• Analytical Science and Technology
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• v.18 no.1
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• pp.35-42
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• 2005

This study reports the effect of $Mg^{2+}$ ions on the behavior of the anionic surfactant in electrophoresis. Intractions of $Mg^{2+}$ ions with carboxylates and sulfonates resulted large changes in their apparent mobilities. A comprehensive analysis of the electroosmotic and electrophoretic mobilities reveals that major cause for the variation of the apparent mobilities of anions arises from the electroosmotic mobilities.

• Proceedings of the Korea Crystallographic Association Conference
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• 2002.11a
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• pp.56-56
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• 2002

100 nm 이하의 구형입자를 짧은 시간에 정확히 측정할 수 있는 기술을 개발하기 위하여 하전된 입자를 전기장내에 투입한 후 이의 이동도를 측정하였다. 100 nm의 표준 입자를 초순수에 분산시킨 후 Collison atomizer를 이용하여 입자를 공기중에 분산시켰다. 이후 입자를 건조시킨 후 입자의 분산과정에서 하전된 입자를 방사능 전기 중화장치를 통과시켜 입자의 하전을 기저상태로 만들었다. 이 후 입자를 전기 이동도 측정장치에 투입한 후 전기 이동도 측정장치의 유량과 전압을 조절하면서 입자의 크기를 측정하였다.

• 전기의세계
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• v.43 no.11
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• pp.30-35
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• 1994

우리 학회는 국제화.개방화 추세에 부응하여 외국학회와의 협력을 증진코자 중국전기공정학회와 "학술.기술 교류협정"을 체결하였다. 창립 60주년을 맞은 중국전기공정학회로부터 대표단 파견 공식초청을 받아, 이동호 회장, 박상희 부회장, 진동신 사무국장 3인으 대표단이 지난 10월 20일부터 24일까지 5일간 중국북경을 방문하여 중국전기공정학회 창립 60주년 기념식, 국제회의, 국제전시회 등을 참관하고 이동호 회장은 중국 Zhang Feng Xiang 회장과 양국 학회의 긴밀한 교류증진을 위한 "학술 및 기술교류협정"을 정식 체결하는 성과를 거두고 귀국하였다. 여기에 우리 일행이 중국 북경을 다녀온 여행기를 간단히 소개하고자 한다.온 여행기를 간단히 소개하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.12 no.2
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• pp.153-172
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• 2002

In this paper, we propose an architecture and a protocol fur Secure Mobile Multicast(SMM) offering efficient and secure multicast services to many mobile nodes. In this framework, we use Indirect and Direct Service Mode adaptively, according to the movement of mobile nodes around the overlapped service area, to provide reliably secure multicast with low latency, minimum key update, and minimum data loss.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1808_1809
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• 2009

이동 로봇이 이동하기 위해서는 시작위치와 목적위치까지 이동 경로를 계산해야한다. 특히 실내용 서비스로봇의 경우 상대적으로 저렴한 인공마크와 위치인식감지센서를 이용하여 현재 위치를 판단 할 수 있다. 이 센서의 인식마크를 이용해 노드 간의 이동 경로를 생성하고 목적노드까지 이동하는데 발생할 수 있는 외부의 변화를 포함하여 로봇의 이동경로를 빠르게 생성 할 수 있는 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.373-376
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• 2012

본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 다양한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 높은 이동성과 제어 능력을 고려하였다. 또한 환경 감지를 위한 센서와 카메라를 부착하여 시각정보 등 유용한 정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.941-945
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• 2007

이동 서비스를 지원하기 위한 프로토콜 중 현재 가장 주목 받고 있는 Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6)에서 Mobile Node (MN)는 Local Mobility Anchor (LMA)와 Mobile Access Gateway (MAG)의 지원으로 무선 접속을 위한 기능 이외의 추가적인 동작 과정 없이 이동성을 가질 수 있다. PMIPv6 에서의 LMA 는 MN 에게 이동 서비스를 지원함에 있어서 가장 중추적인 역할을 하기 때문에 어떤 LMA 가 MN 에게 서비스를 지원하느냐에 따라 이동 서비스의 질은 직접적인 영향을 받는다. 따라서 본 논문에서는 이동 서비스에 영향을 미칠 수 있는 요소인 LMA 와 MAG 사이의 통신 비용과 LMA가 이동 서비스를 제공하고 있는 MN 의 수를 고려하여 Fuzzy Logic 을 이용한 LMA 선택 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 다수의 LMA 를 제공하는 사업자에게 있어서 적당한 LMA를 선택하여 서비스를 제공할 수 있도록 함으로써 MN 에게 항상 양질의 이동 서비스를 제공할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.315-318
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• 2007

본 논문에서는 이동로봇 바닥에 설치된 여유 개수의 광 마우스를 이용하여 주행 중인 이동로봇의 속도를 효율적으로 추정하는 방안에 대해 기술한다. 먼저, 이동로봇의 속도 벡터와 광 마우스의 속도 벡터간의 관계를 과결정 선형시스템(Overdetermined Linear System)으로 표현한다. 다음, 과결정 시스템에 대한 최소자승 해(Least Squares Solution)로써 이동로봇의 주행 속도를 효율적으로 추정한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안된 이동로봇 주행 속도 추정법의 유효성을 확인한다.

• Journal of the Korean Electrochemical Society
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• v.10 no.1
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• pp.43-47
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• 2007

Electrochemical rectification at electrode chemically modified with redox active agents isolated at monolayer level was considered. Formulation of the rising part of linear sweep voltammogram at steady and rotating disc electrode was introduced.

• 전기의세계
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• v.16 no.1
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• pp.29-35
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• 1967

전기기계가 교류의 전력원으로서 작동할때는 인가된 교류전원이 단상 또는 이상, 삼상,...다상인가에 따라서 교번자계 이동자계, 회전자계를 형성하며 이들 각각의 자계는 제반 전기기계의 목적및 용도에 따른 설계및 제작과정에 따라서 필요로 하는 자계를 발생케 하며, 발생된 자계는 이들 전기기계를 소요의 목적데로 작동케 할 것이다. 이동자계는 유도형적산전력계등을 작동시키는 자계로서 서로 위상이 다른 전류가 흐르는 두개의 coil을 회전자계의 방향과 동일방향으로 배분할 때 생기는 자계로서 전력계 원판의 일부를 이동해서 구동 Torque를 발생케한다. 따라서 이동자계는 회전자계의 이종으로 간주해서 해석할 수 있으므로 여기서는 교번자계및 회전자계의 이론적인 해석및 다상교류를 가할때 회전자계의 변화맥동현상및 이의 제거책에 대하여 군술코저 한다.