목적 함수는 구조의 정적, 동적 강성의 조합으로 설정하고 제한조건은 질량제한조건을 부과하였다. 위상최적설계로 얻은 결과는 주조 제조에 용이한 설계로 후처리하였다. 최종 최적화 모델은 기존 모델과 비교하여 비슷하거나 큰 정적, 동적 강성을 가지면서 베이스프레임은 11.0%, 하부프레임은 12.0%, 상부프레임은 10.0% 경량화시킬 수 있었다.
본 연구는 물과 밀접한 관계를 맺으며 형성되고 발전해 온 중국 강남 수향진 외부공간의 특성을 분석하고 정리하고자 하는 것이 목적이다. 중국 절강성에 위치한 수향진인 오진과 남심을 대상으로 한 연구의 결과로서 수변공간의 구조적 특징은 다음과 같다. 첫째, 수향진의 입지와 도시적 골격, 필지 구획과 건축은 수로에 의해서 결정된다. 수로는 십자형(十字形) 또는 정자형(丁字形)과 이들의 조합으로 구성되고, 수로의 교차점과 중심 수로변은 규모와 세력이 큰 상업지가 형성되어 고밀화된다. 둘째, 중심 수로변으로 공적 공간이 형성되고, 이와 시각적, 기능적으로 교호하는 사적인 건축물들이 수로변에 자리 잡아 강남 수향 특유의 경관을 창출하고 있다. 셋째, 주거지는 남향 배치가 유리한 동서 방향의 수로변으로 형성되고, 수변 주택은 중정을 가진 내향적인 공간 구조이지만, 외부공간은 수로공간과 긴밀성을 높여 공간적으로 조화되는 수변 경관을 형성하고 있다. 넷째, 수변공간을 형성하는 다양한 요소들이 공간 환경을 풍부하게 한다. 즉, 수로와 함께 수변로, 낭붕, 기루, 다관, 하부, 광장, 교량, 희대, 수문과 탑 같은 외부공간 요소는 수향진의 커뮤니티를 형성하고 정체성을 부각하는데 매우 중요한 요소이다. 현대도시에서 장소의 고유성과 질이 핵심경쟁력이 되고 있다. 이런 측면에서 역사적, 문화적 집적도가 높은 강남 수향은 의미있는 시사점을 제공하고 있다. 주요 시사점은 다음과 같다. 첫째, 물과의 긴밀성 증진은 수변공간 계획이 지향해야 할 가장 기본적인 가치이다. 둘째, 용도 복합은 공간의 효율적 이용과 장소 활성화를 위한 필수적이다. 셋째, 지역의 고유성을 장소 자산으로 하는 수변 계획이 요구된다.
Industrial robot has played a central role in the production automation such as welding, assembling, and painting. There has been, however, little effort to the application of robots in machining work(grinding, cutting, milling, etc.) which is typical 3D work. The machining automation requires a high stiffness robot arm to reduce deformation and vibration. Conventional articulated robots have serially connecting links from the base to the gripper. So, they have very weak structure for he machining work. Stewart Platform is a typical parallel robotic mechanism with a very high stiffness but it has a small work space and a large installation space. This research proposes a new machining robot arm with a double parallel mechanism. It is composed of two platforms and a central axis. The central axis will connect the motions between the first and the second platforms. Therefore, the robot has a large range of work space as well as a high stiffness. This paper will introduce the machining work using the robot and design the proposed robot arm.
지반을 반무한 탄성체로 가정할 때 판과 지반간의 접촉압력을 유한요소법으로 해석하는 방법은 크게 두 가지로 생각할 수 있다. 그중 가장 직접적인 방법은 판과 지반을 모두 요소로 분할하는 방법이다. 즉 판은 평판요소로 지반은 유한한 범위에서 입체요소로 분할하는 방법을 말한다. 이 방법은 지반의 강성도행렬이 과대해지고 만약 상부구조가 판이 아닌 큰 규모의 구조물일 경우에는 전체강성도행렬이 너무 커지고 강성도행렬의 대폭도 대단히 커지게 되어 실용적 방법이라 할 수 없다. 또 한 가지 방법은 반무한 탄성체의 표면에 집중하중이 작용하는 경우에 대한 Boussinesq의 해를 이용하여 지반전체를 한개의 요소로 취급하는 방법이다. 이 방법을 택할 경우에는 판과 지반의 총접촉절점수와 같은 차수인 유연도행렬의 역을 구해야 한다. 더구나 유연도행렬은 대폭이 행렬의 차수와 동일하고 비대칭이므로 그 역을 구하는 것이 결코 실용적이라 할수 없다. 본 연구에서는 역행렬을 구하는 과정을 회피하는 한가지 방법으로 접촉절점에서의 접촉압력을 먼저 구하여 반력분포를 결정한 다음 상부구조와 지반의 변위 및 응력을 개별적으로 구하는 방법을 사용한다. 이 방법은 Cheung 등이 최초로 사절점 직사각형요소에 대하여 이론상으로만 제안한 것이나, 판의 절점위치에서의 등가접지압이 일정한 지배영역에 등분포한다고 가정하고 있다. 본 연구에서는 8절점 등매개변수요소를 이용하여 곡선경계의 요소분할이 가능하도록 하였고 판의 한 요소와 접하는 지반영역을 Gauss 적분의 가중값과 통일한 넓이의 소영역들로 분할하여 각 소영역에 Gauss 적분점에서의 접지압이 등분포한다고 보고 계산한 점이 다르다.
