• Title/Summary/Keyword: 적응상수

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Parameter estimation and adaptive control of permanent magnet synchronous motors (매입형 영구자석 동기전동기 상수의 추정 및 적응제어기법)

  • Yang, Hyunsuk
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.2
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    • pp.1044-1050
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    • 2014
  • Maximum torque per ampere vector controller is widely used to control permanent magnet synchronous motors. For the controller to work properly, it is important to know the exact values of motor parameters such as a stator resistance, inductances, and the flux linkage of the permanent magnet. In this paper, an adaptive control algorithm is proposed to estimate these parameters using MRAS(Model Reference Adaptive System). Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

Leakage Detection of Water Distribution System using Adaptive Kalman Filter (적응 칼만필터를 이용한 상수관망의 누수감시 기법)

  • Kim, Seong-Won;Choi, Doo Yong;Bae, Cheol-Ho;Kim, Juhwan
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.46 no.10
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    • pp.969-976
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    • 2013
  • Leakage in water distribution system causes social and economic losses by direct water loss into the ground, and additional energy demand for water supply. This research suggests a leak detection model of using adaptive Kalman filtering on real-time data of pipe flow. The proposed model takes into account hourly and daily variations of water demand. In addition, the model's prediction accuracy is improved by automatically calibrating the covariance of noise through innovation sequence. The adaptive Kalman filtering shows more accurate result than the existing Kalman method for virtual sine flow data. Then, the model is applied to data from two real district metered area in JE city. It is expected that the proposed model can be an effective tool for operating water supply system through detecting burst leakage and abnormal water usage.

New Variable Step-size LMS Algorithm with Low-Pass Filtering of Instantaneous Gradient Estimate (순시 기울기 벡터의 저주파 필터링을 사용한 새로운 가변 적응 인자 LMS 알고리즘)

  • 박장식;문건락;손경식
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.4 no.3
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    • pp.230-237
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    • 2001
  • Adaptive filters are widely used for acoustic echo canceler, adaptive equalizer and adaptive noise canceler. Coefficients of adaptive filters are updated by NLMS algorithm. However, Coefficients are misaligned by ambient noises when they are adapted by NLMS algorithm. In this Paper, a method determined the adaptation constant by low-pass filtered instantaneous gradient vector of LMS algorithm using orthognality principles of optimal filter is proposed. At initial states, instantaneous gradient vector, that is the cross-correlation of input signals and estimation error signals, has large value because input signals are remained in estimation error signals. When an adaptive filter is conversed, the cross-correlation will be close to zero. It isn's affected by ambient noises because ambient noises are uncorrelated with input signals. Determining adaptation constant with the cross-correlation, adaptive filters can be robust to ambient noises and the convergence rate doesn't slower As results of computer simulations, it is shown that the performance of proposed algorithm is betted than that of conventional algorithms.

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Verification of Self-Adaptation Strategy for Unmanned Weapon Systems (자가 적응 무인 시스템의 임무수행 전략 검증)

  • Kim Sang-Soo;Chae Joung-Wook;In Hoh
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.349-351
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    • 2005
  • 자가 적응 시스템을 무인 시스템(UWS: Unmanned Weapon Systems)에 적용하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있다. 자가 적응 시스템은 임무중인 시스템이 다양한 주변 환경 및 시스템의 변화에 따라 능동적으로 시스템 또는 임무수행을 위한 전략을 주정해 항상 최상의 성능을 발휘할 수 있도록 하는 능력을 갖춘 시스템을 말한다. 자가 적응 시스템에서 능동적으로 변화시킨 시스템의 아키텍처나 임무수행 전략이 유효한 것인지에 관한 검증을 수행한 후 시스템에 적용해야 한다. 기존의 대부분의 자가 적응 시스템에 대한 연구결과에서는 능동적으로 변화된 시스템이 임무수행에 적합한지에 대한 검증 방법을 제시해 주고 있지 않다. 본 연구에서는 UWS의 자가 적응 시스템이 임무수행 중 변화 되었을 때 미래의 발생할 사건에 대해 적절하게 적용 가능한지를 검증하기 위하여 시간적인 사건의 완전성을 검증하기에 적합한 Computation Tree Logic(CTL) 모델체킹(Model Checking)을 적용하여 자가 적응 시스템의 적응결과를 검증하는 방법을 제시하였다.

