• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.3
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• pp.199-205
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• 1998

Brushless DC motors have trapezoidal back-EMF waveform. Theoretically it should be fed with rectangular phase current in order to produce torque ripple free. Because it is drived by a voltage source inverter, perfect rectangular phase current can not available and therefore produce torque ripple. In this paper, the torque ripple due to commutation is analyzed and the practical method that can reduce the torque ripple is proposed. Experimental and simulation results show the effectiveness of the proposed method.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2008.05a
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• pp.595-596
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• 2008

가스 하이드레이트의 생성속도와 전환율을 높이며, 동시에 생성유도시간을 억제하기 위한 방법으로 다공질 물질을 활용하여 공극 내에 물을 함침시킨 후 가스와 반응시키는 제조방법을 개발하였다. 내용적 10 L 의 대용량 고압 반응기를 제작하여 실험을 수행하였으며, 장치 대형화에 따른 다공질 실리카겔의 다짐현상에 의한 발열제어 등에 대한 문제점은 특별히 나타나지는 않았다. 하이드레이트 형성을 위한 구동력이 높을수록 생성속도가 좋아지는 것을 확인하였다. 일반 벌크상 하이드레이트 제조법과 비교하여 매우 높은 생성속도 및 전환율, 거의 제거된 생성유도시간 등은 응용기술로 활용하기에 매우 바람직한 특성으로써 선택적인 가스분리, 가스저장 매체로 활용이 가능하다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.4
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• pp.323-330
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• 2005

In order to increase reliability and reduce system cost, this paper studies particularly applicable method for sensorless PM BLDCM drive system. The waveform of the motor internal voltages(or back emf) contains a fundamental and higher order frequency harmonics. Therefore the third harmonic component is extracted from the stator phase voltage. The resulting third harmonic signal keeps a constant phase relationship with the rotor flux for any motor speed and load condition, and is practically free of noise that can be introduced by the inverter switching, making this a robust sensing method. In addition, a simple starting method and a speed estimation approach are also proposed. Some experimental results are Provided to demonstrate the validity of the proposed control method.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.341-342
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• 2015

본 논문에서는 파라미터 오차 보상을 통한 3상 BLDC 전동기의 DC 전류 모델 기반의 센서리스 제어 방식을 제안한다. 기존의 DC 전류 모델 기반의 센서리스 제어 방식은 상 전환 구간마다 발생하는 실제 전류와 모델 전류의 오차로 인해 추정한 역기전력과 속도, 위치에 오차가 그대로 나타난다. 이 오차 성분을 줄이기 위해 본 논문에서는 기계 방정식을 이용하여 개선된 역기전력 추정 식을 제안하였다. 또한 개선된 역기전력 추정 식에 파라미터에 오차가 없다면 센서리스 제어가 가능하지만, 오차가 존재한다면 센서리스 제어가 불안정해진다. 이를 극복하기 위한 파라미터 오차 보상 알고리즘도 제안하였다. 제안한 방법은 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.18 no.4
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• pp.335-343
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• 2015

The role of the turnouts installed on the points of railway branches and intersections is to safely switch the directions of trains. In case of abnormal forces applied to the turnouts due to extreme operating conditions, it is difficult in the current system to conduct accurate diagnosis and measuring. Moreover, the existing measurement devices for turnout switching power are mostly based on foreign technologies, which provide only limited information on the switching power; this information is insufficient for effective monitoring and maintenance. In this paper, through an analysis of the characteristics of the switching and locking function, the problems in turnout power measurements of current electrical point machines in Korea are examined. And based on the results, a new sensor-based method for measuring switching power is proposed.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.8
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• pp.1727-1734
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• 2011

In this paper, a position control scheme of the ink droplet is presented for the high image quality and print speed ink jet printer. The proposed scheme estimates the impact position and compensates it by control of the jet strobe time based on the dynamic equations describing the moving trajectory of the ejected ink droplet. Compared to the conventional jet strobe control which is based on the simple synchronization with the position signal of the ink jet nozzle, the proposed control scheme provides more accurate impact position control while the carrier is moving with accelerated or decelerated speed as well as steady state speed with fluctuations. The availability of printing during the acceleration and deceleration states of the carrier moving enables the print speed up and the frame size down which means the cost down.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.28 no.4
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• pp.459-465
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• 2024

The flight control computer applied to manned/unmanned aircraft is one of the key components directly connected to the control of the aircraft, and is generally designed with a redundant architecture so that essential functions for flight can be maintained even if a failure occurs in a single channel. The operational flight program loaded on these redundant flight control computers should be designed considering a time synchronization between channels, input data selection methods from redundant sensors, and fault detection/isolation methods for channels. In this paper, we propose a redundancy management method applied to triplex compact flight control computers for advanced air vehicle. The proposed redundancy management method includes a synchronization algorithm between triplex channels, an input data voting method from sensors, a bus control right selection method for control command output, and a fault detection/isolation method for channels.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.2
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• pp.133-139
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• 2017

Flight control computer of tiltrotor UAV was designed by redundancy system with primary and secondary channels to improve reliability. The redundancy functions consist of channel switching and data recovery. The channel switching function consists of software method by using cross channel data link and hardware method by using watchdog timer. The data recovery is the function to maintain flight condition when the flight control computer is restarted exceptionally in operation. The redundancy system was verified by flight control computer bench test, system integration test and HILS test. This paper describes the redundancy function of tiltrotor UAV flight control computer and test-verification method.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.73-74
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• 2012

본 논문은 점차 성장하고 있는 전동기를 이용한 교통수단으로써의 전기 자전거에 적용된 위치 센서인 홀 센서의 고장 검출을 위한 방법 제시와 고장 회피를 위한 방법을 제시한다. 전동기를 응용한 전기 자전거, 전기 스쿠터, 전기 자동차, 전기 보트 등 다양한 분야에서 전동기의 사용이 점차 넓어지고 있지만 현재는 전동기의 구동 및 제어의 관점에서만 다루어 지고 있는 실정이다. 하지만 전동기의 구동 보다 더 중요한 문제는 사람을 운송하는 분야이기 때문에 높은 구동 안정성이 요구 되고 있다. 따라서 본 논문은 전기 자전거에 적용된 홀 센서의 고장의 종류에 대해 검토하고 고장으로 판단 한 이후 정상적인 구동이 가능 할 수 있도록 센서리스 구동으로의 전환이 가능 하도록 하였다. 이를 모의 실험과 실험을 통해 타당성을 검증 하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.737-740
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• 2009

운영체제 원격 자동설치시스템은 특히 다수의 호스트 컴퓨터로 이루어진 네트워크 환경에서 적용되어 운영체제 설치 및 업그레이드 시 유용하게 쓰이고 있다. 그러나 관리자의 설치시작 확인과정 없이 자동으로 진행되어 안정성을 보장받을 수 없고 하드웨어의 문제나 관리자의 소홀로 인한 운영체제의 반복설치 문제점이 있어 실 서비스 환경에 적용하기 어렵다. 본 논문에서는 기존의 문제점을 해결하기 위해 DHCP 프로토콜 변경을 통한 운영체제 원격 자동설치 제어방법 및 시스템을 제안하고자 한다. 호스트정보를 자동추가하고 관리자의 판단이 이루어지도록 설치대기모드 전환단계를 거쳐 실 서비스 환경에 적용할 수 있는 안정성을 확보한다.