• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.468-470
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• 2022

본 논문은 강화학습 POMDP(Partially Observable Markov Decision Process) 알고리즘을 사용하여 자갈밭과 같은 비평탄 지형을 극복하는 4족 보행 지능로봇을 설계하고 딥러닝 기법을 사용하여 사람을 검출한다. 로봇의 임베디드 환경에서 1단계 검출 알고리즘인 YOLO-v7과 SSD의 기본 모델, 경량 또는 네트워크 교체 모델의 성능을 비교하고 선정된 SSD MobileNet-v2의 검출 속도를 개선하기 위해 TensorRT를 사용하여 최적화를 진행하였다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.875-877
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• 2022

본 논문에서는 비평탄 지형에서 보행할 수 있는 탐사, 정찰 목적으로 설계된 12자유도 4족 보행 로봇의 구성과 주요사양을 설명하고 로봇 하드웨어의 설계 과정과 현실에서 로봇을 구동하기 전 시뮬레이션으로 로봇을 미리 구동시킨 실험결과 및 보행 안전성에 관련된 분석 결과등을 제시하고 실제로 로봇의 보행이 안정한지 확인하는 과정을 보여준다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.755-756
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• 2023

본 논문에서는 비평탄 지형 주행이 가능한 이동형 로봇의 구조 설계를 효율적으로 하기 위한 방법을 제안하고 실제로 구현하였다. 다양한 보행과 계단과 같은 비평탄 지형에서의 보행 메커니즘에 적합한 4개의 바퀴 및 구동 모터의 위치와 효율적 구조를 목적에 맞게 최적화 설계하였으며, 소형 로봇 플랫폼의 동작에 필요한 저전력의 효율적 구조를 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.748-749
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• 2023

본 논문은 평탄한 지형뿐만이 아닌 턱과 계단 같은 비평탄 요소가 있는 지형에서도 주행이 가능한 바퀴 구동형 지능 로봇 설계를 목적으로 지형 극복 기능을 구현하기 위한 구동 방식을 크랭크의 원리를 이용한 기어 구조를 이용했고, 지능로봇의 지능적 요소를 구현하기 위해 구성된 임베디드 시스템에 대해 정리한 논문이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.750-751
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• 2023

현재 로봇 배달 서비스의 실외 상용화를 위해 다양한 주행 환경에 대한 최적화 연구가 진행되고 있습니다. 본 논문에서는 비평탄 지형에 안정적인 주행이 가능하며, 효율적인 장애물 극복을 위한 로봇 구조를 제시합니다. 본 연구에서는 기존 다리-바퀴 방식을 통한 장애물 극복 로봇과 비교 연구를 진행하며 모터 구동 토크의 이론적인 계산 비교, 모의실험을 통한 검증으로 로봇 설계안의 성능을 평가합니다. 이 연구를 통해 고안한 로봇의 동작을 설명하며, 4륜 주행 로봇의 혁신적인 장애물 극복 설계 방법을 제안합니다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.230-231
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• 2012

지능형 응용 개발 스튜디오의 어플리케이션 디자이너와 블록 에디터를 활용하면, 개발 언어에 대한 지식이 없거나 개발 경험이 없는 사람도 코드 작성 없이 간단히 Drag&Drop으로 기능을 개발 할 수 있다. 본 연구에서는 지능형 스튜디오 환경에서 간단한 온라인 게임을 시험적으로 제작하고 평가한다.

• Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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• v.34 no.5
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• pp.327-332
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• 2021

Lithium-ion batteries (LIBs) have become a main energy storage device in various applications, such as portable appliances, renewable energy facilities, and electric vehicles. However, the poor thermal stability of LIBs may cause explosion or fire. The thermal runaway is the result of a failure of the separator inside LIB. Damages like tearing, piercing, and collapsing of the separator were simulated in a mechanical, an electrical, and a thermal way, and small discharge pulses of a few mV were detected at the time of separator damages. From the experimental results, this paper provided a method that can identify the separator failure before thermal runaway in the aspect of a potential explosion and fire prevention measures.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.192-194
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• 2019

본 논문에서는 배터리 팩의 모든 셀들이 안전한 전압 범위 내에서 동작하도록 하여 배터리 팩의 가용 에너지를 증가시키기 위한 최대 전류 추정 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 셀의 최저 용량, 최대 저항, 단자 전압 정보를 이용하여 모든 셀이 전압 범위를 벗어나지 않는 최대 전류를 추정한 뒤, 순시 정격 전류 인가 시 전압 강하량을 예측하여 특정 셀들만 스크리닝함으로써 정확도를 개선한다. 알고리즘의 유효성을 검증하기 위하여 전기자동차용 배터리 팩 및 주행 전류 프로파일 기반의 시뮬레이션 및 실험을 진행한다.

• Journal of the Semiconductor & Display Technology
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• v.17 no.3
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• pp.36-40
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• 2018

We have developed a nonlithographic patterning technique using polystyrene nanoparticles to form nanonet channel structures which is promising for high-performance TFT applications. Nanoparticles assisted patterning (NAP) is a technique to form uniform nano-patterns by applying lift-off and dry etch process. Oxygen plasma treatment was used to control the diameters of nanonet hole size to realize a branch width down to 100 nm. NAP technology can be very promising to fabricate nanonet structure with advantages of lower manufacturing cost and large-area patterning capability.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.100-102
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• 2013

군에서는 ICT기술 발전에 따른 NCW 구현을 위해 국방통합정보관리소 사업내 클라우드 시스템 구축을 추진 중에 있다. 이에 따라 향후 군에서 클라우드 환경을 활용하는 방안 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 클라우드 환경을 군에서 활용하기 위해 다음과 같은 시스템을 제안하고자 한다. 먼저 아군이 수집하는 방대한 양의 적 정보들이 클라우드상에 저장되면 이러한 정보들과 기존의 적 정보들을 맵리듀스를 사용해 비교함으로서 향후 적 상황 변화를 가늠케 하여 군의 지휘통제 및 상황대처 능력을 향상시킬 수 있도록 추구 하였다.