• 제목/요약/키워드: 전방 유도

검색결과 232건 처리시간 0.033초

신경망을 이용한 실시간 고장 진단 시스템 (On-Line Fault Diagnosis System using Neural Network)

  • 김문성;유승선;소정훈;곽훈성
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제26권11C호
    • /
    • pp.75-84
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 신경망을 이용한 실시간 고장 검출 및 진단(FDD : Fault Detection and Diagnosis) 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 공조 시스템(FDD : Air Handling Unit)에서 발생 가능한 여러 고장들을 검출하고 진단할 수 있다. 고장 검출 및 진단 기법으로 3층 구조의 전방향(feed-forward) 신경망을 사용하였고, 여기에 사용된 학습 방법은 역전파(back-propagation) 학습 알고리즘이다. 공조 시스템에 적용된 실시간 고장 검출 및 진단 시스템은 비주얼 C++와 비주얼 베이직을 사용하여 구현하였다. 제안된 고장 검출 및 진단 시스템을 실제 운전 중인 공조 시스템에 적용하여 실험하였고, 정확한 고장 검출 및 진단이 수행됨을 실험 결과로서 입증하였다.

  • PDF

함수근사를 위한 로버스트 역전파 알고리즘 (A Robust Propagation Algorithm for Function Approximation)

  • 김상민;황창하
    • 한국정보처리학회논문지
    • /
    • 제4권3호
    • /
    • pp.747-753
    • /
    • 1997
  • 함수근사는 과학과 공학분야에서 광범위하게 응용된다. 다층 전방향 신경망은 비선형 함수근사를 위한 도구로서 제안되어져 왔으며, 다층 신경망을 학습시키기 위한 학습 알고리즘으로 역전파 알고리즘이 널리 이용되어져 왔다. 그러나 이상치(outlier) 를 포함한 학습자료가 존재할 때에는 학습되는 함수는 존재하는 모든 자료 사이를 보간 하므로 이상치가 있는 자료의 위치까지도 보간 하여, 원하지 않은 구조를 파악하게 된다. 따라서 이상치의 영향을 최소화 시키기 위해 본 논문에서는 로버스트 에너지 함수를 유도하여 개량된 로버스트 역전파 알고리즘을 제안한다.

  • PDF

카타디옵트릭 카메라의 전방향 이미지의 왜곡보정을 위한 구면투영 알고리즘에 관한 연구 (An Spherical Projection Algorithm for Correcting Distortion of Omnidirectional Image Using Catadioptric Camara)

  • 장원두;서영욱;강진숙;차의영
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (상)
    • /
    • pp.679-682
    • /
    • 2003
  • 카타디옵트릭 카메라는 거울을 이용하여 $360^{\circ}$의 3차원 이미지를 한 장에 촬영할 수 있는 이미지 시스템이다. 본 논문에서는 이 시스템을 사용할 때에 발생하는 이미지 왜곡 문제를 해결하는 구형투영 알고리즘을 제안한다. 흔히 사용하는 실린더형 알고리즘의 경우 계산은 비교적 간단하지만, 거울의 바로 아래에 있는 물체의 경우 전체적인 영상을 볼 수 없다는 단점이 있다. 본 연구에서 사용한 카메라는 포물면 거울을 사용한 카타디옵트릭 카메라이며, 쌍곡면거울을 사용한 카메라에 대해서도 이론적으로 공식을 유도하였다.

  • PDF

하이브리드 로켓 불안정성 I (Hybrid Rocket Instability I)

  • 이선재;이정표;문희장;성홍계;김진곤
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.81-85
    • /
    • 2012
  • 본 연구에서는 하이브리드 로켓에서 발생되는 대표적인 불안정성 모드에 대한 연구를 수행하였다. 연소 불안정을 유도하기 위하여 연료 전방 및 후방에 다이아프램(diaphragm)을 설치하여 연소 실험을 수행 하였다. 길이방향 음향 모드(Longitudinal Acoustic Mode)와 헬름홀츠 모드(Helmholtz Mode)의 이론 모델을 사용한 주파수 계산 결과와 FFT 분석을 이용해 얻은 실험 주파수 비교를 통해 해당 모드를 찾을 수 있었고, 이론 주파수와 실험 주파수가 유사함을 확인하였다.

