• 한국ITS학회:학술대회논문집
• /
• 2004.11a
• /
• pp.101-105
• /
• 2004

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.893-896
• /
• 2008

기존의 무선 센서 네트워크에서는 센서 노드는 하나의 전방향성 안테나와 하나의 무선 채널을 공유하여 데이터를 전송하므로 과다한 채널 경쟁과 센서 노드간의 데이터 충돌로 데이터 재전송이 자주 발생하여 불필요한 에너지의 소비가 많고, 소스 노드와 목적지 노드의 데이터 전송시 RTS(Request To Send)와 CTS(Clear To Send) 패킷을 사용하여 전파 전송 범위 전체에 대해 채널 예약을 하므로 공간의 활용도가 낮은 편이다. 본 논문에서는 전방향성 안테나의 문제점 및 단점을 보완하기 위한 방법으로 지향성 안테나를 사용하기 위한 SRDMAC(Spatial Reuse Directional MAC) 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜은 센서 노드 간의 데이터 전송시 충돌을 방지하여 데이터 재전송에 소모되는 에너지와 목적지 노드가 위치한 영역 일부분에만 데이터를 전송함으로 에너지 소모량을 줄일 수 있으며, 목적지 노드가 위치한 영역을 제외한 다른 영역의 이웃 노드와의 데이터 전송이 가능하므로 공간 재 사용율을 최대한 증가시킬 수 있다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.3 no.2 s.5
• /
• pp.95-104
• /
• 2004

This paper describes the design, fabrication, and measurement of a omni-directional beam pattern antenna for base station of the BIS which is one of the ITS services. The antenna is installed on the signal lamp of important crossroad and provides the wireless communication link between vehicles and RSE(Road Side Equipment). The required characteristics of BIS base station antenna are omni-directional beam pattern and specific beam pattern by the road and install environment and installed place of OBU. To get omni-directional beam pattern of antenna, Array configuration and OMA are applied. The measured results of fabricated antenna are as follows; return loss of 640MHz by -10 dB, and a gain of 10.3dBi. It is found that the measured beam patterns are similar to design results.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.13 no.9
• /
• pp.956-963
• /
• 2002

A linearly polarized folded type and H-shape slit folded type microstrip patch antenna at GPS(center frequency:1.575 GHz) were designed and fabricated by folding a conventional single $\lambda_{g}/2(\lambda_{g}:wavelength)$ rectangular patch a half along the length direction at the center of patch and inserting ground plane in the middle. As a result, two types of omnidirectional radiation patterns for E-plane (for zx-plane) in the direction of the length of patch and H-plane (for xy-plane) have been acquired. The experimental results show that the average gains of folded type and slit folded type for omnidirectional E-plane and H-plane are -1.5 dBd (-2.4 dBd) and -3.27 dBd(-2.5 dBd). Slit folded type microstrip patch antenna was more miniaturized than folded type microstrip patch antenna by 27.5 %. In case of slit folded type antenna, average gains of omnidirectional radiation pattern for E & H-plane are almost same.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
• /
• v.2 no.2
• /
• pp.57-62
• /
• 2009

In this paper, we proposed the metal tag antenna of PIFA structure with an isotropic radiation pattern when tag attached the metal material. The antenna consist of antenna body, horizontal patch and ground, and inserted a substrate with high dielectric constant between the antenna body and ground in order to miniaturize the antenna size. The antenna body with symmetric structure is designed to produce an oppositely directed currents. The simulation shows the impedance bandwidth has 20 MHz (900 ~ 920 MHz) and the maximum radiation gain satisfy the -10 dBi and -15 dBi when the tag is in air and attach the metal material. Also, the proposed antenna operates with an isotropic radiation pattern due to satisfy the gain deviation lower than 6 dB, respectively.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.24 no.4
• /
• pp.412-417
• /
• 2014