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증류탑의 적응 예측 제어

  • 윤태웅;양대륙;이광순;권영민
    • ICROS
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    • v.3 no.5
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    • pp.43-50
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    • 1997
  • 이 글에서는 이진 증류탑을 위한 적응 제어 기법에 대해 소개하였다. 제안된 방법은 최근 개발된 다변수 예측 제어 알고리즘과 공분산 행렬 정규화 기능을 갖는 추정 알고리즘에 기초하고 있다. 이러한 적응 시스템은 그 설계과정이 복잡하지 않아 실저적 적용 가능성이 높다는 점에서 가치가 있다. 필터를 제외하면 단 두 개의 제어기 상수만이 결정되면 되고, 더욱이 이들이 공정의 상승 및 정정 시간과 관련되어 그 설정이 쉽다는 중요한 특징을 갖는다. 이와 같은 제어기 설계의 간소화에도 불구하고 증류탑의 설정값 추종 성능 및 Feed 변화에 대한 제어 성능의 우수함을 공정 모사를 통해 확인하였다.

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Alternate Adaptation Algorithm for Blind Channel Equalization (블라인드 채널 등화를 위한 교번 적응 알고리즘)

  • Oh, Kil-Nam
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.48 no.4
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    • pp.129-135
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    • 2011
  • The alternate adaptation algorithm (AAA) is proposed to improve the convergence characteristics and steady-state performance of the constant modulus algorithm (CMA). The alternate adaptation algorithm is a new equalization method which adapts an equalizer alternately by the algorithm with excellent blind convergence characteristics or the algorithm with better steady-state error performance. In this paper, it is introduced that the alternate adaptation equalization of the vsCMA (variable step-size CMA) and the decision-directed (DD) algorithm. We, first, designed the vsCMA with variable step-size to improve the steady-state error performance of the CMA, and combined it with the DD by alternate adaptation. As a result, it was mitigated that the sensitivity of performance fluctuation due to switching timing in CMA-DD switching method, and it was improved that the convergence speed and steady-state error performance of the CMA. Through computer simulations, under multipath channel condition, the usefulness of the proposed method was confirmed for 16-QAM.

A development of water demand forecasting model using multiscale analysis and SVM based nonlinear prediction model (다중스케일 분석과 SVM 비선형 예측 모형을 활용한 상수도 수요량 예측기법 개발)

  • Kwon, Hyun-Han;Kim, Min-Ji;Lee, Bong-Kuk;Koo, Ja-Yong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.367-367
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    • 2012
  • 기후변화로 인해 기온, 강수량, 습도 등의 기후를 예측하고 변화하는 환경에 적응해가며 생활하고 있다. 또한 여러 가지 외부적인 요인들의 영향을 받아 상수도 시설에서의 에너지 사용량도 영향을 많이 받는다. 하지만 이러한 상수도 시설의 사용량 변화로 인해 상수도 수요량의 변화량을 예측하는데 있어서 국내 연구 및 방법이 많이 부족한 상황이다. 이에 본 연구에서는 다중스케일을 기반으로 하는 비선형 예측 모형을 개발하고자 한다. 다중스케일 분석에서도 가장 우수한 분해 능력을 가지는 Wavelet Transform을 적용하여 시계열을 분해한 후 패턴인식 기반의 비선형 예측모형인 Support Vector Machine(SVM)을 적용하였다. 상수도 수요량의 예측 과정은 다음과 같다. 첫째, 상수도 수요량 자료를 Wavelet Transform 기법을 통하여 단순화 시킨다. 둘째, Global Wavelet Spectrum을 통하여 통계적으로 의미 있는 성분만을 추출하고 이를 해석 대상으로 한다. 셋째, 특정 주기를 갖는 유의한 독립성분들에 대해서 최적 지체시간을 결정한 후 SVM모형을 통해 예측 모형을 구축한다. 넷째, 나머지 성분에 대해서도 SVM 모형을 적용하여 예측을 실시한 후 앞서 예측된 성분과 모두 결합하여 최종적으로 예측시계열을 구성한다.