  • PDF

종방향 주행성능향상을 위한 Latent SAC 강화학습 보상함수 설계 (On the Reward Function of Latent SAC Reinforcement Learning to Improve Longitudinal Driving Performance)

  • 조성빈;정한유
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제25권4호
    • /
    • pp.728-734
    • /
    • 2021
  • 최근 심층강화학습을 활용한 종단간 자율주행에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 본 논문에서는 차량의 종방향 주행 성능을 개선하는 잠재 SAC 기반 심층강화학습의 보상함수를 제시한다. 기존 강화학습 보상함수는 주행 안전성과 효율성이 크게 저하되는 반면 제시하는 보상함수는 전방 차량과의 충돌위험을 회피하면서 적절한 차간거리를 유지할 수 있음을 보인다.

초음속풍동 실험에서 사용하는 압력측정 Probe에 대한 고찰 II (The Consideration in Terms of Pressure Probe Used in Experiments of Supersonic Wind Tunne II)

  • 이재호;이영빈;최중근;최종호;윤현걸;김규홍
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
    • /
    • pp.359-363
    • /
    • 2011
  • 초음속풍동에서 사용하는 압력 probe의 형상에 따른 압력특성에 대하여 분석하였다. 초음속풍동의 성능을 평가할 때 시험부의 벽면정압력과 전방안정실의 전압력을 측정하고 그 비로 마하수를 계산한다. 또한 쉴리렌 가시화를 통하여 유질의 상태를 확인한다. 그러나 매우 빠른 초음속 영역에서는 경계층의 영향을 무시할 수 없기 때문에 시험부의 압력을 측정하는데 한계가 있다. 따라서 시험부의 유질이 균일한지 확인을 위해 다양한 위치에서 압력을 측정하기 위한 probe가 필요하다. 본 논문에서 몇 가지 피토형상에 대해서 실험을 진행했고, 그 결과를 비교 분석했다.

  • PDF

상악 전치부 고정성 보철물 수복 시 임시 임플란트를 이용한 임시보철물의 유지력 증가 증례보고 (Reinforcing the retention of provisional restoration using provisional implant on maxillary anterior region: clinical case report)

  • 김창대;문홍석;정문규;이재훈
    • 대한치과보철학회지
    • /
    • 제51권3호
    • /
    • pp.221-225
    • /
    • 2013
  • 임시 보철물의 적절한 관리는 보철의 성공에 있어서 중요한 요소이다. 상악 전치 결손부 임시 보철물은 장경간의 결손부가 존재하거나, 타원형의 악궁을 가진 환자에서 자주 탈락하게 된다. 이는 상악 전치부가 구치부에 비해서 수평적인 힘에 더 많이 노출되며, 부가적으로 전방 캔틸레버 효과가 임시 보철물의 유지를 저해하고, 상악 전치부 임시 보철물은 하악의 기능 운동시 적절한 전방 유도를 제공하여야 하기 때문이다. 또한 임시 보철물의 최대 감합위에서 교합접촉은 지점선의 반대편에 위치하게 되어 그 자체로 임시 보철물의 탈락을 야기한다. 본 증례에서는 임시 임플란트를 이용하여 상악 전치부 보철물에 대한 전술한 유해 작용을 피할 수 있었고, 발치 후 치유기간 동안 환자에게 편안함과 만족감을 부여하였으므로 이를 보고하는 바이다.

