• 제목/요약/키워드: 전동기 정수

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무효전력을 이용한 영구자석 동기전동기의 새로운 센서리스 제어 (New Sensorless Control of PMSM using Reactive Power)

  • 한윤석;최정수;김영석;신재화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.237-239
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    • 2001
  • This paper presents a new speed sensorless control method of permanent magnet synchronous motors based on instantaneous reactive power. The proposed system is constructed in a synchronously rotating reference frame and is very simple. The new approach is not dependent upon the stator resistance, nor is it affected by mechanical motor parameters. The effectiveness of the proposed system is confirmed by the simulation results.

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Software Bang-Bang 제어기에 의한 직류 직권 전동기 전류제어 (Current Control of DC Series Wound Motor for Software Bang-Bang Controller)

  • 배종일;김정수;이영일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2180-2181
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    • 2002
  • This paper try to become a height efficiency control method of the DC series wound motor which the forklift have been used by the Software Bang-Bang controller. We used and studies the DC series wound motor by SBB control and PI control.

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LC 고주파공진회로를 이용한 사이크로콘버터에 의한 유도전동기의 벡터제어 (Vector Control of IM with The Cycloconverters using High Frequency LC Resonant Circuits)

  • 최정수;조규민;김영석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.680-682
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    • 1993
  • In this paper, rotor flux feedforward control of induction motor fed by cycloconverters with high frequency LC resonant circuits is presented. The cycloconverter using new current control algorithm as a power source of induction motor drive system is proposed. And then its validity of the application to induction motor control system is verified by experimental results.

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3상 타코 제너레이터를 이용한 전동기 속도검출 알고리즘 (Motor Speed Detection Algorithm Using Three Phase Taco-Generator)

  • 최정수;조규민
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.278-281
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    • 1995
  • In this paper, a instantaneous speed measurement methode using a three phase sinusoidal taco-generator is described and it's simulations are developed. The proposed methode can easily detect the motor speed by using that the output voltage of taco-generator is propotion to the motor speed. Because the proposed methode consists of some calculation, the proposed system can be implemented with analog devices or micro processor conveniently. From the simulation resualts, the proposed measurement methode can acculately detect the real motor speed over wide range.

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개선된 비간섭 전류제어기를 이용한 영구자석 동기 전동기의 성능 향상에 관한 연구 (A study on Performance Improvement of SPMSM with Improved Decoupling Current Controller)

  • 조수억;김정수;김철우
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제21권8호
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    • pp.151-159
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    • 2007
  • 본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 운전중 간섭성분을 형성하는 고정자 인덕턴스가 변화할 경우 d축 전류의 오차로부터 고정자 인덕턴스의 변화량을 보상할 수 있는 보상기를 제안하였다. 그리고 이러한 보상기를 기존의 DDC(Dynamic Decoupling Control)에 적용하여, 고정자 인덕턴스의 변화에 대한 강인성이 향상된 비 간섭 전류제어기를 설계하였다.

유도전동기의 위치제어 시스템을 위한 가변구조제어기의 떨림저감 (Chattering Reduction of Variable Structure Controller for Position System of Induction Motor)

  • 김영조;김현중
    • 전자공학회논문지T
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    • 제35T권2호
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    • pp.39-47
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    • 1998
  • 가변구조 제어기는 이론적으로 빠른 응답특성을 가지며 오버슈트가 없고 외란이나 파라미터 변동에 강인한 제어기로 알려져왔다. 그러나 가변구조 제어기는 모델링과정에서 무시된 플랜트의 고주파 동특성을 여기할 수 있고, 또 시스템을 구성하는 소자들에 손상을 줄 수 있는 채터링현상이 발생하기 때문에 산업현장에서 널리 적용되지 못하고 있다. 본 논문에서는 채터링을 저감시키기 위한 개선된 가변구조 제어기를 제안하고 유도전동기의 위치제어에 적용한다. 기존의 가변구조 제어기는 한 개의 스위칭면을 중심으로 고주파 스위칭을 행하여 시스템의 구조를 절환한 반면에, 개선된 가변구조 제어기는 한 개의 면 대신 슬라이딩 영역을 이루기 위해 두 개의 스위칭면을 가지며 이 영역 내에서 저주파 스위칭으로써 시스템 구조를 절환하게 된다. 그러므로 제안된 알고리즘은 기존의 가변구조 제어기가 가지는 빠른 응답성이나 강인성을 유지하면서 고주파 채터링을 저감시키는 특징을 가지며 전동기정수 변동에도 양호하게 동작하고 있다. 제안하는 제어기의 타탕성을 확인하기 위해 실험을 행하였다.

