• The KIPS Transactions:PartB
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• v.15B no.3
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• pp.197-204
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• 2008

It is well known that the tracking a certain person is a vary needed technic in the humanoid robot. In robot technic, we should consider three aspects that is cloth color matching, face recognition and motion analysis. Because a robot technic use some sensors, it is many different with the robot technic to track a certain person through the CCTV images. A system speed should be fast in CCTV images, hence we must have small calculation numbers. We need the statistical variable for color matching and we adapt the eigen-face for face recognition to speed up the system. In this situation, motion analysis have to added for the propose of the efficient detecting system. But, in many motion analysis systems, the speed and the recognition rate is low because the system operates on the all image area. In this paper, we use the moving energy only on the face area which is searched when the face recognition is processed, since the moving energy has low calculation numbers. When the proposed algorithm has been compared with Girondel, V. et al's method for experiment, we obtained same recognition rate as Girondel, V., the speed of the proposed algorithm was the more faster. When the LDA has been used, the speed was same and the recognition rate was better than Girondel, V.'s method, consequently the proposed algorithm is more efficient for tracking a certain person.

• Korean Journal of Materials Research
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• v.6 no.1
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• pp.106-115
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• 1996

본 연구에서는 PET(PentaEthoxy Tanatalum:Ta(OC2H5)5) 유기금속 화합물 전구체를 사용하여 차세대 초고집적회로 제조시 고유전체 물질로 유망한 Ta2O5 박막을 열화학증착 방법에 의하여 증착하였다. 본 증착실험을 통하여 여러 가지 운속기체, 기판온도, 반응압력 등의 공정변수가 층덮힘에 미치는 영향을 고찰하였으며 Monte Carlo 전산모사 결과와 기판온도 변화에 따른 층덮힘 패턴의 변화에 대한 실험결과를 비교하여 부착계수를 산출하였다. 운송기체로는 N2, Ar, He을 바꿔가며 실험하였으며 He>N2>Artns으로 층덮힘이 양호한 것으로 나타났다. 이는 운송기체의 종류에 따라 운동량 확산도, 열 확산도, 물질 확산도 등의 이동현상 특성값들이 다르기 때문이라 생각된다. 기판온도의 증가는 운송기체의 종류에 관계없이 층덮힘을 악화시켰으며 도랑내부에서의 Knudsen 확산과 표면반응물의 탈착에 비해 표면반응이 보다 지배적인 역할을 담당함을 알 수 있었다. 또한 질소를 운송기체로 사용한 경우에 부착계수의 겉보기 활성화 에너지는 15.9Kcal/mol로 나타났다. 그리고 3Torr 이하에서 반응압력이 증가하는 반응압력이 증가하는 경우에는 물질 확산도의 감소 효과 때문에 층덮힘이 악화되었다. 본 연구결과 3Torr, 35$0^{\circ}C$에서 He 운송기체를 이용한 경우가 가장 우수한 층덮힘을 얻을 수 있는 최적 공정 조건임을 알 수 있었다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.16 no.1
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• pp.1-10
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• 1984

General time-volume averaged conservation equations and jump conditions for two-phase flows are derived here. The time-averaged equations for a single phase region in two-phase flow are obtained from local instant balance equations by a technique often used for single phase turbulent flow equations. The results obtained by integrating the time averaged equations over a flow volume are spatially averaged twice; first, they are averaged over a single phase region of the k-th phase and then averaged over the total volume of the k-th phase, in a flow volume. The mass, momentum, and energy conservation equations are obtained from the general time-volume averaged equations. The advantages of the present model are explained by comparing it with Ishii's model (1) and Banerjee's model (2). Finally, the assumptions and approximate terms of the equations of the THERMIT-6S are clarified.

• Journal of the Korean Society of Mechanical Technology
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• v.13 no.3
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• pp.99-106
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• 2011

50kW급 동체회전형 파력발전시스템(WEC;wave energy converter)의 전력변환장치(PTO; power take-off)를 설계 제작한 후 성능시험을 하였다. 파력발전시스템은 2개의 실린더형 동체가 회전관절로 연결된 구조로 수면의 반정도 잠기는 구조로 되어있다. 파랑에 의해 유도된 회전관전의 움직임이 유압실린더에 힘을 가해주며, 유압실린더는 고압의 작동유를 축압기를 경유하여 발전기에 체결된 유압모터로 공급한다. 유압식 PTO은 유압실린더가 왕복운동하는 움직임을 이용하여 고품질의 전력을 생산하는데 효과전인 수단을 제공한다. 파력발전시스템의 경제성은 PTO의 에너지 변환 효율에 크게 의존한다. 발전기를 AC 380V 전력계통에 연계시킨 후, 발전기에서 나오는 출력이 5, 20, 35, 43kW 일때 PTO 전체와 개별기기에 대한 효율을 측정하였다. 본 논문에서 유압식 PTO시스템의 설계에 대해 설명하였으며 효율 향상에 초점을 맞추어 PTO 성능대해 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2008.11a
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• pp.190-190
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• 2008

