• 제목/요약/키워드: 전자측정기

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관성측정기를 이용한 항공기용 위성추적 안테나의 지향각 결정 (LOS Determination Using INS for an Aircraft Mounted Satellite Tracking Antenna)

  • 정하형;김충일;유준
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제49권3호
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    • pp.12-18
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    • 2012
  • 본 논문에서는 항공기에 장착된 안테나가 정지 위성을 향하도록 관성측정기를 사용하여 지향각을 계산하는 방식을 제시한다. 대상 시스템에서 안테나는 항공기 앞에 위치하고 있고 몸체 유연성을 고려하기 위해 관성측정기를 도입하며, 항공기 중심부 GPS/INS와 안테나부 관성항법장치(INS) 사이의 위치와 속도 차이를 활용하여 스트랩다운 INS 표류 오차를 억제하기 위한 칼만필터를 설계한다.

접촉력 보정이 가능한 열적 방식의 혈류량 측정기 (A Thermal Blood Flow Sensor with Contact Force Compensation)

  • 심재경;윤세찬;조영호
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제37권3호
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    • pp.237-242
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    • 2013
  • 본 논문은 접촉력 보정이 가능한 혈류량 측정기를 제안한다. 기존 혈류량 측정기는 접촉력의 영향을 최소화하기 위해 혈류량 센서를 피부에 고정했으나 이런 점은 전자기기에 적용이 용이하지 않다는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 혈류량 센서에 힘 센서를 집적하여 혈류량과 접촉력의 동시 측정을 통해 접촉력에 따른 혈류량 변화 오차를 보정하여 접촉력에 무관한 혈류량 측정이 가능한 소자 및 방법을 제안한다. 제작된 혈류량 측정기의 성능 분석 결과, 접촉력에 따른 혈류량 변화는 31.7%/N 의 선형적 감소경향임을 확인하였고, 이를 이용하여 접촉력에 따른 혈류량 오차를 보정한 결과, 접촉력 1~3N에서 최대 편차가 9.8%로 나타나 다른 접촉력 조건에서도 일정한 혈류량 측정이 가능함을 보였다. 제안한 소자는 접촉력에 무관하게 정확한 혈류량을 측정할 수 있어, 접촉 가능한 전자기기에의 적용이 용이하다.

표면 요철 측정을 위한 광학적 거리 측정기 개발 (Development of an Optical Range Finder for Surface Roughness Measurements)

  • 엄정현;박현희;서동선;허웅;김준범;김용곤
    • 전기전자학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.53-60
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    • 1998
  • 고속도로 등의 대형 구조물의 표면 요철을 측정하기 위한 높은 반복율의 광학적 근 거리 측정기를 개발하였다. 삼각 측정법의 원리에 의한 거리 계측을 위해, 광원으로는 발광 다이오드를 사용하였으며 물체에서 반사된 광의 각도 검출기로는 1차원 위치 감응 광 검출기를 사용하였다. 개발된 거리 측정기는 물체의 반사율 변화를 극복하기 위한 자동 전력 조절 기능과 일정한 배경 광잡음은 물론 시간에 대해 변하는 배경 광잡음까지도 제거할 수 있는 전기적 배경잡음 제거기능을 갖고 있다. 거리 측정기의 장착 및 요철의 깊이를 고려하여 설정된 $22{\sim}38cm$의 측정거리에 대한 실험결과, 물체의 반사율에 관계없이 ${\pm}1.5mm$ 이내의 측정오차를 보였다.

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적응화 평활화법을 이용한 다기능 마찰력 측정기의 성능 분석 (Analysis of Performance of Multi-functioned frictional force measuring instrument using adaptive smoothing)

  • 김태수;김광수
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.113-119
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    • 2019
  • 우리는 선행연구로 다기능 마찰력 측정기를 개발해 왔고 본 논문에서는 적응화 평활화 방법을 적용하여 마찰력 측정기의 성능을 개선하고자 하였으며, 스크래치 테스트를 통해 시편에 대한 마찰력과 마찰면의 모니터링 기능을 심도 있게 분석하였다. 일반적으로 강판을 가공하여 사용하고자 할 때 마찰을 줄이기 위해서 윤활유를 사용하지만, 윤활유는 환경오염의 큰 원인이기 때문에 본 연구에서는 윤활강판을 사용하였다. 특히, 윤활강판의 마찰계수는 유기, 무기 등의 시편의 종류 및 코팅층의 상태에 따라 변화하기 때문에 합금화 용융아연도금강판과 같은 다양한 시편에 대한 정밀한 실험을 통해 분석하였다. 이를 토대로 적응화 평활화법을 이용하여 잡음이 제거된 정확한 마찰계수를 측정할 수 있는 측정기의 성능을 향상시킬 수 있음을 검증하였다. 그 결과로서 마찰계수 0.16에 대하여 적응화 평활화법을 이용한 경우 저감률이 0.0417%임을 보였다.

광 신호를 이용한 위치 및 속도 정보 추출에 관한 연구 (A Study of Distance and Speed Measurement Algorithm Using LASER)

  • 조형식
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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    • pp.2867-2870
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    • 2003
  • 저전력형의 거리 및 속도측정기를 구현하였다. 매우 짧은 펄스의 높은 분해능을 요구하는 기기의 특성을 구현하기 위하여 측정 펄스를 White Noise가 인가된 신호를 이용하여 구현하였으며, 1초 내에 속도 및 거리가 측정되도록 하였다. 실제로 3-400m정도에서 사용되는 경우가 많으나 LASER의 신호로 2-3km연장가능 하도록 하여 여러 방면에 사용되도록 하였다.