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유도전동기의 토크 속응제어법에 관한 벡터적해석 (Vector Analysis on the Quick Torque Control of Induction Motors)

  • 정석권;양주호
    • 수산해양기술연구
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    • 제31권4호
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    • pp.393-401
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    • 1995
  • 본 논문에서는 전압형제어에 의한 유도전동기의 토크 속응제어법의 메카니즘이 기술되어 졌다. 특히 본 논문에서는 펄스전압 인가에 의한 과도토크 소거원리를 전류레벨에서 해석함과 동시에 직관적 이해를 돕기 위해 벡터표현을 이용하여 제안 방식의 이론적 타당성을 입증하였다. 이상의 검토에서 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 전압형제어에 있어서는 임펄스를 인가함으로써 스텝응답을 실현할 수 있다. (2) 유한 미소정정시간 $\Delta$를 매개로 정식화를 행함으로써, 토크의 스텝응답을 실현할 수 있는 이론적인 전압해 및 현실적으로 실현 가능한 전압해를 동시에 구할 수 있다. (3) 토크 속응제어를 $\Delta$이후의 과도전류가 0으로 되는 전압지령에 의해 실현하므로 펄스전압인가에 의한 스파이크 전류는 발생하지 않는다. (4) 전동기 정수가 불변 또는 실시간으로 동정된다면, 제안방식은 제어지령을 결정함에 있어서 전류정보에 직접 의존하지 않고도 피드포워드적으로 전압지령의 연산이 가능하다. 따라서 제어 시스템 구성의 간략화와 동시에 제어정도가 전류정보에 전적으로 의존하지 않는 제어계의 구축이 가능하다

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직접벡터제어방식을 사용하는 전기추진시스템의 고조파 제어 (Harmonics Control of Electric Propulsion System using Direct Torque Control)

  • 김종수;오세진
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권12호
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    • pp.2618-2624
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    • 2009
  • 전기추진선박의 추진시스템에서 중요하게 고려해야 할 사항이 전력변환장치에 의해 전동기에 공급되는 전압 및 전류에 포함되는 고조파 성분을 억제하는 것이다. 근래에 특수선박의 전기추진시스템에서 속도 및 토크제어기법으로 많이 사용하고 있는 벡터제어방식이 많은 제어기와 복잡한 연산을 요구하고 토크의 동적 특성이 전동기의 정수변화에 영향이 큰 단점을 가지고 있어서 대안으로 제시되고 있는 제어기법 중에 하나가 직접토크제어방식이다. 하지만 직접토크제어방식은 영벡터를 인가하지 않으므로 토크리플이 심하여 공급 전류파형에 고조파 성분이 포함되는 단점을 가지고 있으므로 이를 해결해야 한다. 본 논문에서는 유도전동기를 추진기로 채용하고 있는 LNG 선박의 전기추진시스템에서 직접토크제어방식을 사용하는 경우에 고조파 발생을 저감하기 위한 제어방식을 제시한다. 새로운 직접토크제어방식은 샘플링 주파수의 변화없이 복잡한 제어기를 사용하지 않고 인버터 스위칭 주파수를 일정하게 유지한 채 개선된 공간벡터 변조법에 의해 인버터를 제어하는 방식이다. 제안된 방식의 유효성은 추진기에 공급되는 전류파형에 포함된 고조파 성분의 분석과 속도제어 특성을 통해 입증한다.

RT기반 FEMM-Simulink를 연동한 영구자석 전동기의 설계 및 해석, 평가 플랫폼 개발 (Development platform of Combined the FEMM-Simulink IPMSM design and analysis, evaluation in Real Time)

  • 김영민;안지현;권성준;김용길;문규성;박성호;안소현;이나은;정상용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.37-38
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    • 2011
  • 본 논문에서는 RT(Real Time)기반의 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) 설계 및 해석, 평가 플랫폼을 개발하고자한다. GUI(Graphical User Interface)로 제작 된 플랫폼 실행창에서 설계변수의 수치적 입력을 통해 설계 자동화를 구현하며, 수치해석프로그램 FEMM과 연동함으로써 전동의 전자계 해석 및 제어정수의 추출을 수행한다. 아울러 추출된 제어정수를 이용, Simulink의 실시간 시뮬레이션을 통해 IPMSM의 제어를 수행하여 통합적 설계 해석 평가를 도출한다.

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전동차용 견인전동기의 가속열화에 의한 전기적 특성 연구 (A Study on the Electrical Characteristics by Accelerating Degradation for Traction Motor in Urban Transit EMU)

  • 박현준;김길동;장동욱;최종선;김정수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1235-1237
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    • 2002
  • Insulation system(200 class} for stator coil is designed for traction motor with VVVF inverter. Sample coils for stator of the traction motor were tested by accelerative thermal degradation which composed of heat, vibration, moisture, and overvoltage apply. Reliability and expected life were evaluated on the insulation system for 200 class traction motor. After aging of 10 cycles, tan ${\delta}$ increased with voltage. This result is due to increase of internal defects and change of insulation structure.

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