Effects of Kinesio Taping on Craniovertebral Angle and Balance Ability in Subject with Forward Head Posture

  • Jeon, Yong-Jin;Kim, Gyoung-Mo
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제25권8호
    • /
    • pp.145-150
    • /
    • 2020
  • 전방머리자세는 머리와 목의 잘못된 자세 정렬 중 하나로 비정상적인 관절 위치감각과 고유수용성 감각손상으로 인해 목의 통증과 균형 손상까지 발생시키는 주요 원인으로 알려져 있다. 키네시오 테이핑은 통증관리를 위해 사용되는 임상적인 중재방법으로 통증감소, 혈액순환 촉진, 근육이완을 유도하여 관절 위치 교정 및 근육과 관절에 안정성을 제공하는 효과를 가지고 있다. 이전의 많은 연구에서 키네시오 테이핑을 활용하여 목 통증감소와 목의 정렬에 긍정적인 효과가 있음을 입증하였지만 일부 연구에서는 통증 완화의 효과를 입증하지 못한 부분도 있다. 키네시오 테이핑 적용 후 즉각적인 통증완화 및 정렬 개선에 효과를 보이긴 하지만 적용이후 효과의 지속에 대해서는 증거가 충분하지 않고 임상적으로 더 큰 가치를 보이기 위해서는 키네시오 테이핑의 장점에 대해서 추가적인 연구를 권장하였다. 따라서 본 연구는 앞머리 자세를 가진 사람에서 키네시오 테이핑이 머리 자세의 정렬과 동적 균형 능력에 미치는 영향을 조사하고자 한다.

밀리미터파(W 밴드) FMCW SAR 기반 전방의 이동지상표적 탐지 및 위치와 속도 추정 (Forward-Looking GMTI and Estimation of Position and Velocity Based on Millimeter-Wave(W-Band) FMCW SAR)

  • 이혁중;전주환;송성찬
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제28권6호
    • /
    • pp.459-469
    • /
    • 2017
  • 지상의 주력전차를 격추시키기 위한 공대지 유도미사일은 지상을 탐색하여 움직이는 표적을 탐지한 다음 위치를 추정하여 표적을 향해 나아가야 한다. 본 논문에서는 미사일이 향하는 전방의 지상을 좁은 빔 폭을 가진 빔을 기계적으로 좌우로 조향함으로써 일정한 지상구간을 탐색하며 Frequency Modulated Continuous Wave(FMCW)를 활용하여 이동하는 표적을 탐지하고 합성개구레이다(synthetic aperture radar: SAR)를 통해 위치를 추정한다. 또한 최대우도추정(maximum likelihood estimation: MLE) 기법을 통해 이동표적의 상대속도를 추정하여 레이다와 가까워지는 혹은 멀어지는 정도를 알 수 있으며 상대속도가 고려된 위상기록(phase history)을 통해 보정된 정합필터로 레이다 이미지(image)를 형성한다.

경도의 슬관절 십자 인대 손상환자에 대하여 시행한 열 위축술 (Radiofrequency Shrinkage Method for Minor Degree of Cruciate Ligament Injury of knee joint)

  • 문영래;하상호;유재원;주정용;주평
    • 대한정형외과스포츠의학회지
    • /
    • 제1권1호
    • /
    • pp.37-42
    • /
    • 2002
  • 목적: 재건술의적응이되지않는전,후방십자인대손상환자에서radiofrequency 방식을이용한열위축술을시행하여술기및단기추시결과를보고하고자한다. 대상및방법 : 재건술의적응이되지않는전방십자인대9예, 후방십자인대5예를대상으로하였으며평균추시기간은6개월이었다. 결과 : 일상생활에서느꼈던불안정성은감소됐으며파행이나통증등이현저하게호전되었다. 다만후방십자인대에서시행한경우시간이지남에따라다시슬관절이완이증가하는소견을관찰할수있었다. 결론 : Radiofrequency를이용한열위축술은많은활동을요하는젊은사람의슬관절십자인대손상에서, 특히경도의부분파열및수술의적응이되지않는이완환자에서증상을보일경우시도해볼수있는술식중의하나로추천할만하다. 그러나본결과는단기추시이므로장기추시와대조군연구가요할것으로사료된다.

  • PDF