현재 사격 및 전술훈련에 반드시 필요한 실전적인 소대급 이하에 적용 가능한 범용의 특화된 레이저 발사기를 활용한 사격 및 전술훈련 시스템의 개발이 필요하다고 볼 수 있다. 본 연구에서는 사격 및 전술훈련에 필요한 개발 규격 및 사양은 군부대 표준규격을 적용하고, 개발 제품에 대한 성능평가는 군부대 및 경찰사격장 및 전술훈련장에 설치하여 사용자 요구사항을 기준으로 테스트 및 평가하여, 소대급 이하 전문 사격 및 전술훈련용 장비를 개발한다. 실질적인 소대급 이하 사격 및 전술훈련용으로 레이저 발사기, 격발장치, 감적장치, 각종 제어모듈 개발을 통하여 유 무선 송수신을 체계화하여 통합 제어 시스템을 구축함으로써, 실제 총기에 레이저 발사기를 부착하여 사격 및 전술훈련용으로 다양한 기술 확보를 통하여 관련 시장 선점 및 관련 산업활성화에 기대할 것으로 전망된다.
현재 군부대 신병훈련소 및 경찰훈련, 서바이벌 게임장에 적용된 전술훈련시스템은 개활지 및 야지에서 별도의 훈련시스템이 없는 재래식 훈련 방식을 통한 훈련으로서, 실질적인 전장 상황 묘사에 따른 훈련성과를 기대하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 현재 사용되고 있는 전술훈련시스템의 문제점을 개선하고, 고성능 MICOM을 탑재한 PCB를 이용하여 센서 감지, PC와 연동을 무선으로 제어하는 컨트롤러 및 실시간 전술훈련 평가 모니터링 시스템을 개발하고 GUI방식의 전술훈련 평가시스템을 설계 했다. 전술훈련 평가시스템은 센서 컨트롤 모듈과 전술훈련시스템을 원격으로 통제하고 훈련병들의 행동요령에 따른 훈련을 평가할 수 있고, 전술 훈련 시스템을 위한 센서 컨트롤러는 센서입력포트에 반사형 및 투과형 등을 상황에 맞게 선택적으로 설치할 수 있으며, 전장상황 묘사를 위한 24V 하드웨어 구동 모듈이다.
유선을 통한 전술훈련시스템은 개활지 및 야지에서 실질적인 전장 상황 묘사에 따른 훈련성과를 기대하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 국내 외 적용된 사례가 없는 USN(Ubiquitous Sensor Network) WMN(Wireless Mesh Network)을 활용한 전술훈련 및 훈련평가 시스템을 구축하여 보다 높은 훈련성과를 증대시키고, 원격제어를 통한 전술훈련 모니터링시스템을 구현하여 감지데이터를 통한 훈련장비의 상태 및 자동화된 훈련결과 출력 및 관리자의 편이성을 보장하고자 한다. 현재 사용되고 있는 전술훈련시스템의 문제점을 개선하고, USN을 이용하여 센서에 의해 수집된 훈련정보를 전송하고 처리하기 위해 서버와 연동을 제어하는 컨트롤러 및 GUI방식의 시스템을 개발했다. 이 시스템은 하드웨어의 다양한 기능을 처리하기 위해 기존 프로토콜의 개선과 신규 프로토콜의 적용이 수월하며, 통제시스템의 제어의도에 따라 발생할 수 있는 다양한 상황대처에 대한 알고리즘을 쉽게 적용 및 수정 할 수 있다.
비행훈련용 시뮬레이터는 고난이도의 전투기 조종훈련에서 치명적일수 있는 위험도를 현격히 낮출수 있다는 점 하나만으로도 국방에서 매우 큰 가치를 지니고 있으며, 효율적이고 경제적인 조종사의 양성을 통한 훈련 및 교육 경비의 절감에 매우 효과적이다. 특히 최근 들어 비행훈련용 시뮬레이터를 비롯한 각종 시뮬레이터들은 국방예산 삭감의 세계적인 추세속에서 군의 정예화와 전술훈련을 통한 전쟁수행능력 확보를 위해 훌륭한 역할을 담당하고 있다
합성전장훈련체계를 통해 지휘관 및 참모 훈련뿐만 아니라 기존의 야외 실기동훈련시 제한 되었던 전투경험을 가능하게 함으로써 전장 적응능력을 향상시킬 수 있으며, 훈련자체가 전투임을 인식하고 전장실상 및 전투양상에 지휘관 및 각개병사의 사고가 지향되도록 할 수 있을것이다. 훈련후에는 추상적이고 주관적인 훈련성과 검증이 아닌 과학적 분석과 정밀한 사후검토 체계에 의한 교훈도출과 특정국면을 재현한 전술토의가 가능하므로 보다 수준 높은 전술적 식견과 전투감각을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.
