Recently, multi-sensor integration techniques have been actively studied to obtain reliable and accurate navigation solution in GPS (Global Positioning System)-denied harsh environments such as urban canyons, tunnels, and underground roads. In this paper, we propose a low-cost ultrasonic-speedometer utilizing the characteristics of the ultrasonic propagation. An efficient integrated INS (inertial navigation system)/ultrasonic-speedometer navigation system is also proposed to improve the accuracy of positioning in GPS-denied environments. To evaluate the proposed system, car experiments with field-collected measurements were performed. By the experiment results, it was confirmed that the proposed INS/ultrasonic-speedometer system bounds the positioning error growth effectively even though GPS signal is blocked more than 10 seconds and a low-cost MEMS IMU (micro electro mechanical systems inertial measurement unit) is utilized.
이동통신 무선망 설계 시에는 전파강도가 부족하여 발생하는 부분적인 음영지역을 해결하기 위해서 기지국 신호를 재증폭하는 중계기를 이용하게 된다. 이러한 중계기는 입출력 안테나 사이에 충분한 격리도를 확보하지 않으면 증폭된 출력신호가 입력단으로 유입되어 시스템 발진현상이 발생하게 된다. 격리도에 따라 신호의 신호대잡음비를 저하시키는 수준의 미세발진이 발생하거나 출력증폭기의 한계점에 도달시키는 완전발진이 발생 된다. 기지국에 입력된 신호를 복조하여 신호의 상태에 따라 단말기 출력을 증가시키도록 제어하는 상황에서 이러한 중계기의 발진현상은 시스템 성능의 현저한 저하를 가져오게 된다. 본 논문에서는 실험적으로 발견된 중계기 발진현상을 수학적 모델링을 통하여 중계기의 특성 및 입출력 안테나 사이의 격리도와 미세발진현상과의 관계를 규명한다. 아울러 실험결과와의 비교분석을 통하여 본 논문에서 제시한 모델링의 타당성을 증명한다.
This paper presents the radio propagation effects in the shadow region due to the presence of obstacle, like building and tree, along the path at the B-WLL band. Using the Uniform Theory of Diffraction(UTD), the total field was obtained as the sum of contributions with diffraction ray from the each obstacle's edge, the direct ray, and the reflected rays from ground. The normalized signal level(in ㏈) is calculated with the parameters of the base station elevation and the distance between obstacle and receiver. This results are used to provide the suitable radio cell planning and coverage prediction in the area of shadow region.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.1
no.1
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pp.1-4
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2006
Ku band satellite signal repeating technology just altering a polarization of the repeated signal is applicable for any kind of satellite broadcasting service in geographically shadowed area due to high-rise buildings, trees, and so on. This paper focuses on the design of high polarization discrimination antenna satisfying polarization characteristics with respect to field pattern and frequency band. Designed antenna for the enhancement of axial ratio and polarization discrimination characteristic shows good performance for satellite broadcasting service repeating system.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2020.05a
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pp.84-86
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2020
드론을 활용한 산업이 많은 관심을 받고 있다. 군집비행 연구는 산업 분야, 군사 분야에서 주요작업 성공확률을 높일 수 있다. 본 논문에서는 전파 음영지역에서의 드론의 군집비행 제어를 위해 얼굴인식을 바탕으로 위치제어를 수행한다. 이러한 기능의 구현을 통해 드론의 효과적인 군집비행이 가능할 것이며 정밀한 제어가 요구되는 분야에서 이용 가능할 것으로 기대된다. 향후 추가적인 제어방식으로 개선할 것이다.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.6
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pp.127-134
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2012
Four river project in the South Korea contributes to solve flood damages and water shortages. Also, it has purpose for creating water ecosystem and improving the level of people' cultural leisure and quality of life through inducing water quality improvement and river restoration. It is necessary to monitor a variety of observing data in river areas among dozens to hundreds of kilometer for safe river administration. The 20th construction area of the four river project is located on Hapcheon areas, where wireless mesh network was installed to manage the basin. In the process of network construction, the characteristic of surrounding areas is considered about embodying secure service by investing the least expense. Besides, transmission environment analysis is performed such as LOS tests and reception level analysis, and transmission speed measurement to create safe service. Reception level in all places is confirmed among -55 dBm ~ -70 dBm, and data transmission speed proves more than 20 Mbps.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.37
no.4
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pp.409-417
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2013
Mu-communication board supported by multi-communication is designed with Atxmega 128A1 which is a low power energy consuming of 8-bit microcontroller. ATxmega128A1 microcontroller consists of 8 UART(Universal asynchronous receiver/transmitter) ports which can be setting appropriate user interface having command line interpreter(CLI) program with each port, 2 kbytes EEPROM, 128 kbytes flash memory, 8 kbytes SRAM. 8 URAT ports are used for the multi communication modem, GPS module, etc. and EEPROM is used for saving a configuration for program running, and flash memory of 128 kbytes is used for storing a Firm Ware, and 8 kbytes SRAM is used for stack, storing memory of global variables while program running. If we uses the hybrid communication of path optimization of VHF, TRS and CDMA to remote control AtoN(aid to navigation), it is able to remove the communication shadow area. Even though there is a shadow area for individual communication method, we can select an optimum communication method. The compatibility of data has been enhanced as using of same data frame per communication devices. For the test, 8640 of data has been collected from the each buoy during 30 days in every 5 minutes and the receiving rate of the data has shown more than 99.4 %.
Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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2004.03a
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pp.399-406
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2004
최근 급속한 도시의 팽창과 산업의 발전으로 인하여 가스시설은 급속히 확대되고 있는 실정이다. 이러한 가스시설물의 중요성을 인식하고 많은 도시가스업체에서는 가스관망 시설정보를 전산화하여 항상 최신의 현황을 유지할 수 있는 가스시설물관리시스템을 개발하여 사용하고 있다. 그러나 이러한 시스템은 가스시설물의 현황파악 및 유지관리를 위한 기본적인 기능만을 제공하는 관계로, 가스 누출사고 발생시 정확한 사태의 파악과 함께 신속한 대책 마련을 위한 의사결정 지원이 어려운 실정이다. 따라서 체계적인 가스사고관리를 수행할 수 있는 응용시스템의 필요성이 증대되고 있다. 이러한 시점에서 본 연구에서는 가스사고분석을 신속하고 체계적으로 수행할 수 있는 가스사고관리 적용알고리즘 분석 및 최적의 알고리즘을 정립하여 가스사고관리시스템을 구현하였다. 본 연구를 통한 결과는 1ㆍ2차 차단밸브의 산정이 가능해짐으로써 빈번한 가스 누출사고 발생시 실시간으로 적정대처방안의 제시가 가능하게 되었다. 또한, 누출 최대가스량을 제시함으로써 누출에 대한 피해예상 분석을 위한 정보 제공 및 가스의 신속한 재공급을 위해 필요한 의사결정 지원 정보의 제공이 가능하게 되었다. 아울러, 가스누출사고에 의한 가스공급중단 관로 및 수용가에 대한 속성현황의 파악은 물론 시각적인 도식을 통한 전체적 현황파악이 가능하였다. 이러한 가스사고관리시스템의 개발을 통하여 사고 발생시 신속한 사고방안 제시 및 사고피해의 최소화를 위해 필요한 의사결정 지원 정보의 제공이 가능하게 됨으로써 국민의 안전 및 복지와 도시가스업체의 업무 효율화로 인한 예산절감 효과를 기대할 수 있다. 가시권 분석기능을 이용하여 실제 지형공간상에서 전파경로 손실치를 도시화함으로써 전파관리자가 무선서비스지역 설계, 전파음영지역 판단, 최적 중계기와 기지국 위치 선정에 기여할 것으로 판단된다.하지 않은 지역과 서로 다른 분광특성을 나타내므로 별도의 Segment를 형성하게 된다. 따라서 임상도의 경계선으로부터 획득된 Super-Object의 분광반사 값과 그 안에서 형성된 Sub-Object의 분광반사값의 차이를 이용하여 임상도의 갱신을 위한 변화지역을 탐지하였다.라서 획득한 시추코아에 대해서도 각 연구기관이 전 구간에 대해 동일하게 25%의 소유권을 가지고 있다. ?스굴 시추사업은 2008년까지 수행될 계획이며, 시추작업은 2005년까지 완료될 계획이다. 연구 진행과 관련하여, 공동연구의 명분을 높이고 분석의 효율성을 높이기 위해서 시료채취 및 기초자료 획득은 4개국의 연구원이 모여 공동으로 수행한 후의 결과물을 서로 공유하고, 자세한 전문분야 연구는 각 국의 대표기관이 독립적으로 수행하는 방식을 택하였다 ?스굴에 대한 제1차 시추작업은 2004년 3월 말에 실시하였다. 시추작업 결과, 약 80m의 시추 코아가 성공적으로 회수되어 현재 러시아 이르쿠츠크 지구화학연구소에 보관중이다. 이 시추코아는 2004년 8월 중순경에 4개국 연구팀원들에 의해 공동으로 기재된 후에 분할될 계획이다. 분할된 시료는 국내로 운반되어 다양한 전문분야별 연구에 이용될 것이다. 한편, 제2차 시추작업은 2004년 12월에서 2005년 2월 사이에 실시될 계획이다. 수백만년에 이르는 장기간에 걸쳐 지구환경변화 기록이 보존되어 있는 ?스굴호에 대한
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.6A
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pp.476-483
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2009
Recently much attention has been devoted to femtocell's potential to improve indoor cellular coverage and high speed wireless communications. Femtocell based commercial services have been already launched in some countries and standardization activities are actively on-going, there has been concern however over potential issues of interference between femtocells and the micro/macro networks. With universal frequency reuse, the ensuing cross-tier interference causes unacceptable data rate and outage probability, so an analysis of effect of interference in femtocell embedded networks would be necessary for a stable system design. This paper investigates the effect of interference on system performances of femtocell embedded hierarchical cell structure (HCS) networks considering the characteristics of propagation environments. Various channel parameters are specially considered for indoor environments where most of femtocells are deployed to investigate the effect of interference of femtocell embedded RCS networks. System capacity and coverage are provided with variant distance between macrocell and femtocell, location of the user in femtocell coverage, and characteristic of building structures.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.46
no.4
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pp.29-39
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2009
The need for radio spectrum is recently considered as a huge hurdle towards the rapid development of wireless networks. Large parts of the spectrum are allocated to licensed radio services in proprietary way. However, enormous success of the wireless services and technologies in the unlicensed bands has brought new ideas and innovations. In recent years cognitive radio has gained much attention for solving the spectrum scarcity problem. It changes the way spectrum is regulated so that more efficient spectrum utilization is possible. Multi-hop relay technology on the other hand has intensively been studied in the area of ad hoc and peer-to-peer networks. But in cellular network, only recently the integration of multi-hop capability is considered to enhance the performance significantly. Multi-hop relaying can extend the coverage of the cell to provide high data rate service to a greater distance and in the shadowed regions. Very few papers still exist that combine these methods to maximize the spectrum utilization. Thus we propose a network architecture combining these two technologies in a way to maximize the system throughput. We present the throughput capacity equations for the proposed system model considering various system parameters like utilization factor by the primary users and primary users' transmission radius and through extensive numerical simulations we analyze the significance of work.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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