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Analysis of Burst Detection Based on Adjustable Sampling Interval (가변적 샘플링 기반한 누수탐지 분석)

  • Kim, Seong Won;Jeong, An Chul;Jung, Kwan Sue
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.292-292
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    • 2015
  • 최근 상수관망의 물 공급 과정에서 여러 가지 원인으로 인해 물의 손실에 따른 비용손실이 발생하고 있다. 급수시스템의 경우에는 파열 및 누수발생과 관련되어 사용되는 비용은 분실되는 물의 직적비용, 급수시스템 수리에 따른 공사비용, 공급중지와 관련된 사회적 비용이 있다. 파열 및 누수를 신속하게 감지하는 것은 물 손실에 의해 발생하는 직접 및 간접비용을 줄일 수 있다. 그러나 국내의 경우 정기적으로 매년 1회 시행되는 상수관로에 대한 누수탐지작업으로 신속한 감지 및 즉각적인 대처를 할 수 없는 실정이다. 본 연구에서는 수도관에서 발생되는 파열 및 누수를 탐지하기 위하여 블록 유입부에 설치된 유량계의 샘플링 간격의 영향에 대한 연구를 실시하였다. 적응칼만필터 알고리즘을 이용한 가변 샘플링 간격은 최대 최소 샘플링 간격과 정규화된 잔차의 상한값과 하한값 도입하여 제시하였다. 샘플링 간격의 효과를 강조하기 위해 사인 곡선, 사다리꼴 파열, 불규칙 잡음으로 구성된 가상의 유량 데이터로 알고리즘에 대한 검증실험을 진행하였고 실험 결과 샘플링 간격이 길수록 긴 시간 동안 누수 및 파열에 대한 작은 잔차를 발생시켰다. 모의실험결과 샘플링 주기를 변경함으로써 분석에 필요한 유량 데이터의 샘플수를 크게 줄일 수 있었다.

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Development of a self-convergent finite element code for semiconductor analysis (자동수렴성을 갖는 반도체 유한요소 해석 프로그램 개발)

  • Choi, Kyung
    • Electrical & Electronic Materials
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    • v.6 no.2
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    • pp.137-146
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    • 1993
  • 유한요소법을 이용하여 반도체 해석을 하는 경우 국부적인 overshoot, 진동 및 해의 발산등의 문제점등이 발생하기 쉽다. 이는 지배방정식의 특성에 좌우되는 경우가 많은데 특히 반도체 전류연속 방정식을 처리하는 데는 그 해석이 매우 불안정하다. 본 연구에서는 유한요소법을 반도체 해석에 적용하는 경우 해의 발산원인을 적용 방정식의 수치적 안정도 검사에 의하여 도출하였으며 이 요인이 요소상수 m의 값에 좌우됨을 밝혔다. 또한 요소상수가 후치조작에 의해서만 계산될 수 있는 단점을 보완하기 위하여 적응요소법을 도입하여 프로그램으로 구현함으로써 임의의 초기 요소망과 초기치에 대해서도 자동적으로 해의 수렴을 얻을 수 있는 적응해석 프로그램을 개발하였다. 본 프로그램의 효용성을 검증하기 위하여 GaAs MESFET 모델을 선정하여 계산하였고 산출 결과를 검토해 본 결과 임의의 초기치에 대해서도 강인한 수렴성을 얻을 수 있었으며 요소 분할이 필요한 부위에만 집중됨으로써 비교적 적은 수의 요소만으로도 해를 얻을 수 있음을 확인하였다.

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Comparison for the variable step-size FDICA with BSS algorithm in reverberant condition (반향환경에서의 가변 적응 상수를 이용한 FDICA와 여러 BSS 알고리즘과의 비교)

  • Park Keun-Soo;Park Jang-Sik;Son Kyung-Sik
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.369-373
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    • 2005
  • This paper proposes a variable step size parameter method in frequency domain ICA (FDICA). The FDICA and the temporal analysis (TA) algorithm are experimented for blind source separation (BSS). This paper will compare the separation qualities of these two algorithms in various reverberation environments. Furthermore, it is shown that the proposed technique has the better separation performance than those of two methods especially in recorded data.

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