• Journal of the Korean School Mathematics Society
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• v.13 no.1
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• pp.125-141
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• 2010

The aim of this paper is to develop a web-based Virtual Learning System for discrete mathematics learning using CAS (Computer Algebra System), The system contains a series of contents that are common between secondary und university curriculum in discrete mathematics such as sets, relations, matrices, graphs etc. We designed and developed web-based virtual learning contents contained in the proposed system based on Mathematia, webMathematica and phpMath taking advantages of rapid computation and visualization. The virtual learning system for discrete math provides movie lectures and 'practice mode' authored with phpMath in order to enhance conceptual understanding of each movie lesson. In particular, matrix learning is facilitated with conceptual diagram that provides interactive quizzes. Once the quiz results are submitted, Bayesian inference network diagnoses strong and weak parts of learning nodes for generating diagnostic reports to facilitate personalized learning. As part of formative evaluation, the overall responses were collected for future revision of the system with 10 university students.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.390-396
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• 1998

본 논문은 퍼지 논리 제어기(FLC)의 근사화 능력과 제어 성능을 동시에 향상시키는 정확한 무게 중심(Center Of Gravity; COG) 비퍼지화기를 제안한다. 본 논문은 비퍼지화 과정이 최적 선택의 한 과정이며 비퍼지화 방법의 적절한 선택이다. 제안한 COG 비퍼지화기의 정확성은 출력 소속 함수를 여러 개의 설계 파라메터(중신, 폭, 변경자(modifier))로 나타내고 이들 설계 파라메터들을 학습과 진화의 Lamarckian 상호 적응에 의하여 갱신함으로써 얻어진다. 이러한 학습과 진화의 상호 적응은 학습하지 않는 경우 보다 빠르게 최적 COG 비퍼지화기를 얻도록 하며, 보다 넓은 범위의 탐색으로최적해를 찾을 가능성을 높여 준다. 제안한 설계 방법은 목적 함수의 가중치를 조절하여 높은 근사화 능력, 높은 제어 성능, 또는 이들간의 균형된 성능을 갖는 다양한 특정 응용형(Application-specific)COG 비퍼지화기를 제공한다. 제안한 상호적응 COG 비퍼지화기의 설계방법을 트럭 후진 주차 제어 문제에 적용하여, 각각 시스템 오차와 평균 추적 거리로 나타내어진 근사화 능력과 제어 성능을 기존의 COG 비퍼지화기와 비교한다.

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.12 no.1_2
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• pp.25-34
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• 2001

지식을 관리하는 것에 주력했던 기존의 인공지능 연구 방향은 동적으로 움직이는 외부 환경에서 적응할 수 있는 시스템 구축으로 변화하고 있다. 이러한 시스템의 기본 능력을 이루는 많은 학습방법 중에서 비교적 최근에 제시된 강화학습은 일반적인 사례에 적용하기 쉽고 동적인 환경에서 뛰어난 적응 능력을 보여주었다. 이런 장점을 바탕으로 강화학습은 에이전트 연구에 많이 사용되고 있다. 하지만, 현재까지 연구결과는 강화학습으로 구축된 에이전트로 해결할 수 있는 작업의 난이도에 한계가 있음을 보이고 있다. 특히, 복수의 부분 작업으로 구성되어 있는 작업을 처리할 경우에 기본의 강화학습 방법은 문제 해결에 한계를 보여주고 있다. 본 논문에서는 복수의 부분 작업으로 구성된 작업이 왜 처리하기 힘든가를 분석하고, 이런 문제를 처리할 수 있는 방안을 제안한다. 본 논문에서 제안하고 있는 EQ-Learning의 강화학습 방법의 대표적인 Q-Learning을 확장시켜 문제를 해결한다. 이 방법은 각각의 부분 작업 해결 방안을 학습시키고 그 학습 결과들의 적절한 순서를 찾아내 전체 작업을 해결한다. EQ-Learning의 타당성을 검증하기 위해 격자 공간에서 복수의 부분작업으로 구성된 미로 문제를 통하여 실험하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2003.11a
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• pp.48-52
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• 2003

인터넷이 보편화되고 교육 분야에서도 웹을 이용한 원격 학습에 많은 연구와 기술이 개발이 이루어지고 있다. 그러나 기존의 e-learning 시스템은 학습 자원의 재사용 문제 등 여러 가지 문제점이 제시되고 있다. 본 논문에서는 학습 컨텐츠의 제작과 학습 관리 시스템의 구현에 있어 학습의 상호 작용성을 높이고 학습자의 개별적인 특성에 알맞게 지능적으로 학습을 지원할 수 있는 학습 관리 로직을 설계한다. 또한 컨텐츠의 재사용을 고려하여 시스템간 상호 운용성을 보장할 수 있는 SCORM 표준을 기반으로 한 학습관리 시스템을 설계한다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.263-268
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• 1999