자연적으로 발생되는 파도, 비, 우박 등과 철도, 차량 및 엘리베이터 등과 같은 인위적인 설치, 이동에 의해 발생되는 진동에너지는 우리 일상생활에서 가장 흔하게 발생할 수 있는 에너지원인데, 이러한 진동에너지는 압전 소재를 이용하여 재생 가능하여 최근에는 이에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 예를 들면, 미국의 MIT에서는 인간이 걸을 때 신발에 가해지는 압력을 이용하여 전력을 발생시키는 연구를 진행하여 2.9 mW의 전력을 얻었다. 특히 이러한 기술은 인간의 걷기 운동 등과 같은 일상적인 동작으로 필요한 전력을 얻을 수 있고, 세라믹 소자를 이용하기 때문에 전자노이즈가 발생되지 않을 뿐 아니라 반영구적으로 사용할 수가 있어서, 소형 전자기기 등에 서 기존 이차전지를 대체 또는 보완 할 수 있는 기술로 검토되고 있다. PZT계 세라믹스는 높은 유전상수와 우수한 압전특성으로 이러한 압전발전 분야에서 가장 널리 사용되어지고 있다. 하지만 에너지 효율을 높이기 위하여 적층 구조의 제작 시 구조적 특성상 내부전극이 도포된 상태에서 동시 소결이 필요한데, $1000^{\circ}C$ 이상의 높은 소결온도 때문에 소재 원가가 낮은 Ag전극 대신 값비싼 Pd나 pt가 다량 함유된 Ag/Pd, Ag/Pt 전극이 사용되고 있어 경제성이 떨어지는 단점을 갖게 된다. 순수 Ag 전극을 사용하거나 Ag의 비율이 높은 내부전극을 사용하기 위해서는 $900^{\circ}C$ 이하에서 소결되고 우수한 전기적 특성을 보이는 압전 세라믹스 소재를 개발 하는 것이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 압전특성이 우수한 $(Pb_{1-x}Cd_x)(Ni_{1/3}Nb_{2/3})_{0.25}(Zr_{0.35}/Ti_{0.4})O_3$ 계의 조성을 설계하고, 소결온도를 낮추기 위해서 2 단계 하소법을 이용하였다. 또한 $MnCO_3$, $SiO_2$, $Pb_3O_4$ 등을 소랑 첨가하여 액상 소걸 특성을 부여하여 소결 온도를 감소시키려는 시도도 하였다. 소결체의 전체적인 제조 공정은 일반적인 벌크 세라믹의 소걸 공정을 따랐다. 최종 소결된 시편을 XRD분석을 통하여 상을 확인하였고 SEM을 이용하여 미세조직을 관찰 하였다. 전기적 특성을 평가하기 위하여 두께를 1mm로 연마한 시편에 Ag 전극을 도포하여 $650^{\circ}C$ 에서 열처리한 후, 분극처리 하였다. Impedance analyzer를 이용하여 압전 특성 (전기기계결합계수 및 기계적품질계수)을 측정 하였고, 압전전하상수는 $d_{33}$-meter로 측정하였다. 본 연구에서는 압전체에 가해지는 하중의 크기, 시편의 크기, 하중을 가하는 방법, 에너지 저장회로의 최적화 등을 다양하게 시도하면서 에너지 변환 및 저장 효율을 평가하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.2
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• pp.449-454
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• 2010

In this paper, flow characteristics of R600a in an adiabatic capillary tube were investigated employing the homogeneous flow model. The model is based on fundamental equations of mass, energy and momentum which are solved simultaneously. Two friction factors(Churchill) and viscosity(McAdams) are comparatively used to investigate the flow characteristics. Thermodynamic and transport properties of R600a are calculated employing EES property code. Flow characteristics analysis of R600a in an adiabatic capillary tube is presented to offer the basic design data for the operating parameters. The operating parameters considered in this study include condensation temperature, evaporation temperature, subcooling degree and inner diameter tube of the adiabatic capillary tube. The main results were summarized as follows: condensation and evaporation temperature, inlet subcooling degree and inner diameter tube of an adiabatic capillary tube using R600a have an effect on length of an adiabatic capillary tube. The length of an adiabatic capillary tube using R600a is expressed to the correlation shown in Eq. (15).

