• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.525-526
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• 2016

전기자동차 (EV)에서 구동용 모터의 토크 제어를 위한 인버터에는 제어 연산 및 고장 진단 기능을 수행하기 위한 MCU가 있으며, MCU는 상위 제어기 차량 제어 유닛 (VCU)에게 현재 모터 및 인버터의 상태를 주기적으로 전달하고, 현재 차량 주행에 적합한 토크 지령을 받아 토크 제어를 수행하게 된다. 이를 위해 MCU는 전류, 전압 및 위치 센서의 값을 읽어 제어를 수행하게 되며, 제어의 결과 값으로 pulse width modulation (PWM)을 생성하여 이를 통해 모터에 전압을 공급하게 된다. 즉 차량의 구동에 있어 PWM 신호는 가장 중요한 부분이다. 하지만 생산 불량 또는 진동에 의한 납땜 불량 또는 MCU 전원 고장 등으로 MCU에 고장이 발생하게 되면 이상 PWM을 생성하게 되고 정상적인 토크 제어가 불가능해진다. 이때 안전하게 EV를 정지 시키는 알고리즘이 필요하게 되며, 이를 수행 할 supervisor control unit (SCU)가 인버터 컨트롤 보드에 추가되어야 한다. 본 논문에서는 고속으로 주행하던 차량에서 메인 MCU가 고장 날 경우에 안전하게 EV를 정차시키는 방법에 대해 다루었다.

• 기계와재료
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• v.22 no.3
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• pp.38-48
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• 2010

최근 아이폰, 아이패드 등으로 대표되는 소형 가전의 보급이 확대되고 있으며 hybrid 및 plug-in 전기자동차가 주목을 받으면서 2차 전지 기술에 대한 시장과 기술의 관심이 높아지고 있다. 2차 전지 기술은 기본적으로 전기 화학과 재료 분야 연구자들의 역할이 중요하지만 생산 및 공정이라는 관점에서 기계공학 연구자들이 기여할 부분들이 많이 있다. 본 논고에서는 특히 플라즈마 기술을 이용, 2차 전지의 성능 개선 및 혁신을 위한 기술적 접근 가능성에 대해 살펴보고 몇 가지 가능한 연구 주제들을 제시하고자 한다.

• The monthly packaging world
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• s.226
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• pp.130-131
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• 2012

자원의 절약과 재활용촉진에 관한 법률 제17조제1항 및 같은 법 시행령 제22조에 따라 2012년에 재활용의무생산자가 재활용하여야 하는 제품 포장재별 재활용의무율과 전기 전자제품 및 자동차의 자원순환에 관한 법률 제16조 및 제20조의2, 같은 법 시행령 제14조 및 제21조의3에 따라 2012년에 전기 전자제품 제조 수입업자 및 판매업자가 재활용 회수하여야 하는 전기 전자제품별 재활용 회수의무율을 다음과 같이 결정 고시합니다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.14 no.3
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• pp.12-19
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• 1996

Spot 용접의 역사는 1877년에 E. Thomson이 발명한 것이지만 1886년 처음으로 저항 용접기의 특허를 취득할 때까지는 거의 실용화 되지 못하였다. 그 후 Thomson의 전기 용접기 회사가 저항 용접의 특허를 거의 독점한 관계로 커다란 발전없이 spot 용접에 관한 특허 분쟁이 해소된 1920년 이후 보급되기 시작하여 1935년경 부터 증가 하였다. 초기에는 주로 맞대기 용접에 이용되고 전선의 접합이나 크게는 rail의 용접 에까지 이르렀다. 금세기에 들어와서부터 spot 용접이나 seam 용접이 실용화되고 관련 용접 장치도 개발되었다. Spot 용접은 자동차 공업과 더불어 크게 발전하였으며 오늘 날에는 spot 용접 생산의 약 2/3를 자동차 공업이 점유하고 있다. Spot 용접은 고온 압접의 일종으로 각종 압접 방법중에서 가장 많이 사용되고 있는 것이다. 접합하고저 하는 부분에 직접 고전류를 통하고 그 전류에 의한 저항 발열로 용접부의 온도를 상승 시켜 용접하는 것으로서 극히 짧은 시간에 용접이 가능하고 고속, 고능률이므로 특히 다량 생산에 적합하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.811-812
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• 2016

Wiring Harness is a medium that transfers the electrical signals necessary to drive a car, and receives a large impact on vehicle performance. Wiring Harness jobs in the workplace material relying on manual worker productivity is low product failure rate is high. Therefore, in this study in order to reduce repetitive humen error, indicated sequentially by the LED lights. We implement a high-performance wireless harness conveyor system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2787-2789
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• 2005

본 논문에서는 공장 자동화에서 연속 공정 제어를 함에 있어 Multi-tasking을 보다 효율적으로 수행 하기 위해 온라인 다운 로드 기능을 제안하였다. 이는 연속 공정 제어를 위해 LD, ST, IL, FBD 등과 같은 제어 언어로 초기 프로그램 개발 시 잦은 프로그램 변경 및 수정을 요하는 곳에서 매우 유용하게 활용 될 수 있으며 실제 개발 시간의 단축도 가져온다. 또한 철강라인의 가열로나 자동차 조립라인등과 같이 생산라인을 도중에 멈출 수 없는 경우 온라인 다운 로드를 이용하면 생산 라인에 지장없이 프로그램을 수정후 변경된 프로그램을 바로 실행하여 적용할 수 있다. 이처럼 한 번 프로그램을 실행하면 도중에 멈출 수 없는 생산라인이나, 빠른 처리 속도를 요하는 곳에서 온라인 다운 로드기능을 이용하여 여러 개의 태스크를 분할 관리 함으로써 전체적으로 시스템의 성능을 향상 시키는 결과를 보여주고 있다.

