• Title/Summary/Keyword: 전기적 비선형성

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Model Reduction of LTI systems via Improved BPF integral operation matrix (개선된 블럭펄스 적분연산행렬을 이용한 LTI 시스템 모델축소)

  • Cho, Young-Ho;Shim, Jae-Sun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10c
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    • pp.279-281
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    • 2006
  • 적분연산행렬은 구간연속 직교함수들이 시스템 동정, 해석, 제어기 설계 등의 분야에 널리 이용될 수 있는 계기를 제공하였다. 특히 블럭펄스 함수는 연산이 간단하기 때문에 선형 시변계와 비선형계 등의 제어문제 둥에 널리 이용되어 오고 있다. 본 논문은 기존의 블럭펄스 함수 적분 연산행렬과 비교했을 때 적분오차를 줄이는 적분연산행렬을 소개하였으며, 이를 이용하여 고차 시스템의 응답에 가장 최적한 응답을 갖는 저차 시스템의 응답을 갖도록 최적응답 방법에 적용하여 대수적인 방법으로 저차 시스템의 파라메터를 구하는 알고리즘을 제시함으로서 유용성을 확인하였다.

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Adaptive Control of Network based Systems using Taylor Approximation and Dominant Pole Theory (Taylor 근사화 및 우세극 이론을 이용한 네트워크 기반 시스템의 적응제어)

  • Shin, Dong-Gi;Cho, Hyun-Cheol;Lee, Jin-Woo;Lee, Young-Jin;Lee, Kwon-Soon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1551-1552
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    • 2008
  • 본 논문은 네트워크 기반 제어시스템(NCS: Networked Control Systems)에 모델매칭 제어기법을 적용한 효율적인 제어알고리즘을 제안한다. 비선형의 특징을 가지는 제어기 및 관측기의 시간지연을 Taylor 근사법으로 선형화하여 선형시스템 이론을 적용한 모델매칭 제어기를 설계하였다. 또한, 제어기의 차수를 우세극 기법과 극,영점 상쇄기법(Pole-Zero Cancelation)을 통해 저차화한 후 그 타당성을 검증하였다. 제안한 제어알고리즘의 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였으며 기존의 고차 모델매칭 제어기와 비교분석하여 타당성 및 신뢰성을 검증하였다.

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Recurrent Networks for Real-time Electrical Transmission (실시간 전기정보 전송을 위한 순환망 알고리즘)

  • Kim, Jong-Man;Kim, Yeong-Min;Kim, Won-Sop;Sin, Dong-Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.09a
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    • pp.255-257
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    • 2008
  • 초고속 전기정보의 전송 시대와 U-정보전자시대에 응용하는 최신 정보기기와 의료기기 및 군사정보의 실시간 전송을 위하여 많은 실시간 알고리즘과 모델링의 연구가 필수적이다. 또한 원격지에 많은 전기 및 전력정보를 비선형적 특성이 있는 환경하에서도 정보의 오차가 없이 실시간으로 전송하는 기술은 현대 정보사회에서 해결해야 할 매우 중요한 요소중에 하나이다. 이러한 내용으로 수행되어지는 신경회로망을 이용한 실시간 모델링을 제안하고자 한다. 이와 관련한 일반적인 방법으로 역전파 학습 알고리즘을 들 수 있다. 파라미터에도 덜 민감하며, 특히 온라인으로 인식과 제어가 가능하도록 수렴속도를 향상 시켜야하는 새로운 모델의 필요성이 요구된다. 본 연구에서는 기존의 신경회로망이 가지고 있는 여러 단점들을 개선하고자 새로운 학습 알고리즘과 새로운 구조의 신경회로망을 제시한다. 또한 제시한 알고리즘을 이용하여 불규칙적 시스템 모델망과 다양한 센서 모델링 등에 연결하여 다양한 실험을 수행하여 그 결과를 보여 실시간 특성을 갖는 것을 입증해 보였다.

