• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.298-303
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• 2013

로봇의 응용분야는 산업화의 주요 적용 분야였던 자동화 영역을 넘어서 가정, 의료 등 일반 서비스 분야로 그 영역을 빠르게 확대하고 있다. 이러한 배경에서 최근 로봇 플랫폼의 소프트웨어 표준화를 위한 여러 연구 활동이 진행되고 있다. 따라서 기존 자동차 산업과 자동차 부품 산업의 형태와 동일하게 앞으로의 로봇 산업 역시, 로봇 부품산업이 큰 부분으로 자리 매김할 것으로 예상된다. 이러한 부품에는 로봇의 외형을 이루는 기구적 부분과 로봇의 기능을 지능적으로 수행할 각종 센서와 엑추에이터로 구성되는 전자적인 부분으로 구분할 수 있다. 전자적 부품들은 중앙처리부와 유기적으로 연결되고, 중앙처리부는 로봇에 장착된 전자적 자원들을 파악하여 제어 방식을 구성하고 효율적으로 동작하도록 제어하여야 한다. 본 연구에서는 로봇의 각 구성 부품간의 통신을 CAN(Controller Area Network)을 통해 일원화하여 결선구조를 단순화하고, 중앙처리부의 인터페이스를 개방하는 방법을 적용한 새로운 플랫폼 모델 개발을 제시한다.

• 전자진흥
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• 제17권11호
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• pp.22-29
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• 1997

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 2000년도 종합학술대회발표논문집
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• pp.165-175
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• 2000

■ 상품생산에 필요향 기계류, 부품, 소재를 만드는 사업 ■ 가격보다는 기술, 품질이 중시됨 ■ 전체 산업의 경쟁력을 좌우하는 기술 집약형 산업(중략)

• 전자진흥
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• 제6권4호
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• pp.2-5
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• 1986

• 전자진흥
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• 제5권7호
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• pp.32-35
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• 1985

• 전자진흥
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• 제7권4호
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• pp.24-29
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• 1987

• 전자진흥
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• 제12권12호
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• pp.56-60
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• 1992

• 전자진흥
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• 제10권3호
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• pp.37-39
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• 1990

• 전자공학회지
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• 제28권3호
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• pp.51-61
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• 2001

• 전자진흥
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• 제8권7호
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• pp.67-70
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• 1988