This paper presents the development and control of an omni-directional holonomic mobile robot platform, which is equipped with three lateral orthogonal-wheel assemblies. Omni-directionality can be achieved with decoupled rotational and translational motions. Simulation studies on collision avoidance are conducted. A real robot is built and its hardware is implemented to control the robot. Control algorithm is embedded on DSP and FPGA chips. Hardware for motor control such as PWM, encoder counter, serial communication modules is implemented on an FPGA chip. Experimental studies of following joystick commands are performed to demonstrate the functionality and controllability of the robot.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1996.11a
• /
• pp.815-819
• /
• 1996

In this work, regular rotational gaits of the quadruped crawling robot required to change its moving direction without affecting be its orientation and its static stability margin are studied. The regular rotational gaits provide the quadruped crawling robot with omnidirectional characteristics. However, the ideal foothold region for each of legs of the quadruped crawling robot is assumed for simplicity. Nonetheless, it is expected that the results of this paper will provide the insight for both design of legs of the crawling robot with omnidirectional characteristics as well as its operation of the crawling robot system with specified stability margin.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.67-69
• /
• 2005

현재까지의 보안 라우팅 프로토콜은 유무선에 관계 없이 페이로드 부분은 암호화가 되더라도 패킷 헤더의 내용이 평문 형태로 무방비하게 노출되며 라우팅 경로가 안전하게 보장되더라도 악의적인 노드에게 경로가 알려지는 것을 차단 할 수 없다. 또한 유선 환경과는 달리 Ad-hoc 네트워크와 같은 무선 상황에서는 전파의 전방향성 때문에 송수신 범위 내에 있는 노드들이 평문 형태의 라우팅 정보 및 송수신 노드의 정보를 수집하는 것을 방지 할 수 없다. 본 논문에서 제안하는 은닉 라우팅 프로토콜은 한쌍의 노드가 비대칭키 암호화 알고리즘을 통해 공유한 초증가 수열을 통해 송수신 노드를 은닉하면서도 정당한 수신 노드만 자신이 수신 노드임을 알 수 있는 기법을 제공함으로서 악의적인 노드가 라우팅 경로에 대한 정보를 수집하는 것을 원천적으로 차단한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2009.12a
• /
• pp.1002-1005
• /
• 2009

본 논문에서는 GSM/DCS/USPCS/WCDMA대역에서 사용할 수 있는 IFA 형태의 내장형 안테나를 설계하고 이를 제작하였다. 이 안테나는 제한된 공간에서 기본 IFA에 전류 흐름의 상쇄작용을 고려하여 4중 대역을 형성 시켰으며, GSM대역에서 Maximum Gain -1.11dBi ~ 1.29dBi, DCS/USPCS/WCDMA대역에서 -1.15dBi~3.12dBi의 결과를 얻었다. 방사패턴 또한 전방향성에 가까운 특성을 가지고 있으며 전체적으로 효율은 약 3.35% ~ 33.23% 향상됨을 확인할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2007.06a
• /
• pp.584-587
• /
• 2007

PCS를 비롯하여 WLAN, DMB, W-CDMA, UWB 등의 무선통신 서비스가 증가함에 따라 안테나 동작 대역폭의 광대역화가 더욱 요구된다. 1/4 파장 선형 모노폴 안테나는 구조가 간단하고 전방향성을 갖는 복사특성으로 인하여 가장 널리 사용되는 안테나 중의 하나이다. 모노폴 안테나의 광대역화를 위해서 일반적으로 원통의 직경을 증가시키는 방법을 사용하지만, 평면 모노폴에 적용된 스텝 기법을 적용하여 광대역 특성을 얻을 수 있다. 그러나 스텝 모노폴 자체는 광대역 특성을 나타내지 않으며, 접지면에서도 일정 형태의 스텝 돌출부위가 필요하게 된다. 본 논문에서는 그라운드면의 볼록 계단 구조가 모노폴 안테나의 대역 특성에 미치는 영향을 분석하여 최적의 안테나 급전구조를 도출하고자 한다. 결과의 검증을 위해서 소프트웨어 시물레이션 및 측정결과를 제시한다.