Graph is applied to GIS, Network, AI and so on. We use graph concept in our daily life unconsciously. So this paper describe how graph concept is used when robot searches shortest path between two distinct vertices. It is performed in real world. For this, it consists of three step; maze traverse, graph generation, and shortest path search. Maze traverse steps is that robot navigates maze. It is most difficult step. Graph generation step is to represent structural information into graph. Shortest path search step is to that robot move between two vertices. It is not implemented yet. So we introduce process in design level.
Exploratory data analysis is the process of observing and understanding data collected from various sources to identify their distributions and correlations through their structures and characterization. This process can be used to identify correlations among conditioning factors and select the most effective factors for analysis. This can help the assessment of landslide susceptibility, because landslides are usually triggered by multiple factors, and the impacts of these factors vary by region. This study compared two stages of exploratory data analysis to examine the impact of the data exploration procedure on the landslide prediction model's performance with respect to factor selection. Deep-learning-based landslide susceptibility analysis used either a combinations of selected factors or all 23 factors. During the data exploration phase, we used a Pearson correlation coefficient heat map and a histogram of random forest feature importance. We then assessed the accuracy of our deep-learning-based analysis of landslide susceptibility using a confusion matrix. Finally, a landslide susceptibility map was generated using the landslide susceptibility index derived from the proposed analysis. The analysis revealed that using all 23 factors resulted in low accuracy (55.90%), but using the 13 factors selected in one step of exploration improved the accuracy to 81.25%. This was further improved to 92.80% using only the nine conditioning factors selected during both steps of the data exploration. Therefore, exploratory data analysis selected the conditioning factors most suitable for landslide susceptibility analysis and thereby improving the performance of the analysis.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.37
no.2
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pp.39-49
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2000
In this paper, we propose an optimizing feature extraction method for multiclass problems assuming normal distributions. Initially, We start with an arbitrary feature vector Assuming that the feature vector is used for classification, we compute the classification error Then we move the feature vector slightly in the direction so that classification error decreases most rapidly This can be done by taking gradient We propose two search methods, sequential search and global search In the sequential search, an additional feature vector is selected so that it provides the best accuracy along with the already chosen feature vectors In the global search, we are not constrained to use the chosen feature vectors Experimental results show that the proposed algorithm provides a favorable performance.
Kim, Ji-Soo;Lee, Ji-Wan;Moon, Dae-Jin;Cho, Dae-Soo
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.10a
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pp.147-150
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2008
The real road network is regarded as a grid, and the grid is divided by fixed-sized cells. The path-finding is composed of two step searching. First searching travels on the abstract graph which is composed of a set of psuedo vertexes and a set of psuedo edges that are created by real road network and fixed-sized cells. The result of the first searching is a psuedo path which is composed of a set of selected psuedo edges. The cells intersected with the psuedo path are called as valid cells. The second searching travels with $A^*$ algorithm on valid cells. As pruning search space by removing the invalid cells, it would be possible to reduce the cost of exploring on real road network. In this paper, we present the method of creating the abstract graph and propose a path-finding algorithm on the abstract graph for extracting search space before traveling on real road network.
Jo, Jong-Seok;Sin, Seong-Il;Mun, Byeong-Seop;Im, Gang-Won
Journal of Korean Society of Transportation