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.15 no.5
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• pp.99-106
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• 1996

The noise of a compressor is a major contributor to overall noise radiated from the refrigerator. The major source of the noise is radiated by the vibration of the compressor shell. In this study, to identify the dynamic characteristics of compressor shell, a compressor shell is divided into several components and these are analyzed with a commercial FEM(Finite Element Method) package such as MSC/NASTRAN. Using substructure synthesis method, the dynamic characteristics of the total system is identified. The coherence of each component to the total system is computed by using strain and kinetic energy. To increase the frequency of the first resonance mode which is most effective mode to the noise of the compressor shell, the improving strategy of dynamic characteristics is suggested by changing mass and stiffness of the coherence component to the first mode.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.8
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• pp.1901-1906
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• 2010

This classification of walking patterns is important and many kinds of applications. Therefore, we attempted to classify walking on level ground from slow walking to fast walking using a waist acceleration signal. A tri-axial accelerometer was fixed to the subject's waist and the three acceleration signals were recorded by bluetooth module at a sampling rate of 100 Hz eleven healthy. The data were analyzed using discrete wavelet transform. Walking patterns were classified using two parameters; One was the ratio between the power of wavelet coefficients which were corresponded to locomotion and total power in the anteroposterior direction (RPA). The other was the ratio between root mean square of wavelet coefficients at the anteroposterior direction and that at the vertical direction(RAV). Slow walking could be distinguished by the smallest value in RPA from other walking pattern. Fast walking could be discriminated from level walking using RAV. It was possible to classify the walking pattern using acceleration signal in healthy people.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.8-8
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• 2023

하천에 설치된 횡단구조물은 어류의 이동을 방해하거나 불가능하게 만들지만, 어도를 통해 어류의 이동 및 서식생태에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. 하천에 서식하는 대부분의 어종은 연중 회유하는 특성을 갖기 때문에 어류의 자유로운 이동을 위해서 어도는 필수적으로 설치해야 하는 시설이다. 어도는 어류의 유영능력을 기반으로 수리시설물의 낙차나 하천의 유량 등을 고려하여 설계한다. 이처럼 어도 내의 흐름은 어류의 소상능력에 영향을 미치는 주요 인자로 평가되고 있으며 어도 내 흐름에 따라 어도의 이동효율에 차이가 발생한다. 따라서 본 연구에서는 수치모의를 통해 계단식 어도 내의 어류 친화적 흐름의 특성을 연구하였다. 어류 친화적 흐름은 어류가 쉽게 유영할 수 있는 흐름을 의미하며, 유속, 난류운동에너지, 에너지소산을 기준으로 판단할 수 있다. 이를 위해 3차원 수치모형 FLOW-3D를 이용하였으며, 개수로 실험을 통해 모델의 검증을 수행하였다. 연구에서 사용한 어도의 형식은 국내에서 전체 어도의 20%를 차지하고 있는 계단식 어도로 선정하였다. 수위와 유속에 따라 흐름조건을 설정하였으며, 실험결과를 통해 어류의 유영능력에 영향을 미치는 3가지 항목의 값을 계산하여 어도 내의 어류 친화적 흐름의 적합성을 판단하였으며, 이를 바탕으로 최적의 흐름조건을 제시하였다. 향후, 본 연구결과는 계단식 어도를 설계하는 것에 기초자료가 될 수 있을 것이라 기대된다. 그러나 어도의 설계는 어도의 설치위치나 어도의 입구 위치 및 형태 등과 같은 설치계획에 따라 어도의 이동효율이 좌우될 수 있기 때문에 하천환경을 고려하는 추가적인 연구가 필요할 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2009.04a
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• pp.108-108
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• 2009

The main object of this research is to minimize the shock effects which frequently result in fatal damage in wind met mast on impact of barge. The collision between wind met mast and barge is generally a complex problem and it is often not practical to perform rigorous finite element analyses to include all effects and sequences during the collision. LS-dyna generally purpose explicit finite element code, which is a product of ANSYS software, is used to model and analyze the non-linear response of the met mast due to barge collision. A significant part of the collision energy is dissipated as strain energy and except for global deformation modes, the contribution from elastic straining can normally be neglected. On applying impact force of a barge to wind met mast, the maximum acceleration, internal energy and plastic strain were calculated for each load cases using the finite element method and then compare it, varying to the velocity of barge, with one varying to the thickness of rubber fender conditions. Hence, we restrict the present research mainly to the wind met mast and also parametric study has been carried out with various velocities of barge, thickness of wind met mast, thickness and Mooney-Rivlin coefficient of rubber fender with experimental data. The equation of motion of the wind met mast is derived under the assumption that it was ignored vertical movement effect of barge on sea water. Such an analyzing method which was developed so far, make it possible to determine the proper size and material properties of rubber fender and the optimal moving conditions of barge, and finally, application method can be suggested in designing process of rubber fender considering barge impact.