• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.10 no.5
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• pp.1-7
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• 2020

This paper proposes a link adaptation method for Underwater Internet of Things (IoT), which reduces power consumption of sensor nodes and improves the throughput of network in underwater IoT network. Adaptive Modulation and Coding (AMC) technique is one of link adaptation methods. AMC uses the strong correlation between Signal Noise Rate (SNR) and Bit Error Rate (BER), but it is difficult to apply in underwater IoT as it is. Therefore, we propose the machine learning based AMC technique for underwater environments. The proposed Modulation Coding and Scheme (MCS) prediction model predicts transmission method to achieve target BER value in underwater channel environment. It is realistically difficult to apply the predicted transmission method in real underwater communication in reality. Thus, this paper uses the high accuracy BER prediction model to measure the performance of MCS prediction model. Consequently, the proposed AMC technique confirmed the applicability of machine learning by increase the probability of communication success.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.21 no.5
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• pp.455-461
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• 2002

This paper presents a method that improves the performance of the personal voice dialling system in which speaker independent phoneme HMM's are used. Since the speaker independent phoneme HMM based voice dialing system uses only the phone transcription of the input sentence, the storage space could be reduced greatly. However, the performance of the system is worse than that of the system which uses the speaker dependent models due to the phone recognition errors generated when the speaker independent models are used. In order to solve this problem, a new method that jointly estimates transformation vectors for the speaker adaptation and transcriptions from training utterances is presented. The biases and transcriptions are estimated iteratively from the training data of each user with maximum likelihood approach to the stochastic matching using speaker-independent phone models. Experimental result shows that the proposed method is superior to the conventional method which used transcriptions only.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.349-351
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• 2005

자가 적응 시스템을 무인 시스템(UWS: Unmanned Weapon Systems)에 적용하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있다. 자가 적응 시스템은 임무중인 시스템이 다양한 주변 환경 및 시스템의 변화에 따라 능동적으로 시스템 또는 임무수행을 위한 전략을 주정해 항상 최상의 성능을 발휘할 수 있도록 하는 능력을 갖춘 시스템을 말한다. 자가 적응 시스템에서 능동적으로 변화시킨 시스템의 아키텍처나 임무수행 전략이 유효한 것인지에 관한 검증을 수행한 후 시스템에 적용해야 한다. 기존의 대부분의 자가 적응 시스템에 대한 연구결과에서는 능동적으로 변화된 시스템이 임무수행에 적합한지에 대한 검증 방법을 제시해 주고 있지 않다. 본 연구에서는 UWS의 자가 적응 시스템이 임무수행 중 변화 되었을 때 미래의 발생할 사건에 대해 적절하게 적용 가능한지를 검증하기 위하여 시간적인 사건의 완전성을 검증하기에 적합한 Computation Tree Logic(CTL) 모델체킹(Model Checking)을 적용하여 자가 적응 시스템의 적응결과를 검증하는 방법을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.212-214
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• 1999

최근 인터넷 기반의 분산 멀티미디어 환경에서 가장 활성화되고 있는 기술로 스트림 서비스와 분산 객체 기술을 들 수 있다. 특히, 분산 객체 기반의 스트림 서비스의 연구가 진행되면서, 다양한 프로토콜과 관리 모델들이 소개되고 있다. 이러한 연구를 바탕으로, 본 논문에서는 스트림 서비스의 품질을 보장하기 위해 분산 객체기술의 표준안인 CORBA를 이용한 QoS 관리 모델을 제안한다. 이를 위해, 사용자 제어 모듈과 QoS 관리 모듈을 설계하였으며, 이들은 협약(Negotiation)과 적응(Adaptation) 기법을 통하여 상호작용함으로써 스트림을 송수신하는 두 시스템간에 QoS를 보장한다. 제안된 QoS 관리 모델은 기존의 화상회의, VOD, 인터넷 방송 등의 서비스에 응용 가능하도록 설계하였다. 마지막으로 설계한 객체 모듈들을 사용하여 CORBA 기반의 스트림 서비스가 가능한 QoS 관리 모델의 프로토타입을 제안한다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.10 no.11
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• pp.377-382
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• 2012

