• 제목/요약/키워드: 전자 유압

검색결과 141건 처리시간 0.02초

실험 데이터 기반의 PID 제어기를 적용한 유압펌프용 SRM의 압력제어 (The pressure control of SR Drive for Hydraulic Oil-pump with Data based PID Control)

  • 석승훈;김태형;이동희;안진우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2008년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.160-162
    • /
    • 2008
  • This paper presents the practical pressure control of hydraulic oil-pump system using SR drive for industrial application. In order to get a high performance of pressure dynamics in actual application, a data based PID control scheme is proposed in this paper. The look-up table from pre-measured data produces an approximately proper current reference according to motor speed and oil-pressure. And, PID controller can compensate the pressure error. With the combination of two references, the proposed control scheme can get a fast dynamics and stable operation. Furthermore, the suitable current controller considering the nonlinear characteristics of SRM(Switched Reluctance Motor) and practical test method for data measuring are introduced. The proposed control scheme is verified by the experimental test.

  • PDF

2자유도 제어기법에 의한 전자 유압 서보계의 압력제어 (Pressure Control of Electro-Hydraulic Servo System by Two-Degree of Freedom Control Scheme)

  • 양경욱;오인호;이일영
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.110-120
    • /
    • 1996
  • The purpose of this study is to build up the control scheme that promptly controls the pressure in a hydraulic cylinder having small control volume, using a PCV(proportional control valve) and a digital computer. Object pressure control system has the character to be unstable easily, because the displacement-flow gain of the PCV is so large considering comparatively small volume of the hydraulic cylinder and the time delay of response of PCV is long. Considering the above-mentioned characteristics of the object pressure control system, in this study, a control system is designed with two degree of freedom scheme that is composed by adding a feed-forward control path to I-PD control system, and the reference model is used to decide control parameters. And through some experiments on FF-I-PD, the validity of this control method is confirmed.

  • PDF

다이어프램의 소음, 진동 특성 개선을 위한 가변주파 전류제어 (Variable Frequency Current Control of the Diaphram for the improving the Vibration characterstic)

  • 임근민;김홍민;백승호;안진우;이동희
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2010년도 추계학술대회
    • /
    • pp.337-338
    • /
    • 2010
  • 다이어프램은 고정된 주파수의 전압을 이용하여 저전력으로 고압력의 공기를 공급하는 장치로 연료전지 및 산업용 공기 공급장치로 사용되고 있다. 본 논문에서는 다이어프램의 공기유량 및 유압을 저소음 및 저진동으로 제어하기 위해서 인버터를 이용한 가변주파수의 전류제어를 수행하였다. 제안된 다이어프램의 공기압 제어 방식은 지령 압력을 추종하기 위한 최대주파수 운전 방식으로, 토출압력이 만족하는 최대 주파수의 전류제어를 수행한다. 제안된 방식을 실험을 통하여 검증하였다.

  • PDF

항공기 디지털 전자식 비행제어 시스템 기술 개발 동향 (Aircraft Digital Fly-By-Wire System Technology Development Trend)

  • 채성병
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제18권3호
    • /
    • pp.509-520
    • /
    • 2023
  • 항공기에서 소형 제트기까지 항공기에 적용되는 플라이 바이 와이어 시스템의 구성 및 특성등에 대하여 기술 하였다. 특히 비행조종컴퓨터 다중화 방안과 데이터 통신 버스, 조종면 작동기, 플라이 바이 와이어 시스템을 통하여 적용되는 제어 법칙 등에 대한 기술 개발 동향에 대해 고찰하였다. 전투기에 처음 적용되었던 플라이 바이 와이어 시스템은 여러 가지 장점으로 인해 까다로운 인증과정을 거쳐 민간 항공기에까지 적용되었고, 최근에는 소형제트기까지 적용 범위가 확장되고 있으며 미래에는 대부분 플라이 바이 와이어 항공기가 주를 이룰 것으로 전망된다.

고전압 가스차단기용 EMFA 3차원 동작 특성 해석 (3D Analysis of Electro Magnetic Force driving Actuator(EMFA) for High Voltage Gas Circuit Breaker)

  • 최상민;강종호;정현교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2007년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
    • /
    • pp.122-123
    • /
    • 2007
  • 고전압 가스 차단기에서는 긴 스트로크 동안 가스반발력을 극복하고 빠르게 차단할 수 있는 액추에이터가 필요하다 기존에는 공압식, 유압식, 스프링 액추에이터와 같은 기계적인 장치가 사용되었다. 그러나 기존 액추에이터에서는 소음, 에너지 손실, 고가적의 단점이 있어, 근래에 들어 PMA, 모터와 같은 전기적 장치도 사용되고 있다. 전기 액추에이터는 간단한 구조로 되어 있어 기계적 손실을 줄일 수 있고 소음이 적은 장점이 있다. 전자석 조작기의 연구 필요성에 따라 새로운 형태의 전자석 조작기 Electro Magnetic Force driving Actuator(EMFA)가 개발되어 고전압 가스 차단기에 적합하다고 분석되었다. EMFA의 동특성을 얻기 위한 과도상태 해석에서는 2차원 유한요소법을 이용하여 얻은 전자기적 해석을 회로, 운동방정식과 연계하여 시간차분법을 사용하여 해석하였다. 하지만 2차원과 3차원의 전자기 해석은 차이를 보인다는 것을 확인하였고 정확한 전자기 해석을 위해 3차원 동특성 해석을 수행하여 실험결과와 비교하였다.

