• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.623-628
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• 2008

We present a new method of extracting foreground object from background image for vision-based game interface. Background Subtraction is an important preprocessing step for extracting the features of tracking objects. The image is divided into the cells where the Local Histogram with Gaussian kernel is computed and compared with the corresponding one using Bhattacharyya distance measure. The histogram-based method is partially robust against illumination change, noise and small moving objects in background. We propose a Multi-Scaled Integral Histogram approach for noise suppression and fast computation.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05d
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• pp.622-625
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• 2002

부분방전의 특성을 연구하기 위하여 트리패턴을 추출하는 과정을 이용하는데, 트리열화 과정의 재현성이 떨어지고 트리의 패턴이 복잡함으로 기존의 시각적 관측으로는 트리성장의 정확한 정량화가 어렵기 때문에 영상처리에 의한 실시간 처리가 제안되고 있다. 본 연구에서는 부분방전의 측정을 위해 영상처리에 필요한 전반적인 과정을 제시하고, 특히 제안된 전경 물체 추출기법을 이용하여 측정된 영상에서 배경과 전경을 분할하여 전기트리를 측정하고자 한다. 전경 물체를 추출하기 위하여 전기트리를 측정한 영상에서 현재 프레임과 다음 프레임과의 차이 영상을 이용한 차이 검출 마스크를 사용하고, 추출된 전경 물체에서 에지를 검출하여 부분방전시 발생되는 전기트리를 실시간으로 계측 및 정량화하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.823-825
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• 2005

컴퓨터 비전 연구에서의 주요 관심은 객체의 특징을 이용하여 객체를 분간하거나 또는 계수하는데 있어 왔다. 최근 대단위의 사람들이 운집하는 공공장소에서의 사고에 대비한 대책의 기준으로 혼잡도라는 점보의 중요성이 대두되고 있다. 본 실험에서는 객체들이 존재하는 전경(Foreground) 영역을 객체들이 없는 배경 영역(back ground)으로부터 분리한 후 전경 영역에서의 edge pixel 들의 수를 계수하여 혼잡도의 정도를 구한다. 전경 영역과 배경 영역은 소 영역별로 RGB에 대한 표준편차와 평균을 비교 분석해서 구분하고 배경 영역을 삭제한다. 전경 영역에서 edge detection 방법을 이용하여 환경에 알맞은 edge pixels수를 계수하고 pixels수와 혼잡도 사이의 관계를 구한다. 이러한 측정 방법의 장점은 다양한 환경에서도 혼잡도라는 기본 특징정보를 추출할 수 있다는 것이다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.17 no.5
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• pp.113-122
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• 2017

The location of the objects that make up a game can be an element of immersion for players. repeatedly appearing at the same position, the fun may be reduced, and as the play time elapses, the players will feel the game's fun as they appear in a larger area than at the beginning of the game play. This paper is a study to find out the location of objects according to the passage of time and to see how players controlled these objects. First, foreground images are extracted and accumulated using OpenCV programming language. The accumulated result is displayed as a heat map image. Second, the mouse movement area is detected using the mouse tracking program and compared with the heat map image, so that the screen area in which the player is interested can be known.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.625-630
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• 2009

Researches of image-based 3D reconstruction have recently produced a number of good results, but they assumed that the accurate foreground to be reconstructed is already extracted from each input image. This paper proposes a novel approach to extract more accurate foregrounds by iteratively performing foreground extraction and 3D reconstruction in a manner similar to an EM algorithm on regions segmented in an initial stage, called segments. Here, the segments should preserve foreground boundaries to compensate for the boundary errors generated by visual hull, simple 3D reconstruction to minimize the computational time, and should also be composed of the small number of sets to minimize the user input. Therefore, we utilize image segmentation using the graph-cuts method, which minimizes energy function composed of data and smoothness terms, and the two methods are iteratively performed until the energy function is optimized. In the experiments, more accurate results of the foreground, especially in boundaries, were obtained, although the proposed method used a simple 3D reconstruction method.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.6 no.1
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• pp.9-16
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• 2011

The previous researches of 3D object modeling have been performed in a limited environment where a target object only exists. However, in order to model an object in the real environment, we need to consider a dynamic environment, which has various objects and a frequently changing background. Therefore, this paper presents a segmentation and tracking method for a foreground which includes a target object in the dynamic environment. By using depth information than color information, the foreground region can be segmented and tracked more robustly. In addition, the foreground region can be tracked on the sequential images by referring depth distributions of the foreground region because both the position and the status in the consecutive images of the foreground region are almost unchanged. Experimental results show that our proposed method can robustly segment and track the foreground region in various conditions of the real environment. Moreover, as an application of the proposed method, it is presented a method for modeling an object extracting the object regions from the foreground region that is segmented and tracked.