지능형 교육 시스템에서 학습자 모델은 학습자의 반응을 토대로 교수모듈과 전문가 모듈을 연계하여 새로운 학습자 모델을 제시하는 역할을 수행하고 있으며, 이는 성공적인 지능형 교육 시스템의 구현에 있어서 핵심적인 부분이다. 따라서 많은 대학교 및 연구소에서 그동안 학습자 모형에 관한 많은 연구가 이루어져오고 있다. 그러나 대부분의 연구는 단일 학습자 모형을 기반으로 두고 있으며, 이러한 단일 학습자 모형을 이용한 시스템들은 학습자의 지식 또는 학습자의 성향을 정확히 파악하기는 어려움을 갖고 있을 뿐만 아니라 다른 모듈과의 인터페이스 부분에서 중복된 많은 정보를 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 학습자의 지식을 정확하게 진단하고 각 모듈간의 중복된 정보를 보완할 수 있는 다중 학습자 모형을 개발하여 구현하였다. 또한 이러한 다중 학습자 모형을 최적으로 수행할 수 있도록 하기위하여 agent기법을 적용하였다. Agent를 이용한 다중 학습자 모형을 적용하여 구현한 시스템은 첫째, 단계적인 접근 방법으로 보다 정확한 학습자의 지식 진단이 가능하다. 둘째, 학습과정중 학습자의 심리 상태 및 학습자의 선호도 등 파악이 용이하다. 셋째, 교수모듈과 전문가 모듈과의 연계에 있어서 정보의 중복됨의 최소화 등의 장점을 제공한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.27 no.6B
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• pp.629-637
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• 2002

RLS a1gorithm is a kind of the adaptive a1gorithms in smart antennas and adapts the weight vector using the difference between the output signal of array antennas and the known training sequence. In this paper, we propose a new algorithm based on the RLS algorithm. It calculates the error signal with reference signal derived from blind scheme. Simulation results show that the proposed algorithm yields more user capacity by 67∼74% than other blind adaptive algorithms(LS-DRMTA, LS-DRMTCMA) at the same BER and the beamformer forms null beams toward interference signals and the main beam toward desired signal.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.2
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• pp.227-233
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• 2016

Typical Web-based learning system is operating the variety of learning contents. However, it is not easy to efficiently select appropriate learning contents. In this paper, we propose a learning content delivery method that can provide the most suitable preferences and feedback to the learner. By analyzing the profile of the learner, it determines the positive feedback and evaluation to be provided to the learner. The result of applying learning techniques were applied to provide the best learning content to adaptively out the form. The proposed method appears as a learning experience and learning outcomes are higher after a study was conducted to suggest that could help in the learning progress of the students themselves. This paper are applied to real learners. And the learners using the system were surveyed by the questionnaire on learning experience and learning outcomes were analyzed.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.211-217
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• 2006

The learning control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this specific task. In a previous work, the authors presented an iterative precision of linear decentralized learning control based on p-integrated learning method for the vertical dynamic multiple systems. This paper develops an indirect decentralized learning control based on adaptive control method. The original motivation of the teaming control field was teaming in robots doing repetitive tasks such as on an assembly line. This paper starts with decentralized discrete time systems, and progresses to the robot application, modeling the robot as a time varying linear system in the neighborhood of the nominal trajectory, and using the usual robot controllers that are decentralized, treating each link as if it is independent of any coupling with other links. Error wave propagation method will show up in the numerical simulation for five-bar linkage as a vertical dynamic robot. The methods of learning system are shown up for the iterative precision of each link at each time step in repetition domain. Those can be helped to apply to the vertical multiple dynamic systems for precision quality assurance in the industrial robots and medical equipments.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.11 no.2
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• pp.40-47
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• 2006

The learning control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this specific task. In a previous work the authors presented an iterative precision of linear decentralized learning control based on p-integrated teaming method for the vertical dynamic multiple systems. This paper develops an indirect decentralized learning control based on adaptive control method. The original motivation of the loaming control field was learning in robots doing repetitive tasks such as on a]1 assembly line. This paper starts with decentralized discrete time systems, and progresses to the robot application, modeling the robot as a time varying linear system in the neighborhood of the nominal trajectory, and using the usual robot controllers that are decentralized, treating each link as if it is independent of any coupling with other links. Error wave propagation method will show up in the numerical simulation for five-bar linkage as a vertical dynamic robot. The methods of learning system are shown up for the iterative precision of each link at each time step in repetition domain. Those can be helped to apply to the vertical multiple dynamic systems for precision quality assurance in the industrial robots and medical equipments.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.07a
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• pp.213-215
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• 2012

입시위주의 주입식교육에 적응되어있는 대학생들의 기초학력 저하는 대학의 정상적인 교육과정 운영에 심각한 문제를 초래하고 있다. 또한 기초학습 능력의 부족은 학교생활 부적응을 초래하기 때문에 생각보다 심각한 상황이 아닐 수 없다. 자기 스스로 학습 수준을 파악하고 계획적인 학습 습관을 정립 할 수 있는 학생주도형 학습공동체 활동은 교과에 대한 이해와 관심을 끌어올리고 동시에 학습의욕을 향상 시킬 수 있다. 많은 대학이 학생주도형 학습공동체 활동으로 튜터링을 운영하고 있으나 운영방법상의 문제점으로 많은 효과를 보지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 학생주도형 학습공동체 활동 시스템의 문제점의 하나인 활동보고서의 서면 제출을 안드로이드 기반으로 하여 간단하게 제출 할 수 있는 시스템을 연구하였다. 안드로이드 기반 학생주도형 학습공동체 활동 관리 시스템은 튜터의 제출보고서 작성 부담을 줄여주고, 운영기관에서는 효율적으로 관리 할 수 있는 시스템이다.