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v.24
no.3
s.89
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pp.167-176
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2006
An minimum path algorithm for integrated networks with departure time constraints require considering arrival time of arriving mode, transfer time. waiting time, and departure time of next mode. Integrated network with diverse modes commonly include departure time constraints. Because public mode suck as train and airplane have fixed service schedule which provide passengers. This study developed the k-path algorithm in integrated network with time varying conditions and departure time constraints. We proposed the extended method based on entire path deletion method, and examined the application of the proposed algorithm through case study.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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v.39
no.4
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pp.379-388
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2002
In this paper, the real-time algorithm is proposed for automatic detection of the face and facial features. In the face region, we extracted eyes, nose, mouth and so forth. There are two methods to extract them; one is the method of using the location information of them, other is the method of using Gaussian second derivatives filters. This system have high speed and accuracy because the facial feature extraction is processed only by detected face region, not by whole image. There are some kinds of good experimental result for the proposed algorithm; high face detection rate of 95%, high speed of lower than 1sec. the reduction of illumination effect, and the compensation of face tilt.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2010.04a
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pp.413-416
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2010
최근 발생한 수많은 표절 논란으로 인해 많은 유사 문서 탐색 시스템이 개발되어 사용되고 있다. 많은 시스템 중 내용기반 유사문서 탐색 시스템인 DeVAC은 대용량 문서 1:1간의 비교에서 빠른 성능을 보여주지만 수천~수만 개의 문서 집합에 대해서는 적절한 성능을 보여주지 못한다. 이를 해결하기 위해 전역 사전(Global Dictionary)을 이용한 전처리 방법이 고안되어 적용되었다. 이 전처리 방법을 통해 비교해야 할 문서쌍이 줄어들고 전체 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다는 것은 밝혀졌으나, 전처리를 위해 발생하는 추가 비용에 대한 계측이 이루어지지 않았을 뿐 아니라 문서 쌍이 얼마나 감소하는지 측정한 실험에서도 언어 처리용 실험적 데이터(말뭉치)에 대한 실험이 대부분을 차지하였기 때문에 실제 데이터에 대해 어떤 성능을 보일지 정확히 예측할 수 없었다. 본 논문에서는 전체 시스템에서 전처리를 위해 필요한 모든 추가 비용을 측정하고, 데이터를 1.5Gb, 6263개의 문서로 이루어진 실존하는 문서 집합으로 구성하여 성능 향상 정도를 측정함으로써 실제 데이터에 대한 전처리 신뢰도를 예측하였다. 실험 결과 전처리 후 찾아낸 유사한 문서 쌍을 전처리를 하지 않을 경우의 80~89.3% 정도로 유지하면서 검사 시간을 기존의 10.8%~15.4% 수준으로 대폭 감소시킬 수 있었다.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1992.10a
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pp.87-91
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1992
축전지를 탑재한 프레임형 랙에 대한 공진탐색시험결과를 이용하여 유한요 소에 의한 수치해석모형을 결정하였다. 내진검증시험은 에이징시험을 거친 3 개의 축전지를 포함하여 28개의 축전지를 탑재한 시험랙을 대상으로 수행되 었다. 공진탐색시험으로부터 구한 모달특성치를 이용하여 지진응답을 해석하 였으며 실험치와 부합함을 확인하였다. 시험랙의 지진응답이 실제 설치될 60 개의 축전지를 갖는 전체랙의 응답보다 크므로, 시험랙에 의한 내진검증이 보다 열악한 조건에서 수행되었다고 볼 수 있다. 시험랙에 대한 내진검증시 구조부재의 구조적 안정성과 축전지의 성능유지를 확인한 바 있으므로 전체 랙의 경우에도 내진검증이 이루어졌다고 판단된다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10d
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pp.454-456
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2002
압축 방법에는 크게 손실(lossy)압축과 무손실(lossless)압축으로 나눌 수 있다. 그 중 프랙탈 이미지 압축은 lossy 압축의 한가지 방법으로서 개별적인 화소들에 대한 자료를 저장하기보다는, 영상 생성을 위한 명령이나 방식을 저장하는 방법이다. 특히 이미지의 내에 자기유사성(self-similarity)과 중복성(Redundancy)을 이용하여 관련성을 발견하고 수학적인 공식으로 표현하려는 방식이다. 그러나 이미지를 Domain과 Range로 블록화 한 후 유사한 이미지를 찾아내는 데 걸리는 시간이 상당히 길다. 여기에서는 Domain과 Range의 외곽선의 기울기의 부호를 이용하여 블록을 16가지로 클래스화 하여서, 전체의 Domain 블록을 탐색하는 데 걸리는 시간을 줄이고자 하였다. 전체 탐색을 하는 경우보다 10배 이상의 속도향상을 보였고, 이미지에 따라서는 PSNR 값의 손실도 없음을 보였다.
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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2005.05a
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pp.137-142
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2005
유전자 알고리즘은 전체 탐색 공간을 통해 전역 해를 찾는 최적화 알고리즘으로서 복잡한 상태 공간에서 최적 해를 찾기 위해 전통적인 최적화 기법과는 달리 유향성 임의 탐색을 행한다. 또한, 유전적 탐색과 국부 탐색을 결합시킨 복합 유전자 알고리즘은 최적해로의 수렵 속도를 향상시킬 수 있다. 이 논문에서는 함수 최적화를 위해 학습 속도를 개선한 복합 유전자 알고리즘(C-AGA)을 제안한다. 제안한 최적화 알고리즘의 효율을 기존의 복합 유전자 알고리즘 기법(라마키안 진화 및 볼드윈 효과)과 비교 평가하였다. 다양한 함수 최적화 문제에 대하여 제안한 알고리즘이 기존의 방법보다 더 빨리 전역 최적 해를 찾을 수 있음을 증명하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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