In this paper, the echo noise robust CHMM learning model using echo cancellation average estimator LMS algorithm is proposed. To be able to adapt to the changing echo noise. For improving the performance of a continuous speech recognition, CHMM models were constructed using echo noise cancellation average estimator LMS algorithm. As a results, SNR of speech obtained by removing Changing environment noise is improved as average 1.93dB, recognition rate improved as 2.1%.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.211-212
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• 2015

본 논문에서는 MRAS(Model Reference Adaptive System)을 이용한 유도 전동기의 회전자 저항을 추정하는 방법을 제안하였다. 슬립 계산은 회전자 저항 값과 연관되어 있기 때문에, 잘못된 회전자 저항 값 정보는 벡터제어의 동특성을 저하시킬 수 있다. 따라서 회전자 저항 값을 정확히 측정 또는 추정이 매우 중요하다. 본 논문에서는 회전자 자속의 크기 기반의 MRAS를 바탕으로 회전자 자속 전압 모델을 기준 모델로 구성하고 회전자 자속 전류 모델을 적응 모델로 구성하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 두 모델 사이의 오차 신호를 영으로 수렴하도록 적응 메커니즘을 구성하여 회전자 저항 값을 추정한다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.366-369
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• 2006

본 논문에서는 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 통한 비선형시스템의 정보입자 기반 퍼지집합 퍼지집합 모델의 최적화 방법을 제안한다. 퍼지집합 모델은 주로 전문가의 경험에 기반을 두어 얻어지기 때문에 동정과 최적화 과정이 필요하며 GAs를 이용하여 퍼지모델을 최적화한 연구가 많이 있다. GAs는 전역 해를 찾을 수 있는 최적화 알고리즘으로 잘 알려져 있지만 조기 수렴 문제를 포함하고 있다. 병렬유전자 알고리즘(PGA)은 조기수렴를 더디게 하고 전역 해를 찾기 위한 진화알고리즘이다. 적응형 계층적 공정 경쟁기반 유전자 알고리즘(AHFCGA)을 이용하여 퍼지모델의 입력변수, 멤버쉽함수의 수, 멤버쉽함수의 정점 등의 전반부 구조와 파라미터를 동정하였고, LSE를 사용하여 후반부 파라미터를 동정하였으며 실험적 예제를 통하여 제안된 방법의 성능을 평가한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.7
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• pp.1332-1337
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• 2006

In this paper, a noble second stage hetero-estimator is used for positioning error detection in mobile robot. Previous methods are either expensive in the case of positioning error correction or not able to detect positioning error. To overcome the latter shortage, the positioning error detection is performed using second stage hetero-estimator in motor model of mobile robot without any additional costs. A Kalman filter in the estimator gets the residual of motor current and an adaptive self-tunning filter checks the whiteness of the residual. Some simulation results show the possibility of the proposed method.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.193-196
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• 2009

Most of studies adopt a fixed skin color model to segment skin color region in a single image. The methods, however, result in low detection rates or high false positive error rates since the distribution of skin color is varies depending on the characteristics of input image. For the effective skin color segmentation, therefore, we need a adaptive skin color model which changes the model depending on the color distribution of input image. In this paper, we propose a novel adaptive skin color segmentation algorithm consisting of 2 stages which results in both high detection rate and low false positive error rate.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.22 no.2
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• pp.79-89
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• 2017

The Optimization of a Closed-Loop Supply Chain (CLSC) Model Using an Adaptive Hybrid Genetic Algorithm (AHGA) Approach is Considered in this Paper. With Forward and Reverse Logistics as an Integrated Logistics Concept, The CLSC Model is Consisted of Various Facilities Such as Part Supplier, Product Manufacturer, Collection Center, Recovery Center, etc. A Mathematical Model and the AHGA Approach are Used for Representing and Implementing the CLSC Model, Respectively. Several Conventional Approaches Including the AHGA Approach are Used for Comparing their Performances in Numerical Experiment.