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Statistical Estimation of Multi-Point Detector Signal (다중계측기 신호의 통계적 추정방법)

  • Lee, Eun-Ki;Kim, Yong-Bae;Cha, Kune-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.603-605
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    • 1999
  • 본 논문은 통계적 Regression방법인 Alternating Conditional Expectation(ACE) 방법을 적용하여 다중계측기를 이용한 공간 변수의 분포에 대한 추정 혹은 재구성 문제를 분석하는 방법을 제시하고 있다. 한다. 계측기 설치 비용 및 설치 위치의 한계로 인해 완벽하게 이루어지기 힘든 공간 변수의 연속적인 분포 추정은 공정 시스템이나 안전성 관련 변수의 감시분야에 많이 응용되고 있다. 본 논문은 계측기 추가에 따르는 비용을 줄이거나 동일한 수의 계측기로 측정오차를 감소시킬 목적으로 가상계측기의 개념을 도입하고 이를 적용하기 위한 통계적 추정 방법론을 기술하고 있다. 수치모사를 통한 분석결과 본 방법은 비선형성이 큰 변수분포에 대해서도 Robust한 결과를 주는 것을 확인하였다.

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A Study On the Simulation Analysis of Series and Shunt Active Filter (직병렬 Active Filter의 시뮬레이션 해석에 관한 연구)

  • Kim, A-Rong;Bang, Jong-Hyun;Park, Min-Won;Yu, In-Keun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.875-877
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    • 2005
  • 전력시스템의 규모는 날로 증가하고 부하조건 역시 매우 다양해져 많은 수의 전력변환 장치가 사용되고 있으며, 변환장치에 사용되는 비선형성 전력반도체 소자의 사용은 고조파의 발생을 가져온다. 또한 대규모 부하의 초기기동에 의한 전압강하(Voltage Sag)가 일어나게 되어 전력시스템에 좋지 않은 영향을 주게 되며 고조파와 함에 전력의 품질저하 또는 기계적 오작동 등을 가져다 준다. 본 논문에서는 이런 전압, 전류의 전력품질 저하를 보상하기 위해 Active Filter를 적용한 예를 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 시스템 해석을 실시하였다. 본 연구를 통해 직 병렬 동시적용 Active Filter의 유용성을 확인할 수 있었다.

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A Study On the Simulation Analysis of Series and Shunt Active Filter (직병렬 Active Filter의 시뮬레이션 해석에 관한 연구)

  • Kim, A-Rong;Bang, Jong-Hyun;Park, Min-Won;Yu, In-Keun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.3087-3089
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    • 2005
  • 전력시스템의 규모는 날로 증가하고 부하조건 역시 매우 다양해져 많은 수의 전력변환 장치가 시용되고 있으며 변환장치에 사용되는 비선형성 전력반도체 소자의 사용은 고조파의 발생을 가져온다. 또한 대규모 부하의 초기기동에 의한 전압강하(Voltage Sag)가 일어나게 되어 전력시스템에 좋지 않은 영향을 주게 되며 고조파와 함께 전력의 품질저하 또는 기계적 오작동 등을 가져다 준다. 본 논문에서는 이런 전압, 전류의 전력품질 저하를 보상하기 위해 Active Filter를 적용한 예를 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 시스템 해석을 실시하였다. 본 연구를 통해 직 병렬 동시적용 Active Filter의 유용성을 확인할 수 있었다.

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A Study On the Simulation Analysis of Series and Shunt Active Filter (직병렬 Active Filter의 시뮬레이션 해석에 관한 연구)

  • Kim, A-Rong;Bang, Jong-Hyun;Park, Min-Won;Yu, In-Keun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07c
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    • pp.2435-2437
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    • 2005
  • 전력시스템의 규모는 날로 증가하고 부하조건 역시 매우 다양해져 많은 수의 전력변환 장치가 사용되고 있으며, 변환장치에 사용되는 비선형성 전력반도체 소자의 사용은 고조파의 발생을 가져온다. 또한 대규모 부하의 초기기동에 의한 전압강하(Voltage Sag)가 일어나게 되어 전력시스템에 좋지 않은 영향을 주게 되며 고조파와 함께 전력의 품질저하 또는 기계적 오작동 등을 가져다 준다. 본 논문에서는 이런 전압, 전류의 전력품질 저하를 보상하기 위해 Active Filter를 적용한 예를 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 시스템 해석을 실시하였다. 본 연구를 통해 직 병렬 동시적용 Active Filter의 유용성을 확인할 수 있었다.