  • PDF

경사지 제초 작업기의 전자제어시스템 성능분석 (Performance Analysis of Electronic Control System for Weeding Implement such as Slope Land)

  • 박원엽;홍성하;이재민;이상식
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
    • /
    • 제8권3호
    • /
    • pp.229-238
    • /
    • 2015
  • 본 연구는 이러한 경사 토지와 경사진 도로 측면 등 다양한 영역에서 작동하는 캔을 구현 잡초의 전자 제어 시스템을 개발 하였다. 잡초 구현은 다섯 가지 주요 부분으로 구성 전자 제어 시스템, 유압 시스템, 메인 프레임, 붐 및 팔을 이용하는 기계와 회전형 제초기. 그리고 잡초는 전자 제어 시스템의 사용을 고려 트랙터의 3 점 히치 의해 부착될 수 있도록 개발되었다 구현한다. 그 결과, 전자 제어 시험 제초 구현 경사 땅 트랙터에 장착하여 실시했다. 전자 제어 시스템의 테스트 결과가 만족 제초 성능을 보여 주었다.

충격시험장치 고속유압 속도발생기 해석 및 설계 (Simulation and Design of High-Speed Hydraulic Velocity Generator in Shock Test Machine)

  • 김태형;설창원;김윤재;양명석;이규섭
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제38권6호
    • /
    • pp.663-668
    • /
    • 2014
  • 기계 및 전자 장비들은 다양한 분야에 여러 형태로 사용되고 있어 충격과 같은 외부 환경에 노출되어 있다. 장비들의 내충격 특성을 평가하기 위해 충격시험장치가 사용되고 있으며, 과도한 응력의 발생에 의한 영구 변형이나 파손, 높은 가속도에 의한 장비 내부 부품의 파손 및 기능정지 등에 대한 평가가 이루어 진다. 이러한 충격시험장치에 있어서 물체를 고속으로 움직이게 하여 물체간의 충격을 유발할 수 있는 속도발생기가 필요하다. 본 연구에서는 유공압을 이용하여 물체를 고속으로 움직일 수 있게 하는 속도발생기를 개념적으로 설계하고, AMESim을 이용한 해석모델을 통하여 발생 속도를 예측하였다. 해석 결과는 축소 제작된 속도발생기의 시험 결과와 비교하여 검증하였으며, 해석 결과를 이용하여 목표 속도에 적합한 속도발생기를 설계하였다.

농용(農用)트랙터의 전자유압식(電子油壓式) 경심(耕深) 제어(制御) 시스템 개발(開發) (Development of an Electronic-Hydraulic Tilling-Depth Control System for Agricultural Tractors)

  • 류관희;유수남;윤여두;사카이 준;김영상
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • 제16권4호
    • /
    • pp.355-362
    • /
    • 1991
  • The objective of this study was to develop an electronic-hydraulic depth control system. Simulation was carried out to investigate the responses of the control system, and indoor experiments were carried out to confirm the simulation results of the control system. Field experiments were carried out to compare the newly-developed electronic-hydraulic depth-control system with the existing mechanical-hydraulic position control system in terms of the performance of depth control. The electronic-hydraulic depth control system showed better performance than the existing mechanical-hydraulic hitch control system for the forward speeds of tractor less than 7 km/h. It is concluded that the new control system could be adapted to the existing tractors with slight modifications to the conventional mechanical-hydraulic hitch control systems.

  • PDF

하이브리드 승용차용 전자식 무단변속기의 개발 (Development of Electronically Controlled CVT for Hybrid Passenger Car)

  • 최득환
    • 한국자동차공학회논문집
    • /
    • 제7권9호
    • /
    • pp.75-81
    • /
    • 1999
  • In this paper, the details of electronically controlled CVT is described , which Kia Motor company recently developed in prototype form for hybrid passenger car. This transmission has two input shafts, one for engine and the other for traction motor. The shaft for traction motor is located at rear side which is extended from primary pulley shaft and connected to traction motor through adapter gear box. Adopting two input system, various driving mode is available such as motor alone driving in hybrid vehicle application. As far as electrohydraulic system concerned , this transmission uses two bleed type variable force solenoids for line pressure and ratio control, and one on-off solenoid for clutch control. Another feature for this transmission is that oil pump for transmission is separate from CVT for supplying oil pressure even at vehicle standstill.

  • PDF

ABS를 위한 HIL시뮬레이터 개발 (Development of Hardware-In-The-Loop Simulator for ABS)

  • 서명원;김석민;정재현;석창성;김영진;이선일;이재천
    • 한국자동차공학회논문집
    • /
    • 제6권2호
    • /
    • pp.155-167
    • /
    • 1998
  • The prevalence of microprocessor-based controllers in automotive systems has greatly increased the meed for tools which can be used to validate and test control systems over their full range of operation. The objective of this paper is to develop a real time simulator of an anti-lock braking system and the methodology of using hardware-in-the-loop simulation based on a personal computer. By use of this simulator, the analyses of a commercial electronic control unit as well as the validation of the developed control logics for ABS were performed successfully. The simulator of this research can be traction applied to development of more advanced control system, such as traction control systems, vehicle dynamic control system and so forth.

  • PDF