The least square estimation is used frequently in experimental modal analysis techinque to eliminate noise signals. However, identified modal parameters are sometimes inaccurate, since the least squre estimation is sensitive to noise. In this paper, a new total least squre estimation, which is robust to noise signals, is developed and applied to experimental modal analysis technique such as Prony method and Circle Fit method. Several simulated results show that the proposed method is robuster to noise than conventional method.
본 논문에서는 매입형 영구자석 동기전동기를 위치센서 없이 기동하기 위해 회전자의 초기 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 자기 인덕턴스의 포화현상에 따른 고정자 전류를 해석하고 최소자승법을 통해 회전자의 초기 위치를 추정한다. 전 구간에서 회전자의 초기 위치와 극성을 정확하게 알아낼 수 있어 돌극성 때문에 나타나는 릴럭턴스 토크를 효과적으로 사용할 수 있다. 또한, 전동기 정수에 영향을 받지 않으므로 다양한 전동기 구동 시스템에 적용할 수 있으며, 추가적인 하드웨어가 필요하지 않아 경제적이다. 제안하는 방법의 유효성과 우수성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.
태블릿 캡슐의 품질 검사를 자동으로 해내기 위해서는 효율적인 이미지 처리기법, 적절한 임계치 설정, 에지 검출 그리고 세그멘테이션 방법 등이 필요하다. 그리고 기 존재하는 태블릿 캡슐의 품질 자동 검사 장비는 매우 고가이므로 품질 검사의 용이성을 높이기 위해서 저가의 하드웨어 시스템이 도입 되어야하다. 본 연구에서는 저가 카메라 모듈을 사용하여 이미지를 취득하고 전최소자승법 커브 피팅, 에지기반 이미지 세그멘테이션 방법을 사용하여 태블릿 캡슐의 함몰을 검사한다. 제안한 방법의 성능을 보이기 위해서 주요 분류 알고리즘인 PCA, ICA, SVM 방법을 사용하여 캡슐이미지 영역 데이터세트와 커브 피팅 에지 데이터세트에 대하여 훈련시간, 테스트시간 그리고 분류 정확도를 구하였다.
넓은 BW를 사용하는 위성 통신 시스템에서 주파수 자원을 최대한 효율적으로 사용하는 것은 매우 중요하다. 주파수 자원의 낭비를 초래하는 원인들 중 하나는 사용 대역의 평탄도가 좋지 못하는 경우이다. 사용 대역의 평탄도가 좋지 못한 위성 단말 송신부는 ACI와 가드밴드로 인해 주파수 자원 효율이 낮아지게 된다. 이를 극복하기 위해 본 논문에서는 위성 단말 송신부의 평탄도를 보정하는 방법을 제안한다. 우선, 선별하여 측정한 데이터로부터 최소 자승법을 만족하는 다항식을 생성하고 측정하지 않은 주파수 응답 특성을 보간 하였다. 그리고 최소 자승법을 만족하는 다항식을 이용하여 모뎀의 출력 레벨을 조절하였다. 시뮬레이션 결과 보정된 데이터는 보정 전 데이터 대비 pk-pk와 표준편차가 낮아졌고 이를 통해 평탄도가 보정되었음을 확인하였다.
원호는 산업 환경에서 객체의 검출 및 인식에 매우 유용한 특성이다. 본 논문에서는 새로운 원호 검색 방법을 제안한다. 원호 검출은 중점과 원호의 반지름, 두 개의 호 끝점이 필요하다. 제안하는 새로운 검출 방법은 호를 따라 지정한 세 점을 이용하여 가장 좋은 부분을 결정한다. 최소자승법을 적용하여 원호의 최적점과 중점 그리고 반지름을 얻는다. 남은 모서리 점들의 거리와 반지름은 원호의 두 끝점을 찾는데 이용된다.
