• 대한전자공학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.25-32
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• 1971

현재 세계각지에서 텔레비젼 방송에 널리 사용되고 있는 슈퍼 터언 스타일형 배트·윙안테나계는 전방향성 및 광대역성등의 우수한 전기적특성을 가지고 있으나 그 동작기구는 아직까지 확실치 치 않았었다. 본논문에시는 이와같은 배트·윙안테나의 동작기구파악에 대한 실마리가 되는 각 부분의 전류분포식을 유도하고 실제 안테나에 대한 그 계수들을 전자계산기로 계산하였으며 이것을 귀히 발표된바있는 값과 비교하여 대체로 유사함을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.27-32
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• 1974

전방향성을 가지는 다소선으로 만들어진 Biconical Antenna의 특성 임피던스식을 해석적으로 구하고, 이식에 의하여 소선수의 변화가 특성 임피던스에 미치는 영향을 고찰하였다. 이 식은 매우 복잡한 형태를하고, 있으나 정각이 40°보다 작다고 하였을 때 얻어지는 근사식은 매우 간단해지며 이것이 바로 Shelkunoff의 식과 일치함을 볼 수 있었다. 그러나 상기 엄밀식과 근사식에 의한 특성 임피던스의 전자계산치를 비교 분석한 결과 항각이 70° 이하인 범위에서는 양자의 차가 별로 크지 않았으므로 정각이 70°보다 작은 범위에서는 상기의 근사식을 적용할 수 있는 것으로 생각한다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2008년도 추계학술발표논문집
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• pp.297-300
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• 2008

본 논문에서는 GSM/DCS/USPCS/WCDMA대역에서 사용할 수 있는 IFA 형태의 내장형 안테나를 설계하고 이를 제작하였다. 이 안테나는 제한된 공간에서 기본 IFA에 전류 흐름의 상쇄작용을 고려하여 4중 대역을 형성 시켰으며, GSM대역에서 Maximum Gain 2.23dBi~2.89dBi, DCS/USPCS/WCDMA대역에서 -3.24dBi~0.74dBi의 결과를 얻었다. 방사패턴 또한 전방향성에 가까운 특성을 가지고 있으며 전체적인 평균효율은 약 15% 향상됨을 확인할 수 있다.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권5호
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• pp.65-73
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• 2001

In this paper, a mobile system using multi-wheel steering and driving mechanism is proposed to maximize maneuverability of the wheeled mobile system. Among various possible configurations, the two-wheel steering and driving systems, which is minimal in structural requirement, is proposed to reduce the complexity in actual design and difficulties in control. The system possesses three or four degrees of freedom depending on the orientations of two wheels, one or two for driving and two for steering, which implies that the system's mobility is always less than three DOF. The proposed system, nonetheless, can exactly emulate characteristics of the omnidirectional motion as long as the planned path is smooth i.e., the curvature changes continuously while velocity is not zero. Efficient kinematic and dynamic control algorithms are proposed for position and orientation control of the proposed wheeled mobile system.

• 한국전자파학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.1094-1101
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• 2001

본 논문에서는 광대역 특성을 갖는 소형 평면 패치 안테나를 설계하였다. 제안된 안테나는 기존의 모노폴 안테나와 동일한 복사 특성을 가지나 평면형으로 구현되었기 때문에 모노폴 안테나보다 작은 크기이며 넓은 대역폭을 갖는다. 제안된 안테나의 설계 변수들을 변화시켜 안테나의 공진 주파수와 대역폭을 조사하여 최적화를 이루었다. 또한, 제안된 안테나의 급전부에 정합 회로를 구현하여 중심 주파수 6.05 GHz에서 1.17 GHz(19.3 %)의 대역폭을 얻었다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.299-299
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• 2007

This paper presents an omni-directional piezoelectric actuator which utilizes only one actuator. The actuator has a simple structure of cone type consists of two piezoelectric ceramics of ring type and electrodes divided four segments and a stainless steel body. To find the optimal operating condition of the actuator, the frequency characteristics of the actuator are analyzed by ATILA, FEM and measured by Impedance Analyzer. We have also developed a stage using the omni-directional actuator and an actuator driver circuit to create four sinusoidal waves with a variable frequency and phase difference.