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Capacitive Polymer Humidity Sensor (정전용량형 고분자 습도센서)

  • Lim, Chang-Seob;Kwak, Kwang-Jong;Kang, Moon-Sik;Min, Nam-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07c
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    • pp.1511-1513
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    • 2003
  • 본 논문에서는 polyimide를 감습물질로 한 정전용량형 정밀습도센서를 개발하여 실용화한 결과를 보고한다. 유리기판에 제작된 습도센서는 상대습도 11%RH${\sim}$96%RH 범위에서 다음과 같은 특성을 나타내었다. 감도; 0.5689 pF/%RH, 비선형성; 1.5%RH 미만, 히스테리시스; 약 1.5%RH, 감도특성의 온도 의존성; 0.08pF/$^{\circ}C$, 주파수 특성; 10, 100kHz에서 직선적.

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Development of Iterative Gain Tuning Algorithm using Disturbance Observer (외란관측기를 적용한 반복 개인 조절 알고리즘의 개발)

  • Jang, Si-Young;Kim, Il-Han;Kim, Hong-Rok;Suh, Il-Hong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2355-2357
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    • 2003
  • 비선형성을 가지는 실제 플랜트의 제어기를 설계하기 위해서는 플랜트와 외부환경에 대한 충분한 정보를 필요로 한다. 그러나, 제어기 설계 시에는 실제 플랜트의 수학적 해석의 어려움, 모델링 오차와 외란 등의 원인으로 고려해야 할 복잡한 사항들이 있다. 이를 해결 하기 위한 기존 연구로는 플랜트에 대한 시스템 식별과 선형화를 통하여 공칭모델을 선정하고, 이를 제어하는 Model-based 방법과 모델이 아닌 실제 플랜트의 입출력 데이터를 토대로 제어기의 게인들을 반복 조절하는 Model-free 방법 등이 있다. 본 논문에서는 Model-free 방법 중에 하나인 반복 게인 조절 알고리즘을 기반으로 이 방법의 단점인 수렴속도지연을 보상하기 위한 목적으로 Model-based 방법 중에 하나인 외란 관측기(Disturbance Observer)를 결합한 새로운 제어 알고리즘을 제안하고, ODD(Optical Disk Drive)에서 사용되는 플 랜트에 적용한 모의 실험을 통하여 그 유용성을 보였다.

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A Design of the precision-measuring System with Auto Selection and Calibration (Auto Selection 방법과 캘리브레이션을 이용한 정밀 계측 장치 설계)

  • Kim, Youn-Seo;Yang, Oh
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1706-1707
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    • 2007
  • 전력 계통의 사고 검출과 사고예측으로 계통의 안정성과 신뢰성을 확보하여 전력계통의 최적 운전을 유지하게 하기위해서는 전력계통의 가장 기본 적인 요소인 전압, 전류, 전력, 주파수 및 위상의 정확한 계측이 필요하게 되는데, 넓은 범위의 입력신호를 AD 변환 범위로 변환하게 되면 작은 입력신호에 대해서는 AD로 너무 작은 신호로 변환되어 정확한 계측을 할 수가 없게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 입력 신호의 크기에 따라 증폭비율을 자동적으로 선택할 수 있는 방법과 PT나 CT의 특성에 따른 신호 왜곡과 AD 컨버터의 비선형성에 따른 신호 계측의 오차를 줄일 수 있는 캘리브레이션 방법을 소개하고자 한다.

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