Maritime back-up navigation system in port approach requires a horizontal accuracy of 10 meters in IALA (International Association of Lighthouse Authorities) recommendations. eLoran which is a best back-up navigation system that satisfies accuracy requirement has poor navigation performance depending signal environments. Especially, noise caused by multipath and electronic devices around eLoran antenna affects navigation performance. In this paper, Ship based Navigation Back-up system using UAV on Interference is designed to satisfy horizontal accuracy requirement. To improve the eLoran signal environment, UAVs are equipped with camera, IMU sensor and eLoran antenna and receivers. This proposed system is designed to receive eLoran signal through UAV-based receiver and control UAV's position and attitude within Landmark around area. The ship-based positioning using eLoran signal, vision and attitude information received from UAV satisfy resilient and robust navigation requirements.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.28
no.4B
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pp.429-439
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2008
The purpose of this study is to examine the characteristics of run-up height over sandy beach due to the shape of submerged breakwater. For the discussion on it in detail, 3-Dimensional numerical model with Large Eddy Simulation, which is able to simulate directly interaction of Wave Structure Sandy beach (hereafter, LES-WASS-3D; Hur and Lee, 2007) has been used to simulate run-up height over sandy beach as well as wave field around submerged breakwaters. Using the results obtained from numerical simulation, the effects of the shape of submerged breakwaters (crown height, crown width, crown length and submerged breakwater's slope gradient) on run-up height over sandy beach have been discussed related to the wave height distribution and characteristics of up-layer flow around ones.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.28
no.3B
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pp.345-354
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2008
In this present study, we made a first attempt to investigate physical transformations of incident waves in surf and swash zone and hydrodynamic phenomena of detached and submerged breakwaters. For an accurate simulation of the complicated wave deformation, Three-Dimensional numerical model with Large Eddy Simulation has been developed recently and expanded properly for the current applications, which is able to simulate an accurate and direct WAve Structure Sandy seabed interaction (hereafter, LES-WASS-3D). LES-WASS-3D has been validated through the comparison with experimental results for limited cases, and has been used for the simulation of wave run-up on sandy beach, mean fluid flows over and around submerged structures and swash zone (alongshore/rip current), and spatial distribution of wave height in wide fluid regions. In addition, a strategy of efficient deployment ($Y/L_i=1.50{\sim}1.75$, $W/L_r=0.50$) of the submerged breakwaters has been discussed.
The antenna radiation pattern was simulated by arranging the mounted antennae of the transport drone in 5 locations where radio interference was expected to be low, and they could be mounted. Depending on the mounting location, the probability that the link margin was less than 0 dB was (5.41 - 26.92) %. When two antennae were mounted and one was selected, the probability was (0.11 - 3.3) %. Among the arrangements, placing one antenna in the upper part of the front and one in the lower part of the rear showed the lowest link fail probability. In this case, it was analyzed that if the attitude roll and pitch of the aircraft were limited, link fail would not occur at an operating distance of 12 km or less. An antenna selection formula for this case was derived, and a method of reducing frequent alternation of antennae was applied to maintain a stable link.
This review paper investigates the use of shockwave attenuating materials within composite structures to enhance personnel protection against blast-induced traumatic brain injury (bTBI). This paper also introduces experimental methodologies exploited in the generation and measurement of shockwaves to evaluate the performance of the shock dissipating composites. The generation of shockwaves is elucidated through diverse approaches such as high-energy explosives, shock tubes, lasers, and laser-flyer techniques. Evaluation of shockwave propagation and attenuation involves the utilization of cutting-edge techniques, including piezoelectric, interferometer, electromagnetic induction, and streak camera methods. This paper investigates phase-separated materials, including polyurea and ionic liquids, and provides insight into composite structures in the quest for shockwave pressure attenuation. By synthesizing and analyzing the findings from these experimental approaches, this review aims to contribute valuable insights to the advancement of protective measures against blast-induced traumatic brain injuries.
To overcome the mid frequency limitation of geometrical acoustic techniques, the phased geometrical method was suggested by introducing the phase information into the sound propagation from the source. By virtue of phase information, the phased tracing method has a definite benefit in taking the interference phenomenon at mid frequencies into account. Still, this analysis technique has suffered from difficulties in dealing with low frequency phenomena, so called, wave nature of sound. At low frequencies, diffraction at corners, edges, and obstacles can cause errors in simulating the transfer function and the impulse response. Due to the use of real valued absorption coefficient, simulated results have shown a discrepancy with measured data. Thus, incorrect phase of the reflection characteristic of a wall should be corrected. In this work, the uniform theory of diffraction was integrated into the phased beam tracing method (PBTM) and the result was compared to the ordinary PBTM. By changing the phase of the reflection coefficient, effects of phase information were investigated. Incorporating such error compensation methods, the acoustic prediction by PBTM can be further extended to low frequency range with improved accuracy in the room acoustic field.