• 한국항행학회논문지
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• 제28권3호
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• pp.362-368
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• 2024

본 논문에서는 대용량 MIMO에서 하향링크 성능을 향상시키기 위해 전송할 때 방향성 프리코딩 방식과 전방위 프리코딩 방식의 성능을 조사하였다, 전방위 프리코딩은 동기나 제어 신호와 같은 공통 신호를 모든 사용자에게 브로드캐스트하기 위해 사용하였으며, 전방위 프리코딩의 주된 목적은 하향링크에서 전송되는 신호가 모든 방향에서 동일하고 최대 에너지로 방출되도록 프리코딩 행렬을 설계하는 것이다. 본 논문에서는 공간 커버리지 범위를 120도 미만으로 설정할 수 있는 전차원 거대 MIMO를 위한 유연한 전방향 프리코딩 방법을 제안하고, 제안하는 방법의 부호화 행렬을 설계하기 위해 모든 안테나의 전방향성, 등 송신 전력 및 최대 송신 속도의 제약 조건을 두어 안테나 어레이에서 안테나 사이의 거리를 변경하여 안테나 어레이의 공간 커버리지 변경을 고려한 공간 커버리지 측면에서 성능을 측정하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.379-381
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• 2008

본 논문에서는 가정용 비디오 게임에 사용 가능한 고속의 저가형 모션캡쳐, 시스템에 사용되는 전 방향 특성을 갖는 IR 능동 마커의 개발을 목표로 하고 있다. 현재 영화나 게임에서 모션캡쳐를 응용한 시스템 및 컨텐츠들이 많이 선보기고 있으며, 인기를 모으고 있는 추세이다. 이러한 흐름에 맞추어 우리는 이미 저가이면서 속도가 빠른 PSD(Position Sensitive Detector) 센서를 이용만 스테레오 비젼 기반의 PSD 모션캡쳐 시스템(Stereo vision based PSD motion capture system)과 광량 보정 기반의 단일 PSD 모션캡쳐 시스템(Intensity Calibration based single PSD motion capture system) 그리고 일정간격의 두 능동마커 기반의 단안 PSD 모션캡쳐 시스템(Two active markers at fixed distance based single PSD motion capture system)등을 소개한 바 있다. 본 논문에서 제안하는 전방향 특성을 갖는 IR 능동 마커는 일정간격의 두 능동마커 기반의 단안 PSD 모션캡쳐 시스템에 적용하여 보다 정밀한 3차원 좌표 측정을 할 수 있도록 한다. 이를 위해 본 논문에서는 동일 특성을 갖는 마커를 제작하고 평가하여 일정간격의 두 능동마커 기반의 단안 PSD 모션캡쳐 시스템에 적합한 마커의 제작 방법을 제안하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제30권11호
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• pp.1161-1169
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• 2013

In this paper an omni-directional mobile robot is suggested for educational robot platform. Comparing to other robots, a mobile robot can be easily designed and manufactured due to its simple geometric structure. Moreover, since it is required to have low DOF motion on planar space, fabrication of control system is also simple. In this research, omni-directional wheels were adopted to remove the non-holonomic characteristic of conventional wheels and facilitate control system design. Firstly, geometric structure of a Mecanum wheel which is a most frequently used omni-directional wheel was demonstrated. Then, the organization of the mobile platform was suggested in aspects of mechanism manufacturing and electronic hardware design. Finally, a methodology of control system development was introduced for educational purpose. Due to an intuitive motion generating ability, simple hardware composition, and convenient control algorithm applicability, the omni-directional mobile robot suggested in this research is expected to be a promising educational platform.

• 한국전자파학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.886-892
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• 2010

본 논문에서는 epsilon negative(ENG) 영차 공진과 $TM_{010}$-모드를 결합하여 넓은 대역폭을 갖고, 지향성 방사 패턴을 갖는 하이브리드 안테나를 제안한다. ENG 영차 공진을 얻기 위해 버섯 구조를 이용하였고, $TM_{010}$ 모드를 얻기 위해 패치 안테나를 이용하였다. 이 두 개의 안테나 사이에 갭을 주어 하나의 동축 선로 급전 구조로 두 개의 안테나를 결합하였다. ENG ZOR 주파수는 4 GHz, $TM_{010}$의 주파수는 3.9 GHz로 설계하였다. 두 주파수가 근접해 있기 때문에 이중 공진을 형성할 수 있고, 따라서 대역폭을 확장시킬 수가 있다. ENG ZOR 안테나는 전방향성의 방사 패턴을 갖지만, ENG ZOR 주파수와 $TM_{010}$의 주파수가 매우 근접해 있기 때문에 전방향성의 방사 패턴의 널 부분을 $TM_{010}$ 모드 방사가 보상해줄 수 있어 제안된 안테나는 지향성 방사 패턴을 갖는다. 제안된 안테나는 버섯 구조의 단위 셀을 각각 4개, 3개, 2개로 줄여나가면서 3가지 종류로 설계하여 특성을 분석하였다. 각각의 제안된 안테나는 비대역폭 $4.29{\sim}4.95 %$, 이득 3.16~5.57 dBi, 효율 62.4~94.2 %의 특성을 가지고 있다.