• Journal of the KSME
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• v.20 no.1
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• pp.31-39
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• 1980

Automation(자동화)은 1946년 Ford 자동차회사에서 출생한 이래 반도체공업의 기술정보를 배 경으로 한 Computer, NC, Digital 정보처리기술, 도형정보처리기술등의 개발로 급격히 발전하 였다. 1970년대에 접어들면서 공업계기의 발달로 계장 system의 Hardware가 성능이나 신뢰성이 실용화레벨에 올라서 Roqort, 인공화능, man-machine system까지도 나타나게 되었다. 생산 system의 자동화에 있어서도 생산공정의 소재관리, 기계가공, 조립, 검사, 포장등을 일관서있는 연속작업이 되도록하는 종래의 Machanical Automation이 있다. 이는 소품종 다량생산체제에서 고능율, 고도의 가공효율의 요구에 따라 제품의 품질관리 및 제조를 자동전용기에 의한 양산체 제라 하겠는데 이것이 선진국의 1950년대의 자동화의 형태라 할수 있다. 1960년대에 들어서 앞서 기술한 전기 전자 기술의 발달과 제품에 대한 사회의 요구와 그것에 부응하기 위하여서는 생산 Line의 자동화가 점차 지능화하는 경향을 보이고 있으며 이를 Mechatronical Automation이라 부르기도 하나 이 점이 종래의 자동화와 성격이 다르다고 하겠다. 여기서는 생산시스템의 자동 화에 대한 새로운 경향이 어떠한 것이며 또 앞으로의 전망등을 살펴보기로 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.39 no.4
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• pp.371-378
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• 2015

Range extenders, which are power generation systems driven by small engines, extend the driving distance and time of electric vehicles (EVs) through continuous charging of batteries. The currently used range extenders with gasoline engines pose limitations with regard to the realization of high-power compact systems, owing to their complex structure and low energy density. In contrast, micro gas turbine (MGT) range extenders (MGT power packs) possess high power and low weight, and can therefore be significantly reduced in size despite increase in speed. In this study, an MGT power pack for the range extenders of EVs was developed using a turbo-prop micro turbine, an alternator for passenger vehicles and electric batteries. The operating characteristics of the MGT power pack were measured through a series of experiments conducted under electrical no-load and load conditions. Their power generation performance and efficiency were measured under various electrical loads and power transmission gear ratios. From the results, electrical load was found to have no influence on power generation performance. The maximum electrical power output was 0.8 kW at a core turbine speed of 150 krpm, and the application of 3:1 reduction gear to the turbine output shaft increased the power to 1.5 kW by 88%. This implies that the test results demonstrated stable power generation performance of the MGT power pack regardless of vehicle load changes, thus revealing its feasibility for use with the range extenders of EVs.

• 전기의세계
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• v.39 no.6
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• pp.27-34
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• 1990

80년대들어 국내산업의 급성장과 더불어 자동차 산업을 중심으로 산업용 로보트의 도입이 활발히 이루어져 왔으며 이제까지 주로 SPOT, ARC 및 SEALING등의 용도로 적용되어 왔으나 최근들어 신규 응용분야의 하나로 DEBURRING용으로 로보트에 의한 자동화의 요구가 늘어나고 있다. 특히 DEBURRING작업은 소음 및 분진 등으로 인한 악작업 환경으로서, 작업환경 개선, 품질의 균일화 및 생산성 향상의 목적으로 공정의 자동화가 시급한 실정이다. 본고에서는 당사에서 그동안 연구해온 DEBURRING로보트 응용개발 현황 및 응용사례에 대하여 기술코자 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 1999.11a
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• pp.89-93
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• 1999

연료전지는 전기화학 반응에 의해서 전기와 열을 생산하는 발전장치로서 Carnot's 효율에 제한 받는 기존 연소기관보다 높은 효율의 에너지를 얻을 수 있는 장점이 있어 이에 대한 연구가 전 세계적으로 활발하게 진행되어 오고 있다. 그 중에서도 특히 고분자 연료전지는 전해질 누출이 없고 낮은 온도에서 작동하며 부식이 없을 뿐 아니라 stack 디자인의 간편성, 큰 압력차에 대한 내구성, 긴 수명 등의 장점으로 인하여 자동차나 이동전원에 가장 적합한 장치로 평가되고 있다.(중략)