Surface wave techniques were initially based on 2-D plane waves and were later improved to the techniques based the 3-D based cylindrical waves. However, body-wave interference, near-field effect and limited technology in surface wave measurements restricted the use of 3-D cylindrical waves to the 1-D evaluation of subgrade stiffness. In this study, by the numerical simulation of SASW measurements, the dispersion properties of surface waves including vertical, horizontal Rayleigh waves and Love waves were thoroughly investigated in the 3-D domain, and a new filter criteria to minimize the near-field effect was established, which led to CAP (common-array-profiling)-SASW technique. The CAP-SASW technique enabled the evaluation of subgrade stiffness fur a specific subgrade segment, not for a whole section of measurement array. Therefore, a contour plot of subgrade stiffness with a ground-truth quality can be obtained by the CAP-SASW technique. The procedure proposed in this study was verified by comparing the shear-wave velocity profiles with the shear-wave velocity profiles of downhole testing at two geotechnical sites.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.19
no.1
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pp.13-18
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2014
Sensor nodes are used for monitoring and collecting the environmental data via wireless sensor network. The wireless sensor network with various sensor nodes draws attention as a key technology in ubiquitous computing. Sensor nodes has very small memory capacity and limited power resource. Thus, it is essential to have energy efficient strategy for the sensor nodes. Since the sensor nodes are operating on the same frequency bands with ISM frequency bands, the interference by the devices operating on the ISM band degrades the quality of communication integrity. In this paper, the convolutional code is proposed instead of ARQ for the error control for the sensor network. The proposed convolutional code was implemented and the BER performance is measured. For the fixed transmitting powers of -19.2 dBm and -25dBm, the BER with various communication distances are measured. The packet loss rate and the retransmission rate are calculated from the measured BER. It is shown that the porposed method obtained about 9~12% and 12-19% reduction in retransmission rate for -19.2 dBm and -25 dBm respectively.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.32
no.1
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pp.63-73
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2014
Recently, researches on DBRN(DataBase Referenced Navigation) system are being carried out to replace GNSS(Global Navigation Satellite System), as weaknesses of GNSS were found that are caused by the intentional interference and the jamming of the satellite signal. This paper describes the gravity gradient modeling and the construction of EKF(Extended Kalman Filter) based GGRN(Gravity Gradient Referenced Navigation). To analyze the performance of GGRN, fourteen flight trajectories were made for simulations over whole South Korea. During the simulations, we considered the errors in both DB(DataBase) and sensor as well as the flight altitudes. Accurate performances were found, when errors in the DB and the sensor are small and they located at lower altitude. For comparative evaluation, the traditional TRN(Terrain Referenced Navigation) was also developed and performances were analyzed relative to those from the GGRN. In fact, most of GGRN performed better in low altitude, but both of precise gravity gradient DB and gradiometer were required to obtain similar level of precisions at the high altitude. In the future, additional tests and evaluations on the GGRN need to be performed to investigate on more factors such as DB resolution, flight speed, and the update rate.
Ionosphere is deeply coupled to the space environment and introduces the perturbations to radio signal because of its electromagnetic characteristics. Therefore, the status of ionosphere can be estimated by analyzing the GPS signal errors which are penetrating the ionosphere and it can be the key to understand the global circulation and change in the upper atmosphere, and the characteristics of space weather. We used 9 GPS Continuously Operating Reference Stations (CORS), which have been operated by Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) , to determine the high precision of Total Electron Content (TEC) and the pseudorange data which is phase-leveled by a linear combination with carrier phase to reduce the inherent noise. We developed the method to model a regional ionosphere with grid form and its results over South Korea with $0.25^{\circ}\;by\;0.25^{\circ}$ spatial resolution. To improve the precision of ionosphere's TEC value, we applied IDW (Inverse Distance Weight) and Kalman Filtering method. The regional ionospheric model developed by this research was compared with GIMs (Global Ionosphere Maps) preduced by Ionosphere Working Group for 8 days and the results show $3\~4$ TECU difference in RMS values.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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