증강현실 기술은 실제공간에 가상정보를 실시간으로 증강하여 사용자가 증강된 가상정보와 상호작용함으로써 작업의 효율성을 향상시키는 기술이다. 최근 증강현실 기술이 발달함에 따라 군사훈련에 적용하기 위한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 훈련 중 대민피해, 소음 등으로 인한 민원이나 안전사고 등으로 인해 실전적인 훈련이 제한되어 증강현실 기술 기반의 훈련체계 도입이 불가피하나 현재 개발되고 있는 증강현실 기술을 이용한 군사훈련 시스템들은 대부분 실내 훈련 시스템으로 별도의 설치공간이 필요하고 고비용으로 인해 특수훈련 위주로 개발이 진행되고 있어 우리 군의 소대 이하 규모의 소부대 훈련 시스템으로 활용하기에는 제한사항이 존재한다. 본 논문에서는 증강현실 기술을 소대 이하의 소부대가 주둔지의 야외 훈련장에서 활용할 수 있는 방안을 제시하고 이를 통해 얻을 수 있는 효과와 법제도적 측면에서의 고려사항을 제시한다.
현재 한국 군부대에서 사용되고 있는 표적구동장치는 1990년도에 만들어진 재래식 장비로서 노후화 및 부품교체 난제로 인하여 지속적인 시스템의 오류와 이에 따른 장비 가동률 저하 등의 문제로 실전적인 사격 훈련이 어렵다. 이에 본 연구에서는 보다 효과적인 훈련을 진행하고자 복합 구동 표적장치를 개발하였다. 본 연구에서 개발된 복합 구동 표적장치는 Up-down, Swing, Turn, Rotary 방식의 표적 구동을 원격으로 제어하여 다양한 사격 및 전술 훈련 적용 가능하도록 제작되었으며, 또한 사격진행 통제 결과를 통제관 혼자서 총괄 운용이 가능한 모니터링 시스템을 구축하였다. 그리고 현재 각 부대에 설치되어 있는 표적구동장치 및 전술훈련 컨트롤러는 유선을 통한 시리얼통신 및 중앙 분배식 전원공급시스템으로서 운영설비를 위하여 과도한 배관배선 등의 공사가 별도로 시행되어야 하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결할 수 있도록 무선 통신시스템방식을 적용하여 다양한 훈련지역에 호환 적용될 수 있는 장비를 개발함으로써 훈련장 시설건립을 위한 부담을 줄이고, 운영의 극대화를 확보할 수 있도록 경제적, 기술적 효과를 추구하였다.
기존의 경로 찾기는 장애물을 피하는 짧은 경로를 찾는 것에 집중되어 왔다. 그러나 컴퓨터 게임이 점점 복잡해지면서 경로 찾기에 매복지점이나 적으로부터의 가시성과 같은 전술적 정보를 포함하는 것이 요구되고 있다. 이와 같은 정보를 경로 찾기에 반영하는 한 가지 방법은 탐색 알고리즘의 휴리스틱 함수를 전술들의 가중치 합으로 나타내는 것이다. 본 논문에서는 주어진 전술적 정보에 대해 경로 찾기를 최적화하도록 휴리스틱을 학습하는 문제를 다룬다. 여기서 학습이란 휴리스틱 함수를 위한 좋은 가중치 벡터를 찾아내는 것을 의미한다. 학습용 훈련 예제는 게임 레벨 설계자가 제공하며 매 탐색 레벨마다 실제 탐색결과와 비교되어 가중치를 갱신하는데 사용된다. 본 논문에서는 전술적 경로 찾기를 위해 탐색과 결합된 학습 알고리즘을 제안한다. 가중치를 갱신하는데 사용된 퍼셉트론 유사 방법을 설명하며 이를 구현한 시뮬레이션 도구를 소개한다. 시뮬레이션 도구에서는 레벨 설계자가 캐릭터의 특성에 따라 바람직한 이동경로를 제시할 수 있고, 이를 훈련 예제로 이용하여 가중치를 학습하며 훈련에 따라 변화하는 경로의 자취를 보여주는 기능을 제공한다.
We implemented the Aural Cueing System(ACS) system of the reconfigurable tactical trainer(RTT) for th rotor aircraft. RTT provides a collective training system to meet aviation training requirements and supports organizational training for aviations units in combined arms collective training and mission rehearsal. ACS handles the volume, pitch and repetition of the digitally stored sounds based on commands it receives from an UDP/IP. In this paper, we explained and implemented the conceptual and detail design the ACS system for the rotor aircraft such as AH-1H(Iroquios), UH-60(Blackhwak), AH-1(Cobra) etc. The conceptual design composed of the sound cueing data analysis, sound modelling which is inner, outer, weapon and warn environment of rotor aircraft, sound synthesis and replay.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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