This paper develops a robot arm for propeller blade grinding. The grinding work requires a high stiffness robot arm to reduce deformation and vibration which are generated during machining operation. Conventional articulated robots have serial connecting links from the base to the gripper. Thus, they have very weak structure to the stiffness for grinding operation. Stewart Platform is a typical parallel robotic mechanism with very high stiffness but it has small work space and large installation space. This research proposes a new grinding robot arm by combining parallel mechanism with serial mechanism. Therefore, the robot has large range of work space as well as high stiffness. This paper introduces the automatic system for propeller grinding utilizing the robot and the design of proposed robot arm.
Elbow hygroma and hypertrophic osteodystrophy were diagnosed in Doberman referred to Veterinary Teaching Hosptial of Chungbuk national University. Physical examination, plain radiography, and bone scan were performed in the patient. The radiography revealed soft tissue swelling on the caudal region of the elbow and irregular radiolucent zone involving the metaphysis subjacent and parallel to the distal radial and ulnar physes. The bone scan of the forelimbs revealed increased uptake in region where the soft, fluid-filled mass on the elbow was present. But the radiolucent areas (the distal radial and ulnar physes) were seen normal bone uptake. Therefore, hypertrophic osteodystrophy ruled out the diagnosis. $^{99m}Tc-MDP$ scan is suitable to routine clinical use for soft tissue inflammation and bone lesions detection.
The recognition of PD(Partial Discharge) phenomenon is useful for classification of defects. The distribution of stochastic parameters which consisted of those PD pulses data and pulses train can show discriminable characteristics of PD sources. But it is not sufficient to discriminate among to PD sources. In this paper, we suggests that classification method of PD source by NN(Neural Networks) are good tools for differentiate of those. The learning scheme of NN is (Back Propagation learning algorithm(BP).
하악 절치부에서 보이는 총생은 하악 절치의 큰 MD/FL (mesiodistal/faciolingual) 인덱스와 관련이 있음이 보고되었다. 큰 MD/FL 인덱스를 보이는 절치에서 치간 삭제를 통해 근원심폭경을 줄여 MD/FL 인덱스를 줄이고 공간을 확보하는 방법이 정당화되기 위해서는 MD/FL 인덱스가 클수록 인접면 법랑질 두께가 더 두꺼워야 할 것이다. 본 연구의 목적은 하악 절치의 MD/FL 인덱스, 근원심폭경, 최대풍융부/치경부폭경비와 같은 치아의 형태적 요인과 인접면 법랑질 두께 사이에 상관관계가 있는지를 조사하는 것이었다. 발거된 하악 절치 40개에서 MD/FL 인덱스, 근원심폭경, 최대풍융부/치경부폭경비를 구하였으며, 근원심폭경을 구한 선상까지 순면을 연마하여 그 단면에서 법랑질 두께를 측정하였다. 치경부근원심폭경은 순면을 연마한 단면에서의 좌우측 백악법랑경계 사이의 폭경을 측정하였다. 이후 법랑질 두께와 MD/FL 인덱스, 근원심폭경, 최대풍융부/치경부폭경비의 상관관계를 조사하였다. 연구결과 하악 절치의 법랑질 두께는 편측에서 $0.75{\pm}0.07mm$였고, 근원심폭경은 $5.56{\pm}0.40mm$였다. 법랑질 두께와 근원심폭경 간에는 유의한 상관관계가 있었지만(R = 0.68), 법랑질 두께와 MD/FL 인덱스, 법랑질 두께와 최대풍융부/치경부폭경비 간에는 상관관계가 없었다. 이는 근원심폭경이 큰 치아에서는 치간 삭제를 더 많이 할 수 있지만, 동일한 근원심폭경을 갖는 절치들의 경우 MD/FL 인덱스가 큰 하악 절치 또는 최대풍융부/치경부폭경비가 커서 삼각형의 형태를 갖는 하악절치에서 치간 삭제를 더 많이 할 수는 없다는 것을 나타낸다.
This research suggest the correspondent sizes of women's and men's ready-made clothes to export to China on the basis of KS size specification. The results of this study, with the cooperation of Sejung and Searte Companies exporting clothes to Ningbo City, Zhejiang Province in China, are as follows: 1. Corresponding Dimensions of China Women's Clothes According to Morrison's relative deviation method, the body measurement characteristics of Chines and Korean women in their 30s and 40s were compared. As a result, Chinese women were bigger in height, arm length, abdomen girth, and upper arm girth but smaller in shoulder length and shoulder width. The cluster analysis for body type classification was as follows: Type 1, tall and well-developed, was 34.8%. Type 2 with weaker upper body, medium height, narrow shoulders and a slim waist was 45%. Type 3 with stronger upper body, shortest height and wide shoulders was 20.2%. 2. Corresponding Dimensions of China Men's Clothes Based on the drop standard of KS K 0050, the body types of Chinese men in their 20s were classified. A body types were 55.77%, Y body types were 32.16%, B body types were 11.55% and BB body types were 1.51%. According to the criteria of ready-made dimensions of normal body type suggested in Korea Standards, and in consideration of the basic distribution reality of body dimensions, representative 5 sizes were selected. 3. The corresponding size specification of China women's and men's clothes based on those of KS size specification were presented here, showing product sizes and physical items in detail.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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