본 논문에서는 컴퓨터 그래픽스와 영상 처리를 통해서 훼손된 문화재 조각들을 복원하는 전문가 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 글자가 새겨져 있는 평평한 면이 있는 조각들을 대상으로 하여 구축하였고, 조각들간의 상대적인 정확한 위치를 찾아 복원한다. 조각난 물체들을 정합하는 과정은 세 단계로 이루어진다. 첫 번째 단계는 조각난 물체의 정면을 찾고, 정면에 새겨져 있는 글자들을 추출하여 최소자승법을 통해 조각의 방향을 정렬하는 과정이다. 두 번째 단계에서는 조각들이 정합될 대략적인 방향을 벡터 내적을 통해서 결정한다. 세 번째 단계에서는 기하학적인 에러 및 RGB에러 등을 통해서 조각의 세부적인 방향을 결정한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 조각을 정합하는데 있어서 3차원 물체를 정합 전에 정렬하는 방법을 통해서 2차원적인 이동 연산만으로 정합될 수 있도록 하여 계산량을 줄였다. 또 한 구체적인 문화재를 대상으로 실험을 하여 그 성능을 입증하였다.
본 논문은 한개의 터널다이오드로 구성된 시간에 무관한 비선형 회로를 논한다 부저항 소자로 구성된 비선형 회로의 해를 구하기 전에 비선형 소자의 정특성을 어떤 함수로 표시할 필요가 있다. 최소 자승법에 의해서 정특성을 표현하는 근사 다항식 커브를 구했다. 비선형 회로를 해석하기 위해서는 우선 그 회로에 관한 상태방정식이 설정되면 프레딕터·코렉터 방법에 의해서 해를 구할수 있다. 최종적으로, 비선형 회로의 안정도와 발진 조건을 논하기 위해서 limit cycle을 점철했다.
The nonlinear characteristics of a damper is directly related to the car behavior and performance, both for handling and comfort. So considering the nonlinear characteristics of a damper such as hysteresis is important to analyze the dynamic characteristics of a car suspension. In this study, a mathematical nonlinear dynamic damper model based on experimental data is devised to estimate the nonlinear parameters of a NEW EF-SONATA damper using the least square method. The devised nonlinear dynamic damper model is used to analyze the reaction force of a NEW EF-SONATA suspension using ADAMS. The simulation results are good agreement with the experimental data than those of the linear model.
본 논문에서는 진동테이블의 가속도스펙트럼에 대한 치구 위의 제어점 및 시험물부착점들에서의 가속도스펙트럼을 실제 진동시험조건에서 낮은 진동레벨로 측정한 후, 측정된 전달함수를 이용하여 기준스펙트럼과 시험물 부착점들에서의 스펙트럼의 창를 최소화하기 위한 진동테이블(armature table)에서의 가속도스펙트럼 및 제어점에서의 기준스펙트럼을 최소자승법(Least Square Method)의 원리를 적용하여 구하는 방법을 제안하였다. 본 방법은 시험규격에서 정해진 기준스펙트럼으로 제어할 경우와 제안된 기준스펙트럼으로 제어할 경우, 시험물부착점들로 전달되는 스펙트럼을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 간단히 예측할 수 있으므로 제안 전.후 결과를 쉽게 비교, 확인할 수 있고 실험을 통해 이를 증명하므로서 본 논문에서 제안된 방법의 유용성을 확인할 수 있었다. 이와 같이 제안된 기준스펙트럼을 랜덤진동제어의 기준스펙트럼으로 사용하므로서 시험규격에 정해진 기준스펙트럼을 가능한 정확히 시험물에 전달할 수 있고, 시험물부착점들에서의 과대시험 또는 과소시험을 최대한 줄이므로서 보다 정확한 진동시험을 수행할 수가 있다.
전극들과 절연재료 사이의 결합과 고분자 절연체 내부에서 여러 가지 결함에 의한 부분 방전이 발생함으로 일어날 수 있는 절연 재료의 트리 열화를 파괴 예지할 목적으로 하였다. 부분 방전에 기인한 트리잉은 절연 재료의 파괴를 일으킬 수 있는 중요한 원인 가운데 하나다. 최근에는 절연 파괴 예지와 절연 재료의 열화 진단을 하는 방법이 중요하게 되었다. 연구 목적은 자동 계측 시스템을 사용하여 인가전압 11[kV], 인공적인 침상보이드(1.5[mm])을 지닌 고분자 절연체 내부에서 음향 방출시스템과 프랙탈 차원을 사용하여 트리 현상을 관찰하였다. 따라서 본 논문에는 최소자승법에 의한 회귀분석을 사용하여 위상각-음향방출 펄스크기-열화시간 양상과 위상각-음향방출 펄스수-열화시간과 프랙탈 차원의 관계를 통하여 파괴가 발생하기 전의 파괴 예지법으로 사용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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