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금-은 고용체의 광물학적 특성연구 (Characterization of Some Mineralogical Parameters of the Au-Ag Alloys)

  • 김원사
    • 한국광물학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.98-108
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    • 1990
  • 전자현미분석외에 금-은 고용체의 금 또는 은 성분을 결정할 수 있는 간편하고도 신뢰성 높은 측정법 개발은 응용 광물학자들에게 오랜 연구과제가 되어 왔다. 이를 달성하기 위한 방법으로 정량적으로 측정할 수 있는 단위포 상수, 반사도, 비중, 미경도 측정연구를 실시하였다. 이 실험을 위해 순수한 원소 금과 은을 5 at.% 간격으로 혼합하여 시료를 제작한 후 석영관을 사용하여 진공하에서 밀봉하였다. 고온에서 가열하여 용융시킨 후 서냉하여 얻어진 반응물을 각종 현미경, X 선 회절분석기, 전자현미분석기, 반사도측정기, 비중저울, 미경도측정기를 사용하여 분석하였다. 직경이 114.6 nm 인 Debye-Scherrer 카메라를 사용해 얻은 X 선분말회절자료로 계산한 단위포 상수의 크기는 은함량이 증가함에 따라 일정하게 증가한다. 반사도 측정에는 480nm와 546nm 두파장을 사용하였는데 두 파장 모두에 대해 은 함량이 증가할수록 반사도가 증가한다. 또한 480nm를 사용했을 때의 반사도 변화가 현저하므로 유용하다. 비중은 은 함량이 증가할수록 오히려 일정하게 감소한다. 한편, 25g과 50g 추를 사용하여 측정한 미경도 값은 금-은고용체내의 성분변화에 관계없이 불규칙하게 변하여 어떤 경향을 나타내지 않는다.

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자동 로봇 용접을 위한 Hand-Eye 레이저 거리 측정기 기반 용접 평면 인식 기법 (Hand-Eye Laser Range Finder based Welding Plane Recognition Method for Autonomous Robotic Welding)

  • 박재병;이성민
    • 전자공학회논문지
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    • 제49권9호
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    • pp.307-313
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    • 2012
  • 본 논문은 자동 로봇 용접을 위한 Hand-Eye 레이저 거리 측정기 기반 용접 평면 인식 기법을 제안한다. 로봇 용접은 대상체의 형상에 의해 미리 정의된 용접선을 따라 금속 대상체를 용접 평면에 접합하는 과정이다. 따라서 성공적인 로봇 용접을 위해서는 용접 평면의 위치와 방향을 정확히 검출해야 한다. 만약 평면의 위치와 방향을 정확히 검출하지 못한다면 자동 로봇 용접은 실패하게 된다. 정밀한 용접 평면 인식을 위해 레이저 거리 측정기를 이용해 평면상의 직선을 검출한다. 레이저 거리측정기에 의한 직선 검출을 위해 Hough 변환을 적용한다. Hough 변환은 투표 방법을 기반으로 하기 때문에 센서의 측정 오차를 줄일 수 있다. 이 때 레이저 거리 측정기가 부착된 로봇 관절을 회전시켜 평면상의 두 개의 직선을 검출한 후 두 직선의 방향 벡터에 외적을 취해 평면의 방향을 인식한다. 제안된 방법의 실효성을 검증하기 위해 Simlab사에서 개발한 로봇 시뮬레이터인 RoboticsLab을 이용해 시뮬레이션을 수행한다.

금성사의 시험시설( 가전기기공장을 중심으로)

  • 김경수
    • 전기의세계
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    • 제16권4호
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    • pp.19-23
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    • 1967
  • 금성사는 전기, 전자, 통신기술뿐 아니라 기계, 금속화공등 각종전문기술의 총합으로 이루어진 회사인만큼 실험설비나 측정기구도 다양다종하기 이를바 없다. 그러므로 여기서는 다만 가전기기공장 시설중에서 대표적인것만 한종류씩 들어서 간단히 소개하고저 한다.

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한국 전자파학회의 <전자기장 노출에 대한 인체 보호 기준(안)>작성의 배경 설명 및 향후 법제화 추진 일정

  • 김윤명
    • 한국전자파학회:학술대회논문집
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    • 한국전자파학회 1999년도 제3회 전자장의 생체영향에 관한 워크숍
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    • pp.11-44
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    • 1999
  • 1996년, 한국전자파학회 내에 <전자장과 생체 관계 연구회>가 조직된 이후, 3년 동 안의 연구를 한 결과, 생활 주변 및 고전자기장 지역의 전자장 환경을 파악하였으며, 여러 국가 또는 국제 안전기준들을 검토한 후, 한국 실정에 적합한 노출 안전기준과 환경측정기 준을 작성하게 되었다. 본 발표에서는, 연구회가 3년을 거쳐 전자기장 노출에 대한 안전기준 및 측정기준을 제안 하게 된 과정과 , 안전 기준 제정 작업과 관련된 과거의 일정 및 노출 안전기준의 법제화와 관련된 향후의 일정들을 소개한다.

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