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.25 no.2
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• pp.73-90
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• 2014

It has been suggested that primates' trichromatic color vision is an adaption for folivory and frugivory. Ripened fruit frequently is red against a green background. Given this, the question for our research was whether the ecological relationship between red and green plays any role in figure-ground organization that is an essential step in forming our perception of objects? In this study, it was tested which color looked most strong as a figure, using a red circle on a green background and a green circle on red background. The results of Experiment 1 showed that most participants saw the red circle for the figure more than the green circle. However, this effect was significant only in females, but not in males. Accordingly, this result suggests that the visual development of figure-ground organization based on red-green color combination may differ between males and females. In Experiment 2, it was surveyed that the results of Experiment 1 was simply not by the sex difference of color preference. The gender difference of the figure-ground organization on red-green stimuli are discussed in terms of some recent hypotheses such as gatherer-hunter hypothesis.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.459-464
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• 2007

영상기반의 3자원 복원(reconstruction)에 대한 연구가 컴퓨터 성능의 발전과 다양한 영상기반의 복원 알고리즘의 연구로 인해 최근 좋은 결과를 보이고 있으나, 이는 얼굴영역과 같은 목적이 되는 영역이 각 입력영상으로부터 미리 정확하게 추출되어 있다고 가정하기 때문이다. 일반적으로 목적이 되는 영역을 추출하기 위해 차영상이 많이 이용되고 있지만 차영상은 잡음과 구멍(hole)과 같은 오 추출된 영역이 발생하기 때문에 목적이 되는 영역을 3차원으로 복원을 할 때 심각한 오류를 초래할 수 있다. 전경물체(목적이 되는 영역)을 정확하게 추출하기 위해 최근 그래프 컷(graph cut)을 이용한 방법이 다양하게 시도되고 있다. 그래프 컷은 데이터 항(data term)과 스무드 항(smooth term)으로 구성된 에너지 함수를 전역적으로 최소화하는 방법으로 여러 공학적 문제에서 좋은 결과를 보이고 있지만, 에너지 함수의 데이터 항을 설정할 때 필요한 사전정보를 자동으로 얻기가 어렵다. 스테레오 비전의 깊이 정보가 최근 전경 물체 추출을 위한 사전정보로 많이 이용되고 있고 그들의 실험환경에서는 좋은 결과를 보이지만, 3차원 얼굴 복원에서 얼굴의 대부분이 동질의 영역을 가지고 있기 때문에 깊이 정보를 구하기 어려워 정확한 사전정보를 구하기가 어렵다. 본 논문에서는 3차원 얼굴 복원을 효과적으로 하기 위한 그래프 컷 기반의 전경 물체 추출 방법을 제안한다. 에너지 함수의 데이터 항을 설정하기 위해 전경 물체에 대한 사전정보를 추출해야 하며, 이를 위해 차영상을 이용하여 대략적인 전경 물체 추출하고, 사전정보에 대한 오류를 줄이기 위해 잡음과 그림자 영역을 제거한다. 잡음과 그림자 영역을 제거하면 구멍이 발생하거나 실루엣이 손상되는 문제가 발생한다. 손상된 정보는 근접한 픽셀이 유사하지 않을 때 낮은 비용을 할당하는 에너지 함수의 스무드(smooth) 항에 의해 에지 정보를 기반으로 채워진다. 결론적으로 제안된 방법은 스무드 항과 대략적으로 설정된 데이터 항으로 구성된 에너지 함수를 그래프 컷으로 전역적으로 최소화함으로써 더욱 정확하게 목적이 되는 영역을 추출할 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.5
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• pp.191-198
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• 2013

This paper proposes detection of view reversal in a stereo video using depth map and motion vector information. We obtain a depth map by using a stereo matching and divide the input image into foreground and background. Next, we obtain a motion vector field by using a motion estimation. In general, an occluded region is in background when foreground goes toward the adjacent background or the background goes toward the adjacent foreground. But, we will face with the change of foreground and background because their depths also change when view reversal occurs. Therefore, we can detect the view reversal in stereo videos by using the observation that the foreground goes toward the adjacent background or the background goes toward the adjacent foreground. The experimental results show that the proposed algorithm achieves good detection rate when the background region is sufficiently occluded by the moving foreground.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.41 no.1
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• pp.27-37
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• 2004

The detection of foreground objects in a projection display using color information can be hard due to changing lighting conditions and complex backgrounds. Accordingly, the current paper proposes a foreground object detection method using color information that is obtained from the input image to the Projector and an image captured by a camera above the projection display. After pixel correspondences between the two images are found by calibrating the geometry distortion and color distortion, the natural color variations are estimated for the projection display. Then, any pixel that has another variation not resulting from natural geometry or color distortion is considered a part of foreground objects, because a foreground object in a projection display changes the values of pixels. As shown by experimental results, the proposed foreground detection method is applicable to an interactive projection display system such as the DigitalDesk